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건물 외벽면(700)을 닦아 내는 청소로봇 조립체(1)와, 건물에 설치되어 청소로봇 조립체(1)를 승하강시키는 승하강 크레인과, 건물 외벽면(700)에 연직하게 설치되고 청소로봇 조립체(1)의 승하강을 가이드하는 승하강 레일(60)을 포함하여 구성되며; 상기 청소로봇 조립체(1)는, 건물의 외벽면(700)에 접촉하여 오염물질을 긁어내는 와이퍼 블레이드(110) 및 세척액을 분사하는 노즐부재를 구비한 와이퍼장치(10)와, 상기 와이퍼장치(10)가 결합되어 있고 건물 외벽면(700)을 마주하여 하강하게 되는 본체(20)를 포함하여 구성되고; 상기 청소로봇 조립체(1)에는 레일결합 구동장치(80)가 구비되어 있으며; 상기 승하강 크레인은, 건물에 설치되는 케이블지지 프레임(200)과, 상기 케이블지지 프레임(200)에 강결되어 결합되어 있고 청소로봇 조립체(1)가 승하강 레일(60)에 결합되기 전의 상태에서 청소로봇 조립체(1)가 요동하지 않은 채 하강하도록 가이드하는 요동방지 횡프레임(210)과, 청소로봇 조립체(1)와 연결되는 케이블(201)과, 상기 케이블(201)을 풀어주거나 당기는 권취장치(230)를 포함하여 구성되며; 상기 요동방지 횡프레임(210)은, 케이블지지 프레임(200)과 직교하여 강결 결합되어 있는 직교 수평부재(211)와, 상기 직교 수평부재(211)의 양단에서 각각 연직한 방향으로 배치되어 강결된 상태로 결합되어 있고 건물 외벽면에 설치되는 승하강 레일(60)과 연속되도록 위치하게 되며 청소로봇 조립체(1)에 구비된 상기 레일결합 구동장치(80)가 결합되어 연직하게 움직일 수 있도록 가이드하는 연장레일(212)을 포함하여 구성되며; 상기 레일결합 구동장치(80)는 하나 또는 복수개의 바퀴부재(81)를 포함하고, 각각의 바퀴부재(81)는 양방향 댐퍼장치(82)에 장착되어 있는데; 상기 양방향 댐퍼장치(82)는, 바퀴부재(81)가 회전가능하게 결합되어 있는 바퀴장착빔(810)과, 상기 바퀴장착빔(810)과 결합되며 바퀴장착빔(810)의 길이 방향 양측으로 각각 바퀴장착빔(810)을 길이 방향 양측에서 가압하는 스프링으로 이루어진 탄성가압부재(821)가 구비되어 있으며 본체(20)에 결합되는 탄성설치빔(820)으로 구성되며; 상기 탄성설치빔(820)에는 횡방향으로 관통된 관통공이 형성되어 있고; 상기 관통공에는 길이 방향으로 2개의 탄성가압부재(821)가 배치되어 있으며; 2개의 바퀴장착빔(810) 사이를 이어주는 가교부가 상기 2개의 탄성가압부재(821) 사이에 위치하도록 상기 탄성설치빔(820)의 관통공을 가로질러 통과하는 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면의 청소장치
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제1항에 있어서, 상기 케이블지지 프레임(200)의 하부에는 횡방향 이동프레임(231)이 더 구비되어 있고; 상기 횡방향 이동프레임(231)이 이동가능하게 결합되도록 건물에서 횡방향으로 배치되는 횡이동 레일(232)이 더 구비되어 있어서, 상기 횡방향 이동프레임(231)이 상기 횡이동 레일(232)을 따라 건물의 횡방향으로 이동할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면의 청소장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 레일결합 구동장치(80)에 구비된 복수개의 바퀴부재(81)는 건물 외벽면 방향으로 본체(20)로부터 돌출되는 높이가 서로 다른 것을 특징으로 하는 건물 외벽면의 청소장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 레일결합 구동장치(80)에 구비된 복수개의 바퀴부재(81)에는 띠형태의 밴드가 감겨져 있는 것을 특징으로 하는 건물 외벽면의 청소장치
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건물 외벽면을 마주하여 하강하는 본체(20)와; 상기 본체(20)와 결합되어 있으며, 건물 외벽면에 전방단부가 접촉하도록 횡방향으로 연장된 와이퍼 블레이드(110)를 구비하여, 상기 와이퍼 블레이드(110)에 의해 건물 외벽면의 오염물질을 긁어내는 와이퍼장치(10)와; 건물의 외벽면(700)에 접촉하여 오염물질을 긁어내는 와이퍼 블레이드(110) 및 세척액을 분사하는 노즐부재를 구비한 와이퍼장치(10)와, 상기 와이퍼장치(10)가 결합되어 있고 건물 외벽면(700)을 마주하여 하강하게 되는 본체(20)가 구비되어 있는 건물 외벽면 청소로봇 조립체(1)를 이용한 건물 외벽면 청소방법으로서, 상기 청소로봇 조립체(1)에는 레일결합 구동장치(80)를 설치하고; 건물에는 상기 청소로봇 조립체(1)를 승하강시키는 승하강 크레인을 설치하며; 건물 외벽면(700)에는 청소로봇 조립체(1)의 승하강을 가이드하는 승하강 레일(60)을 연직하게 설치하되; 상기 승하강 크레인은, 건물에 설치되는 케이블지지 프레임(200)과, 상기 케이블지지 프레임(200)에 강결되어 결합되어 있고 청소로봇 조립체(1)가 승하강 레일(60)에 결합되기 전의 상태에서 청소로봇 조립체(1)가 요동하지 않은 채 하강하도록 가이드하는 요동방지 횡프레임(210)과, 청소로봇 조립체(1)와 연결되는 케이블(201)과, 상기 케이블(201)을 풀어주거나 당기는 권취장치(230)를 포함하도록 구성하며; 상기 요동방지 횡프레임(210)은, 케이블지지 프레임(200)과 직교하여 강결 결합되어 있는 직교 수평부재(211)와, 상기 직교 수평부재(211)의 양단에서 각각 연직한 방향으로 배치되어 강결된 상태로 결합되어 있고 청소로봇 조립체(1)에 구비된 상기 레일결합 구동장치(80)가 결합되어 연직하게 움직일 수 있도록 가이드하는 연장레일(212)을 포함하도록 구성하며; 상기 레일결합 구동장치(80)는 하나 또는 복수개의 바퀴부재(81)를 포함하고, 각각의 바퀴부재(81)는 양방향 댐퍼장치(82)에 장착되어 있는데; 상기 양방향 댐퍼장치(82)는, 바퀴부재(81)가 회전가능하게 결합되어 있는 바퀴장착빔(810)과, 상기 바퀴장착빔(810)과 결합되며 바퀴장착빔(810)의 길이 방향 양측으로 각각 바퀴장착빔(810)을 길이 방향 양측에서 가압하는 스프링으로 이루어진 탄성가압부재(821)가 구비되어 있으며 본체(20)에 결합되는 탄성설치빔(820)으로 구성되며; 상기 탄성설치빔(820)에는 횡방향으로 관통된 관통공이 형성되어 있고; 상기 관통공에는 길이 방향으로 2개의 탄성가압부재(821)가 배치되어 있으며; 2개의 바퀴장착빔(810) 사이를 이어주는 가교부가 상기 2개의 탄성가압부재(821) 사이에 위치하도록 상기 탄성설치빔(820)의 관통공을 가로질러 통과하는 구조를 가지며; 상기 연장레일(212)을 상기 승하강 레일(60)과 연속되도록 위치시킨 상태에서, 상기 레일결합 구동장치(80)가 상기 연장레일(212)을 지나 상기 승하강 레일(60)로 진입하여 상기 승하강 레일(60)을 따라 움직이게 되어 상기 청소로봇 조립체(1)가 건물 외벽면(700)을 마주한 상태로 하강하면서 건물 외벽면(700)을 청소하게 되는 것을 특징으로 하는 청소로봇 조립체를 이용한 건물 외벽면의 청소 방법
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