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3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015169038
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법은, 입력 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하고 특징점을 추출하여 3차원 실린더 헤드 모델을 자동으로 초기화하는 단계; 상기 3차원 실린더 헤드 모델을 이용하여 입력 영상의 이미지를 등록하고 템플릿과의 피팅이 양호하지 않은 경우 이미지를 재등록하는 과정을 통하여 3차원 포즈 파라미터를 출력하는 머리 추적 단계; 및 HMM 인식부에서 상기 3차원 포즈 파라미터를 유입하여 얼굴 제스처에 의한 예/아니오를 판단하는 단계;를 포함함을 특징으로 한다. 본 발명은 이미지 재등록 과정을 거쳐 조명 변화와 빠른 움직임 및 포즈변화에 강인한 얼굴 제스처 인식 방법을 제공함으로써 인간의 안정적인 의사 전달 인터페이스로서 응용 가치가 높고 여러 산업에 걸쳐 넓은 범위에서 응용이 가능하므로 적용된 분야의 부가가치를 향상시킬 수 있다.
Int. CL G06K 9/60 (2006.01) G06T 7/40 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/80 (2006.01)
CPC G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01) G06K 9/00268(2013.01)
출원번호/일자 1020070040489 (2007.04.25)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0095680 (2008.10.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.04.25)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김대진 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2007.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0313507-33
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document
2007.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-5036548-68
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2007-5195152-79
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0014497-72
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.11.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0564063-64
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0005708-92
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0075070-35
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0112993-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하고 특징점을 추출하여 3차원 실린더 헤드 모델을 자동으로 초기화하는 단계; 상기 3차원 실린더 헤드 모델을 이용하여 입력 영상의 이미지를 등록하고 템플릿과의 피팅이 양호하지 않은 경우 이미지를 재등록하는 과정을 통하여 3차원 포즈 파라미터를 출력하는 머리 추적 단계; 및HMM(Hidden Markov Model) 인식부에서 상기 3차원 포즈 파라미터를 유입하여 얼굴 제스처에 의한 예/아니오를 판단하는 단계;를 포함함을 특징으로 하는 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 입력 영상에서 특징점을 추출하는 단계는 AAM(Active Appearance Model) 피팅을 통하여 특징점을 추출함을 특징으로 하는 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법
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제 1항에 있어서, 상기 머리를 추적하는 단계에서 정면 포즈인 경우에는 AAA 피팅을 통하여 눈깜박임을 인식하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법
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제 3항에 있어서, 상기 눈깜박임을 인식하는 단계는 AAM 피팅 결과로 얻어진 눈 주위의 특징점들로부터 획득한 눈의 장축 및 단축의 크기를 비교 함수에 적용하여 눈의 감김과 뜸 상태를 판단함을 특징으로 하는 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법
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제 1항에 있어서, 상기 머리를 추적하는 단계는 학습된 조명 기저들의 선형 조합모델을 적용하여 피팅을 수행함을 특징으로 하는 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 머리를 추적하는 단계에서 조명 변화가 있는 경우에는 선택된 템플릿을 재등록 피팅 결과와 현재 입력 영상으로 업데이트함을 특징으로 하는 3차원 실린더 헤드 모델을 이용한 얼굴 제스처 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.