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로봇 암에 연결되는 브래킷;상기 브래킷에 결합되고, 에어가 공급/배출되는 제1, 제2 에어 포트를 구비하는 바디;상기 바디에 결합되고, 상기 제1, 제2 에어 포트에 제1, 제2 에어 라인으로 각각 연결되는 실린더;상기 실린더에 내장되어 승강 작동하는 피스톤;상기 피스톤에 연결되는 피스톤 로드의 상단에 결합되는 캠;상기 캠 측면에 베어링을 개재하여 제1 단이 밀착되고 중앙부가 상기 실린더에 힌지로 결합되는 제1, 제2 레버;상기 제1, 제2 레버의 각 제2 단 내측면과 상기 실린더 사이에 개재되는 제1, 제2 탄성부재;상기 제1, 제2 레버에 각각 연결되어 시료 홀더를 잡는 제1, 제2 개폐 편;상기 제1, 제2 개폐 편들 사이에 배치되고 상기 실린더에 탄성적으로 연결되는 실링 로드를 포함하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제1 항에 있어서,상기 제1, 제2 에어 포트는,상기 피스톤을 승강시키는 에어의 공급/배출을 제어하는 솔레노이드 밸브에 연결되는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제1 항에 있어서,상기 피스톤 로드와 상기 캠은 나사 결합되는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제3 항에 있어서,상기 캠은,하방에 제1 폭을 가지고, 상방에 상기 제1 폭보다 좁은 제2 폭을 가지며,경사진 제1, 제2 측면을 가지는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제1 항에 있어서,상기 실린더의 상단에 결합되고, 상기 피스턴 로드의 선형 작동을 안내하는 선형 가이드를 포함하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제1 항에 있어서,상기 실링 로드는,상기 시료 홀더의 끝에 구비되어 시료를 부착하는 고리를 내장하는 공간을 형성하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제6 항에 있어서,상기 실링 로드는,끝과 상기 시료 홀더의 대응면 사이에 선접촉 실링 구조를 형성하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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8
제1 항에 있어서,상기 제1, 제2 개패 편은, 상기 시료 홀더의 형상에 대응하여, 평면 방향 단면 구조에서 호 형상으로 형성되는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제8 항에 있어서,상기 제1, 제2 개폐 편은 끝 내면을 하방에서 상방으로 가면서 확장되는 구조로 형성하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제1 항에 있어서,상기 제1, 제2 레버에 각각 연결되고, 상기 제1, 제2 레버와 상기 제1, 제2 개폐 편을 둘러싸는 제1, 제2 커버를 포함하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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제10 항에 있어서,상기 실린더 및 상기 제1, 제2 커버는 테프론으로 형성되는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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12
제1 항에 있어서,상기 실링 로드의 상단과 상기 실린더 사이에 구비되는 리미트 스위치를 포함하는 시료 구조 분석용 빔 라인 장치에 사용되는 그리퍼
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