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서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015169186
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정은, 시간적으로 연속된 두 영상을 입력받아 픽셀 해상도의 MRF 상에서 반복적 신뢰도 전달 연산을 통해 원본 영상에 대한 픽셀 단위의 옵티컬 플로우 벡터를 추정하고, 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 이용하여 서브 픽셀 해상도의 MRF 상에서 원본 영상의 서브 픽셀 해상도의 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 추정한 후 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터와 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 이용하여 원본 영상에 대한 서브 픽셀 해상도를 가지는 최종 옵티컬 플로우 벡터를 계산한다. 이와 같이, 본 발명은 기존의 픽셀 기반의 옵티컬 플로우와 달리 옵티컬 플로우를 서브 픽셀 해상도까지 측정함으로써, 기존의 전역적 방법들에서 흔히 나타나는 제한된 숫자의 변위 상태에 의한 양자화 오차를 크게 줄일 수 있다. 옵티컬 플로우, 서브 픽셀, 데이터 코스트
Int. CL G06T 7/00 (2011.01) G06T 5/00 (2011.01) G06T 5/20 (2011.01)
CPC
출원번호/일자 1020080067677 (2008.07.11)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0955044-0000 (2010.04.20)
공개번호/일자 10-2010-0007170 (2010.01.22) 문서열기
공고번호/일자 (20100428) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.11)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정홍 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 나인태 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.07.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0501489-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.01.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.02.19 수리 (Accepted) 9-1-2009-0012376-44
4 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0134765-36
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시간적으로 연속된 두 입력 영상 데이터에 대해 각 노드의 픽셀 해상도 및 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 데이터 코스트 계산부와, 상기 서브 픽셀 및 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 기반으로 각 노드간의 서브 픽셀 및 픽셀 해상도의 메시지를 계산한 후 이를 주변 노드에 전달하는 작업을 반복 수행하는 메시지 연산부와, 상기 반복 수행이 종료된 후 상기 데이터 코스트와 메시지를 기반으로 해당 노드의 옵티컬 플로우 상태를 추정하는 결과 출력부를 포함하며, 상기 데이터 코스트 계산부, 메시지 연산부 및 결과 출력부는, 상기 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 상태를 이용하여 상기 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트 및 메시지를 계산하고, 상기 계산된 서브 픽셀의 메시지와 데이터 코스트를 기반으로 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 상태를 추정하는 것을 특징으로 하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 데이터 코스트 계산부는, 상기 각 노드의 픽셀값을 기반으로 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 픽셀 단위 데이터 코스트 연산기와, 상기 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 상태를 토대로 상기 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 서브 픽셀 단위 데이터 코스트 연산기 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 데이터 코스트는, 상기 연속된 입력 영상 데이터의 원본 픽셀과 비교 픽셀간 밝기 차이의 절대치인 것을 특징으로 하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 서브 픽셀 데이터 코스트 연산기는, 상기 픽셀 해상도의 MRF 상에서 옵티컬 플로우 벡터와 이에 대응하는 원본 픽셀 좌표를 합한 위치에 있는 비교 영상의 픽셀 주변을 오버샘플링하여 픽셀 밝기값을 산출하는 오버샘플러와, 상기 산출된 픽셀 밝기값과 원본 영상의 픽셀 밝기값간 차의 절대치를 계산하는 절대치 계산부 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
5 5
제 2 항에 있어서, 상기 픽셀 단위 데이터 코스트 연산기는, 상기 연속된 두 입력 영상 데이터에서 원본 영상의 픽셀 밝기값과 비교 영상의 픽셀 밝기값간 차의 절대치를 계산하여 상기 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 것을 특징으로 하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 메시지 연산부는, 상기 픽셀 해상도의 MRF 상 각 노드간의 메시지를 계산하는 픽셀 단위 메시지 연산기와, 상기 픽셀 해상도의 메시지 계산이 완료된 후 상기 서브 픽셀 해상도의 MRF 상 각 노드간의 메시지를 계산하는 서브 픽셀 단위 메시지 연산기 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 서브 픽셀 단위 메시지 연산기는, 상기 메시지를 계산하고자 하는 임의의 노드의 데이터 코스트와 상기 임의의 노드가 메시지를 전달하고자 하는 이웃 노드를 제외한 주변 노드들로부터 전달받은 메시지를 합하는 가산기와, 상기 서브 픽셀 해상도에서 메시지에 상기 픽셀 해상도의 MRF에서 해당 노드와 주변 노드의 추정된 옵티컬 플로우 벡터 사이의 위치 관계를 반영하여 메시지 값을 할당하는 동적 상태 할당 연산기와, 상기 동적 상태 할당 연산기의 결과에 각 노드 사이의 평탄 비용 함수를 합하여 상기 서브 픽셀 해상도의 최종 메시지값을 산출하는 메시지 연산기 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 동적 상태 할당 연산기는, 상기 해당 노드의 픽셀 단위로 추정된 옵티컬 플로우 벡터와 상기 주변 노드의 픽셀 단위로 추정된 옵티컬 플로우 벡터의 차를 계산하는 연산기와, 상기 옵티컬 플로우 벡터 차의 크기에 따라 동적으로 상기 메시지 값을 할당하는 할당 연산기 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 결과 출력부는, 상기 픽셀 해상도의 MRF에서 각 노드의 데이터 코스트와 메시지 값을 이용하여 픽셀 단위의 옵티컬 플로우 벡터 결과를 추정하는 픽셀 단위 결과 출력부와, 상기 서브 픽셀 해상도의 MRF에서 각 노드의 데이터 코스트와 메시지값을 이용하여 서브 픽셀 단위의 옵티컬 플로우 벡터 결과를 추정하는 서브 픽셀 단위 결과 출력부와, 상기 픽셀 단위 결과와 서브 픽셀 단위 결과를 사용하여 각 노드의 최종 옵티컬 플로우 벡터 결과를 출력하는 최종 출력부 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 장치
10 10
시간적으로 연속된 두 영상을 입력받아 픽셀 해상도의 MRF 상에서 반복적 신뢰도 전달 연산을 통해 원본 영상에 대한 픽셀 단위의 옵티컬 플로우 벡터를 추정하는 단계와, 상기 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 이용하여 서브 픽셀 해상도의 MRF 상에서 상기 원본 영상의 서브 픽셀 해상도의 상기 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 추정하는 단계와, 상기 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터와 상기 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 이용하여 상기 원본 영상에 대한 서브 픽셀 해상도를 가지는 최종 옵티컬 플로우 벡터를 계산하는 단계 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 방법
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터를 추정하는 단계는, 상기 원본 영상의 각 픽셀에 대한 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 단계와, 상기 계산된 데이터 코스트를 기반으로 하여 각 노드의 메시지값을 계산하는단계와, 상기 계산된 메시지값과 데이터 코스트를 이용하여 상기 노드에 대한 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우를 추정하는 단계 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 방법
12 12
제 11 항에 있어서, 상기 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 단계는, 상기 각 노드에 해당하는 원본 영상의 좌표에, 동 노드의 상기 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 벡터값을 합한 위치의 주변 픽셀값에 보간법을 적용하여 비교 영상을 오버샘필링하는 단계와, 상기 오버샘플링된 비교 영상의 픽셀값과 상기 원본 영상의 픽셀값을 이용하여 상기 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트를 계산하는 단계 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 방법
13 13
제 12 항에 있어서, 상기 서브 픽셀 해상도의 데이터 코스트는, 상기 오버샘플링된 비교 영상의 픽셀값과 상기 원본 영상의 픽셀값 차의 절대치인 것을 특징으로 하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 방법
14 14
제 12 항에 있어서, 상기 메시지 값을 계산하는 단계는, 임의의 노드가 메시지 값을 전달하고자 하는 이웃 노드를 제외한 주변 노드로부터 메시지 값을 전달받고, 상기 전달받은 메시지 값과 상기 임의의 노드의 데이터 코스트를 합산하는 단계와, 상기 임의의 노드의 메시지와 상기 이웃 노드의 픽셀 단위의 옵티컬 플로우 벡터 차를 이용하여 동적 메시지 값을 할당하는 단계와, 상기 임의의 노드와 이웃 노드 사이의 상태 연속성을 나타내는 평탄 비용 함수를 계산하고, 상기 계산된 평탄 비용 함수와 상기 동적 메시지값을 이용하여 최종 메시지 값을 계산하는 단계 를 포함하는 서브 픽셀 해상도의 옵티컬 플로우 추정 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2010005270 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
2 WO2010005270 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2010005270 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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