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다중 모터 구동 제어신호에 따라 채널 선택 신호, 모터 구동 신호 및 정지 토크 제어신호를 생성하는 컨트롤러;상기 모터 구동 신호에 따라 스텝 모터의 구동을 제어하는 구동 펄스를 생성하는 스텝 모터 드라이버;상기 채널 선택 신호에 따라 복수의 스텝 모터 중에서 구동시킬 스텝 모터에만 상기 구동 펄스를 전달하는 릴레이부; 상기 복수의 스텝 모터에 대응하는 복수의 정지토크 생성소자를 포함하는 정지토크 발생부; 및상기 복수의 정지토크 생성소자에 전원을 공급하여 정지토크를 지속적으로 생성시키고, 상기 정지토크 제어신호에 따라 상기 구동시킬 스텝 모터에 대응하는 정지토크 생성소자의 정지토크의 생성을 해제하는 전원 공급부를 포함하고,상기 릴레이부는 복수의 SSR(Solid State Rely)을 포함하고, 상기 복수의 SSR 각각에 복수의 스텝 모터가 연결되는 다중 모터 구동 제어 장치
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제1 항에 있어서,상기 컨트롤러는 상기 채널 선택 신호를 상기 복수의 SSR에 선택적으로 전달하는 다중 모터 구동 제어 장치
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제3 항에 있어서,상기 채널 선택 신호는 상기 복수의 SSR 각각에 연결되어 있는 복수의 스텝 모터의 개수에 대응하는 개수의 서브 채널 선택 신호를 포함하는 다중 모터 구동 제어 장치
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제4 항에 있어서,상기 서브 채널 선택 신호 중에서 상기 구동시킬 스텝 모터에 대응하는 신호만이 ON 신호로 인가되고, 나머지 서브 채널 신호는 OFF 신호로 인가되는 다중 모터 구동 제어 장치
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제5 항에 있어서,상기 ON 신호로 인가되는 서브 채널 선택 신호에 대응하는 스텝 모터가 상기 스텝 모터 드라이버에 연결되고 상기 구동 펄스에 따라 구동되는 다중 모터 구동 제어 장치
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제1 항에 있어서,상기 컨트롤러는 상기 스텝 모터 드라이버의 구동 펄스의 생성 시점과 상기 구동시킬 스텝 모터의 정지토크 생성해제 시점을 동기화하는 다중 모터 구동 제어 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 스텝 모터의 위치 정보를 포함하는 엔코딩 신호를 상기 컨트롤러에 전달하는 엔코더부를 더 포함하는 다중 모터 구동 제어 장치
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다중 모터 구동 제어 장치를 이용한 다중 모터 구동 제어 방법에 있어서,사용자 패널 및 원격제어 중 어느 하나를 통해 입력되는 다중 모터 구동 제어신호를 수신하는 단계;상기 다중 모터 구동 제어신호에 따라 복수의 스텝 모터 중에서 구동시킬 구동 모터를 지정하는 채널 선택 신호를 생성하는 단계;상기 채널 선택 신호에 따라 상기 구동 모터를 스텝 모터 드라이버에 연결시키는 단계;상기 다중 모터 구동 제어신호에 따라 상기 스텝 모터 드라이버에 모터 구동 신호를 전달하여 구동 펄스를 생성시키는 단계; 및상기 다중 모터 구동 제어신호에 따라, 상기 복수의 스텝 모터에 대응하는 복수의 정지토크 생성소자에 지속적으로 전원을 공급하여 정지토크를 지속적으로 생성시키는 전원 공급부에 정지 토크 제어신호를 전달하여 상기 구동 모터에 대응하는 정지토크 생성소자의 정지토크의 생성을 해제하는 단계를 포함하고,상기 구동 모터를 스텝 모터 드라이버에 연결시키는 단계는,복수의 SSR(Solid State Rely)을 포함하는 릴레이부에 상기 채널 선택 신호를 선택적으로 전달하는 단계를 포함하는 다중 모터 구동 제어 방법
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제9 항에 있어서,상기 채널 선택 신호를 선택적으로 전달하는 단계는,상기 복수의 SSR 각각에 연결되어 있는 복수의 스텝 모터의 개수에 대응하는 개수의 서브 채널 선택 신호를 상기 복수의 SSR에 선택적으로 전달하는 단계를 포함하는 다중 모터 구동 제어 방법
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제11 항에 있어서,상기 서브 채널 선택 신호를 상기 복수의 SSR에 선택적으로 전달하는 단계는,상기 서브 채널 선택 신호 중에서 상기 구동 모터에 대응하는 신호만을 ON 신호로 인가하고, 나머지 서브 채널 선택 신호를 OFF 신호로 인가하는 단계를 포함하는 다중 모터 구동 제어 방법
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제9 항에 있어서,상기 구동 펄스를 생성시키는 단계 및 상기 구동 모터에 대응하는 정지토크 생성소자의 정지토크의 생성을 해제하는 단계는 동기화되는 다중 모터 구동 제어 방법
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복수의 스텝 모터;상기 복수의 스텝 모터 중 어느 하나를 스텝 모터 드라이버에 연결시키는 릴레이부; 및상기 복수의 스텝 모터에 대응하는 복수의 정지토크 생성소자에 전원을 공급하여 정지토크를 지속적으로 생성시키는 전원 공급부를 포함하고,상기 전원 공급부는 상기 스텝 모터 드라이버에 연결되는 스텝 모터에 대응하는 정지토크 생성소자의 정지토크의 생성을 해제하는 다중 모터 구동 제어 장치
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제14 항에 있어서,상기 릴레이부는 ON 신호가 인가되는 동안 ON 되고, ON 신호가 인가되지 않는 동안 OFF 되는 무접점 릴레이 소자인 다중 모터 구동 제어 장치
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제14 항에 있어서,상기 스텝 모터 드라이버의 구동 펄스의 생성 시점과 상기 정지토크의 생성해제 시점을 동기화하는 컨트롤러를 더 포함하는 다중 모터 구동 제어 장치
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