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눈 검증 및 눈 위치 보정을 이용한 눈 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015169429
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 눈 검증 및 눈 위치 보정을 통한 눈 검출 방법은, 입력된 얼굴 영상에서 눈이 존재할 가능성이 있는 눈 후보 영역을 추출하는 단계; 추출한 각각의 눈 후보 영역에서 눈 검출 특징점을 통하여 눈 후보를 검출하는 단계; 각각의 눈 후보 영역에서 검출된 각각의 눈 후보와 반대편 눈 후보 영역간의 MCT 기반 상관맵에서 상관값이 피크값을 가지면 눈 후보가 정상적으로 검출된 것으로 판단하는 눈 검증 단계; 및 한쪽 눈의 후보가 잘못 검출된 경우, 정상적으로 검출된 눈과 반대편 눈 후보 영역간의 MCT 기반 상관맵에서 상관값이 피크값을 갖는 해당 좌표값으로 잘못 검출된 눈의 위치를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. 본 발명의 눈 검출 방법은 한 쪽 눈만 정확하게 검출된 경우에도 잘못 검출된 다른 쪽의 눈의 위치를 패턴 상관맵에서 피크값의 좌표값으로 보정하여 정확하게 찾을 수 있기 때문에, 조명, 환경 변화에 매우 강인하며, 빠른 속도로 검출할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL G06K 9/36 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/0061(2013.01) G06K 9/0061(2013.01)
출원번호/일자 1020070063837 (2007.06.27)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0903096-0000 (2009.06.09)
공개번호/일자 10-2008-0114361 (2008.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20090616) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.27)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최인호 대한민국 경북 포항시 남구
2 김대진 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0469749-33
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2007.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-5063616-08
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2007-5195152-79
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0034152-05
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0607664-36
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0052484-40
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0052483-05
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0230199-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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입력된 얼굴 영상의 좌, 우측의 얼굴 영역에서 눈이 존재할 가능성이 있는 눈 후보 영역을 추출하는 단계; 추출한 각각의 눈 후보 영역에서 눈 검출 특징점을 통하여 눈 후보를 검출하는 단계; 각각의 눈 후보 영역에서 검출된 각각의 눈 후보와 반대편 눈 후보 영역간의 MCT 기반 상관맵을 통하여 눈 후보가 정상적으로 검출된 것으로 판단하는 눈 검증 단계; 및 한쪽 눈의 후보가 잘못 검출된 경우, 정상적으로 검출된 눈과 반대편 눈 후보 영역간의 MCT 기반 상관맵에서 상관값이 피크값을 갖는 해당 좌표값으로 잘못 검출된 눈의 위치를 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 눈 검증 및 눈 위치 보정을 이용한 눈 검출 방법
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제 1항에 있어서, 상기 눈 검출하는 단계에서 눈 검출 특징점 데이터는 입력된 얼굴 영상을 MCT로 변환한 영상에서 학습 알고리즘을 통하여 구함을 특징으로 하는 눈 검증 및 눈 위치 보정을 이용한 눈 검출 방법
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제 2항에 있어서, 상기 학습 알고리즘은 AdaBoost 알고리즘임을 특징으로 하는 눈 검증 및 눈 위치 보정을 이용한 눈 검출 방법
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제 1항에 있어서, 상기 눈 검증 단계는 각각의 눈 후보와 반대편 눈 후보 영역간의 MCT 기반 상관맵에서 상관값이 피크값을 가지면 해당 눈 후보가 정상적으로 검출된 것으로 판단함을 특징으로 하는 눈 검증 및 눈 위치 보정을 이용한 눈 검출 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 MCT 기반의 패턴 상관맵에서의 좌, 우측 눈 후보 영역에서의 패턴간의 상관은 다음 수학식과 같이 해밍거리를 이용하여 산출되며, 여기서, PA(x,y), PB(x,y)는 각각 좌, 우측 눈 후보 영역에서의 패턴의 좌표값임을 특징으로 하는 눈 검증 및 눈 위치 보정을 이용한 눈 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.