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비균일 모션 블러(non-uniform motion blur)를 포함하는 입력 영상을 수신하는 단계;상기 입력 영상에 포함된 일정 영역의 블러에 대하여 호모그래피(Homography)들을 추정하는 단계;상기 입력 영상에 대한 적어도 둘의 호모그래피들 및 상기 적어도 둘의 호모그래피들 사이의 호모그래피를 상기 일정 영역의 블러에 대응시켜 반복적으로 추정함으로써 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계; 및상기 추정된 비균일 모션 블러 정보를 기초로 상기 입력 영상으로부터 상기 비균일 모션 블러를 제거하여 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 방법
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제1항에 있어서, 상기 적어도 둘의 호모그래피들 및 상기 적어도 둘의 호모그래피들 사이의 호모그래피를 이용하여 상기 호모그래피들에 대한 가중치를 정규화하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계 및 상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 반복적으로(iteratively) 수행하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 방법
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제5항에 있어서, 상기 반복적으로 수행하는 단계는상기 추정된 호모그래피들을 포함된 호모그래피 집합에 대한 에러값의 변화량을 기초로, 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계 및 상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계에 대한 반복 수행을 종료하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 방법
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제5항에 있어서,상기 반복 수행을 종료함에 따라 획득된 최종 비균일 모션 블러 정보를 이용하여 상기 입력 영상으로부터 최종 영상을 복원하는 단계 를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 입력 영상은상기 비균일 모션 블러를 포함하는 단일 프레임, 상기 비균일 모션 블러를 포함하는 멀티 프레임, 상기 비균일 모션 블러를 포함하는 단일 블러 영상 및 블러(blur)를 포함하지 않는 단일 노이즈 영상으로 구성된 멀티 프레임 중 적어도 하나의 형태를 가지는 비균일 모션 블러를 추정하는 방법
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제1항, 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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비균일 모션 블러(non-uniform motion blur)를 포함하는 입력 영상을 수신하는 수신부;상기 입력 영상에 포함된 일정 영역의 블러에 대하여 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 추정부; 및상기 추정된 비균일 모션 블러 정보를 기초로 상기 입력 영상으로부터 상기 비균일 모션 블러를 제거하여 레이턴트 영상을 획득하는 획득부를 포함하고, 상기 추정부는상기 입력 영상에 대한 호모그래피(Homography)들을 추정하는 제1 추정 수단; 및상기 입력 영상에 대한 적어도 둘의 호모그래피들 및 상기 적어도 둘의 호모그래피들 사이의 호모그래피를 상기 일정 영역의 블러에 대응시켜 반복적으로 추정함으로써 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 제2 추정 수단을 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 장치
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제10항에 있어서, 상기 적어도 둘의 호모그래피들 및 상기 적어도 둘의 호모그래피들 사이의 호모그래피를 이용하여 상기 호모그래피들에 대한 가중치를 정규화하는 가중치 정규화부를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 장치
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제10항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보의 추정 및 상기 레이턴트 영상의 획득을 반복적으로(iteratively) 수행하는 반복 수행부를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 장치
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제14항에 있어서, 상기 반복 수행부는 상기 추정된 호모그래피들을 포함된 호모그래피 집합에 대한 에러값의 변화량을 기초로, 상기 비균일 모션 블러 정보의 추정 및 상기 레이턴트 영상의 획득에 대한 반복 수행을 종료하는 비균일 모션 블러를 추정하는 장치
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제14항에 있어서,상기 반복 수행을 종료함에 따라 획득된 최종 비균일 모션 블러 정보를 이용하여 상기 입력 영상으로부터 최종 영상을 복원하는 복원부를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 추정하는 장치
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제10항에 있어서,상기 입력 영상은상기 비균일 모션 블러를 포함하는 단일 프레임, 상기 비균일 모션 블러를 포함하는 멀티 프레임, 상기 비균일 모션 블러를 포함하는 단일 블러 영상 및 블러(blur)를 포함하지 않는 단일 노이즈 영상으로 구성된 멀티 프레임 중 적어도 하나의 형태를 가지는 비균일 모션 블러를 추정하는 장치
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