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영상 처리 방법 및 이를 위한 장치

기술번호 : KST2015169455
담당센터 : 대구기술혁신센터
전화번호 : 053-550-1450

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	렌즈 왜곡 보정을 이용한 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 수신된 영상의 엣지 부분에서 픽셀정보들을 하나의 그룹으로 만들어 선분을 검출하고, 상기 검출된 선분을 이용하여 복수개의 곡선을 생성하는 검출부, 상기 생성된 복수개의 곡선에 따른 비용함수에서 영상 중심에서의 거리에 따라 가중치를 적용하여 임계값 보다 작은 길이를 가진 곡선을 아웃라이어로 정의하고 임계값 보다 긴 길이를 가진 곳선을 인라이어로 정의하여 아웃라이어를 상기 아웃라이어를 제거하여 왜곡 정도 파라미터를 추정하는 최적화부 및 상기 왜곡 정도 파라미터를 이용하여 픽셀의 위치를 보정값으로 보정하는 보정부를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 직접 촬영한 영상이 아닌 경우에도 렌즈 왜곡에 대한 보정이 가능하고 특정한 카메라 및 촬상 장치가 아닌 모든 렌즈를 이용한 기기를 통하여 생성된 영상에 대해서 보정할 수 있다.
Int. CL	H04N 5/217 (2011.01)
CPC
출원번호/일자	1020110000592 (2011.01.04)
출원인	포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1172629-0000 (2012.08.02)
공개번호/일자	10-2012-0079357 (2012.07.12) 문서열기
공고번호/일자	(20120808) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	소멸
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2011.01.04)
심사청구항수	8

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	포항공과대학교 산학협력단	대한민국	경상북도 포항시 남구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	송우진	대한민국	경상북도 포항시 남구
2	조현웅	대한민국	광주광역시 광산구
3	송문규	대한민국	서울특별시 서초구
4	김병광	대한민국	경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인이상	대한민국	서울특별시 서초구 바우뫼로 **(양재동, 우도빌딩 층)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	포항공과대학교 산학협력단		경상북도 포항시 남구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2011.01.04	수리 (Accepted)	1-1-2011-0005209-79
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2011.09.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2011.10.20	수리 (Accepted)	9-1-2011-0085308-08
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2011.11.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0670232-86
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2012-0031014-62
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.01.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0031020-36
7	거절결정서 Decision to Refuse a Patent	2012.05.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0294870-10
8	[명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination)	2012.06.22	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0497473-01
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.06.22	수리 (Accepted)	1-1-2012-0497469-17
10	등록결정서 Decision to Grant Registration	2012.07.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0421094-32
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.06.13	수리 (Accepted)	4-1-2013-0025573-58
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.02.25	수리 (Accepted)	4-1-2014-5024386-11
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.20	수리 (Accepted)	4-1-2019-5243581-27
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.22	수리 (Accepted)	4-1-2019-5245997-53
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2019-5247115-68

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 영상에서 추출한 엣지 영역의 픽셀을 이용하여 복수의 선분을 검출하고, 상기 검출한 복수의 선분 중 제 1 선분과 제 2 선분 사이의 거리, 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분 사이의 각도 및 수직거리 중 적어도 하나의 값에 따라 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분을 연결하여 복수의 곡선을 생성하는 검출부;상기 복수의 곡선 중 제 1 곡선의 픽셀부터 상기 제 1 곡선을 직선화한 제 2 선분의 픽셀까지의 거리를 나타내는 비용함수를 정의하고, 상기 복수의 곡선 중 소정 곡선부터 상기 영상 중심까지의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리에 따라 상기 정의한 비용함수에 가중치를 적용하여 상기 소정 곡선을 아웃라이어 및 인라이어 중 어느 하나로 정의하고, 상기 아웃라이어로 정의된 곡선을 제거하고, 상기 인라이어로 정의된 곡선을 이용하여 왜곡 정도 파라미터를 추정하는 최적화부; 및상기 왜곡 정도 파라미터를 이용하여 보정 대상 픽셀을 보정하는 보정부를 포함하되,상기 최적화부는,상기 생성한 복수의 곡선 중 소정 곡선을 직선화하여 직선화 선분을 생성하고, 상기 소정 곡선의 픽셀과 생성한 상기 직선화 선분의 픽셀 사이의 오차를 계산하고, 상기 오차의 절대값이 임계값 이상일 경우, 상기 소정 곡선의 픽셀의 개수를 계산하고, 상기 계산한 픽셀의 개수가 미리 결정된 개수 이상일 경우 상기 소정 곡선을 아웃라이어로 정의하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서, 상기 최적화부는,상기 생성한 복수의 곡선 중 소정 곡선을 선택하고, 상기 선택한 소정 곡선을 이용하여 상기 비용함수가 최소가 되는 왜곡 정도 파라미터를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 검출부는,상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분 사이의 거리, 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분 사이의 각도 및 수직거리 중 적어도 하나의 값이 임계값 이하일 경우, 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분을 연결하여 복수의 곡선을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
6	6 제 1 항에 있어서, 상기 보정부는,상기 보정 대상 픽셀의 위치를 기준으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 위치에 보정된 픽셀이 존재한다고 판단하는 경우 상기 보정 대상 픽셀을 상기 보정된 픽셀을 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
7	7 영상에서 추출한 엣지 영역의 픽셀을 이용하여 복수의 선분을 검출하고, 상기 검출한 복수의 선분 중 제 1 선분과 제 2 선분 사이의 거리, 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분 사이의 각도 및 수직거리 중 적어도 하나의 값에 따라 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분을 연결하여 복수의 곡선을 생성하는 단계;상기 복수의 곡선 중 제 1 곡선의 픽셀부터 상기 제 1 곡선을 직선화한 제 2 선분의 픽셀까지의 거리를 나타내는 비용함수를 정의하고, 상기 복수의 곡선 중 소정 곡선부터 상기 영상 중심까지의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리에 따라 상기 정의한 비용함수에 가중치를 적용하여 상기 소정 곡선을 아웃라이어 및 인라이어 중 어느 하나로 정의하는 단계;상기 아웃라이어로 정의된 곡선을 제거하고, 상기 인라이어로 정의된 곡선을 이용하여 왜곡 정도 파라미터를 추정하는 단계; 및상기 왜곡 정도 파라미터를 이용하여 보정 대상 픽셀을 보정하는 단계를 포함하되,상기 소정 곡선을 아웃라이어 및 인라이어 중 어느 하나의 라이어로 정의하는 단계는,상기 생성한 복수의 곡선 중 소정 곡선을 직선화하여 직선화 선분을 생성하고, 상기 소정 곡선의 픽셀과 상기 생성한 직선화 선분의 픽셀 사이의 오차를 계산하고, 상기 오차의 절대값이 임계값 이상일 경우, 상기 소정 곡선의 픽셀의 개수를 계산하고, 상기 계산한 픽셀의 개수가 미리 결정된 개수 이상일 경우 상기 소정 곡선을 아웃라이어로 정의하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
8	8 삭제
9	9 삭제
10	10 제 7 항에 있어서, 상기 왜곡 정도 파라미터를 추정하는 단계는,상기 복수의 곡선 중 소정 곡선을 선택하고, 상기 선택한 소정 곡선을 이용하여 상기 비용함수가 최소가 되는 왜곡 정도 파라미터를 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
11	11 제 7 항에 있어서, 상기 복수의 곡선을 생성하는 단계는,상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분 사이의 거리, 상기 제 1 선분과 상기 제 2 선분 사이의 각도 및 수직거리 중 적어도 하나의 값이 임계값 이하일 경우, 상기 제 1 선분 및 상기 제 2 선분을 연결하여 복수의 곡선을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
12	12 제 7 항에 있어서, 상기 보정 대상 픽셀을 보정하는 단계는,상기 보정 대상 픽셀의 위치를 기준으로 미리 결정된 거리만큼 이격된 위치에 보정된 픽셀이 존재한다고 판단하는 경우 상기 보정 대상 픽셀을 상기 보정된 픽셀을 이용하여 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	CN102592264	CN	중국	FAMILY
2	JP05291758	JP	일본	FAMILY
3	JP24141945	JP	일본	FAMILY
4	US08675985	US	미국	FAMILY
5	US20120170853	US	미국	FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번	패밀리번호	국가코드	국가명	종류
1	CN102592264	CN	중국	DOCDBFAMILY
2	JP2012141945	JP	일본	DOCDBFAMILY
3	JP5291758	JP	일본	DOCDBFAMILY
4	US2012170853	US	미국	DOCDBFAMILY
5	US8675985	US	미국	DOCDBFAMILY

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	지식경제부	포항공과대학교 산학협력단	산업원천기술개발사업(정보통신)	영상 및 비디오 콘텐츠를 위한 계산사진학 기술 개발

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특허 등록번호	10-1172629-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20110104 출원 번호 : 1020110000592 공고 연월일 : 20120808 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120723 청구범위의 항수 : 8 유별 : H04N 5/217 발명의 명칭 : 영상 처리 방법 및 이를 위한 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	178,500 원	2012년 08월 02일	납입
제 4 년분	금 액	151,200 원	2015년 06월 09일	납입
제 5 년분	금 액	151,200 원	2016년 07월 04일	납입
제 6 년분	금 액	151,200 원	2017년 06월 29일	납입
제 7 년분	금 액	202,000 원	2018년 07월 02일	납입
제 8 년분	금 액	202,000 원	2019년 06월 17일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2011.01.04	수리 (Accepted)	1-1-2011-0005209-79
2	선행기술조사의뢰서	2011.09.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2011.10.20	수리 (Accepted)	9-1-2011-0085308-08
4	의견제출통지서	2011.11.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2011-0670232-86
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.01.12	수리 (Accepted)	1-1-2012-0031014-62
6	[명세서등 보정]보정서	2012.01.12	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0031020-36
7	거절결정서	2012.05.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0294870-10
8	[명세서등 보정]보정서(재심사)	2012.06.22	보정승인 (Acceptance of amendment)	1-1-2012-0497473-01
9	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.06.22	수리 (Accepted)	1-1-2012-0497469-17
10	등록결정서	2012.07.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0421094-32
11	출원인정보변경(경정)신고서	2013.06.13	수리 (Accepted)	4-1-2013-0025573-58
12	출원인정보변경(경정)신고서	2014.02.25	수리 (Accepted)	4-1-2014-5024386-11
13	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.20	수리 (Accepted)	4-1-2019-5243581-27
14	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.22	수리 (Accepted)	4-1-2019-5245997-53
15	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2019-5247115-68


과제고유번호	1415115423
세부과제번호	KI001820
연구과제명	영상 및 비디오 콘텐츠를 위한 계산사진학 기술 개발
성과구분	출원
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원
연구주관기관명	포항공과대학교산학협력단
성과제출연도	2011
연구기간	200803~201202
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)


과제고유번호	1415115423
세부과제번호	KI001820
연구과제명	영상 및 비디오 콘텐츠를 위한 계산사진학 기술 개발
성과구분	등록
부처명	지식경제부
연구관리전문기관명	한국산업기술평가관리원
연구주관기관명	포항공과대학교산학협력단
성과제출연도	2011
연구기간	200803~201202
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)

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