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카메라 내에서의 형상 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015169565
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 카메라 내에서 입력 영상 데이터를 처리하여 특정 형상의 영역을 검출하는 형상 검출 방법으로서, 단계들 (a) 내지 (c)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 영상 프레임의 국부 영역들 각각에 대하여, 중심 화소의 계조와 주변 화소들 각각의 계조와의 계조 차이 값들이 계산된다. 단계 (b)에서는, 국부 영역들 각각에 대하여, 계조 차이 값들의 평균 값과 계조 차이 값들 각각이 비교되어 비교 결과에 따라 국부 경사 패턴의 값이 구해진다. 단계 (c)에서는, 국부 영역들 각각으로부터 얻어진 국부 경사 패턴의 값들이 사용되어 영상 프레임에서의 특정 형상의 영역이 검출된다.
Int. CL G06T 7/40 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01) G06T 7/44(2013.01)
출원번호/일자 1020110059649 (2011.06.20)
출원인 한화테크윈 주식회사, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1665392-0000 (2016.10.06)
공개번호/일자 10-2012-0007959 (2012.01.25) 문서열기
공고번호/일자 (20161012) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020100068588   |   2010.07.15
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.26)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전승선 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 김대진 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 전봉진 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 윤종민 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.06.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0465902-68
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-0375505-50
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2015.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2015-0829284-25
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0829285-71
9 등록결정서
Decision to grant
2016.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0656536-15
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
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번호 청구항
1 1
카메라 내에서 입력 영상 데이터를 처리하여 특정 형상의 영역을 검출하는 형상 검출 방법에 있어서, (a) 영상 프레임의 국부 영역들 각각에 대하여, 중심 화소의 계조와 주변 화소들 각각의 계조와의 계조 차이 값들을 계산하는 단계;(b) 상기 국부 영역들 각각에 대하여, 상기 계조 차이 값들의 평균 값과 상기 계조 차이 값들 각각을 비교하여 비교 결과에 따라 국부 경사 패턴의 값을 구하는 단계; 및 (c) 상기 국부 영역들 각각으로부터 얻어진 국부 경사 패턴의 값들을 사용하여 상기 영상 프레임에서의 상기 특정 형상의 영역을 검출하는 단계를 포함한 형상 검출 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 단계들 (a) 내지 (c)에서 상기 국부 영역들 각각은,3 화소들이 일 변을 이루는 정사각형으로서 9 화소들을 갖는 형상 검출 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 영상 프레임에 대하여 최소 크기의 영상 프레임으로부터 최대 크기의 영상 프레임까지 서로 다른 크기의 일련의 영상 프레임들의 계조 데이터가 구해지고,상기 단계들 (a) 및 (b)가 상기 서로 다른 크기의 일련의 영상 프레임들 각각에 대하여 수행되어 영상 프레임들 각각에 대한 국부 경사 패턴의 값들이 구해지며,상기 단계 (c)에서 상기 영상 프레임들 각각의 국부 경사 패턴의 값들에 대하여 서브-윈도우(sub-window)를 사용한 스캔(scan)이 수행되면서 상기 특정 형상의 영역이 검출되는 형상 검출 방법
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
삭제
11 11
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102339466 CN 중국 FAMILY
2 US08588530 US 미국 FAMILY
3 US20120014607 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102339466 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN102339466 CN 중국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.