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골프 퍼팅 지원 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015169589
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 골프 퍼팅 지원장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 골프 퍼팅 지원장치는 특정 지면내 제1 지점과 제2 지점이 포함된 2차원 영상을 획득하여, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이에 적어도 하나의 지점에 대한 기울기를 측정하는 기울기 측정부, 상기 측정된 각 지점에 대한 기울기를 기초로 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 포함하는 주변 지면의 전체적인 기울기를 계산하여 3차원 지형정보를 생성하는 3차원 지형정보 생성부 및 상기 획득한 2차원 영상에 상기 3차원 지형정보를 매핑하여 화면에 표시하는 3차원 지형 영상 표시부를 포함하여 구성된다. 또한 본 발명에 따른 골프 퍼팅 지원장치 및 방법을 이용하는 경우에는, 사용자가 골프 퍼팅시 즉석에서 그린을 촬영하고, 그린에 대한 3차원 지형정보(맵)을 생성하여, 촬영된 사진과 합성하여 홀에서 공까지의 지면의 기울기와 거리를 산출하고, 이를 이용하여 사용자에게 퍼팅 라인 및 이에 따른 퍼팅 스윙 기법을 제공하는 효과가 있다.
Int. CL A63B 69/36 (2006.01)
CPC A63B 69/3676(2013.01) A63B 69/3676(2013.01) A63B 69/3676(2013.01) A63B 69/3676(2013.01) A63B 69/3676(2013.01) A63B 69/3676(2013.01) A63B 69/3676(2013.01)
출원번호/일자 1020110049216 (2011.05.24)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1234911-0000 (2013.02.13)
공개번호/일자 10-2012-0131037 (2012.12.04) 문서열기
공고번호/일자 (20130219) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.05.24)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬익 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 김윤구 대한민국 대구광역시 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 박찬익 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2011-0389157-98
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.05.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.06.25 수리 (Accepted) 9-1-2012-0052162-01
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0602705-87
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0867132-71
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0867097-60
7 등록결정서
Decision to grant		 2013.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0092269-31
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
특정 지면내 제1 지점과 제2 지점이 포함된 2차원 영상을 획득하여, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이에 적어도 하나의 지점에 대한 기울기를 측정하는 기울기 측정부;상기 측정된 적어도 하나의 지점에 대한 기울기를 기초로 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 포함하는 주변 지면의 전체적인 기울기를 계산하여 3차원 지형정보를 생성하는 3차원 지형정보 생성부; 및상기 획득한 2차원 영상에 상기 3차원 지형정보를 매핑하여 화면에 표시하는 3차원 지형 영상 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 특정 지면의 상기 제1 지점과 제2 지점이 하나의 영상에 포함되도록 2차원 촬영하는 촬영부를 더 포함하고, 상기 촬영부는 상기 제1 지점과 상기 제2 지점이 일직선을 유지하며 촬영될 수 있도록 촬영 화면상에 수직 기준선을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 획득된 2차원 영상의 상기 제1 지점과 제2 지점 사이에 기울기 측정이 필요한 적어도 하나의 지점을 상기 2차원 영상과 함께 화면에 표시하는 기울기 측정지점 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 3차원 지형정보 생성부는,상기 기울기가 측정된 적어도 하나의 지점에 대한 좌표를 획득하고, 상기 획득된 좌표와 기울기를 기초로 상기 적어도 하나의 지점 주변의 상대적 높이가 포함된 지형정보를 구하고, 상기 획득된 적어도 하나의 지점 주변의 지형정보를 취합하여 중복되는 지점의 높이 차이가 최소화 되도록 높이 값을 조정하고, 상기 적어도 하나의 지점의 기울기 정보 및 조정된 지형정보를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점을 포함하는 주변 지면의 전체적인 기울기를 계산하여 3차원 지형정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 생성된 3차원 지형정보를 기초로 상기 제1 지점에서 제2 지점까지의 거리와 방향이 표시된 퍼팅 라인을 도출하여 상기 3차원 지형정보와 매핑된 2차원 영상과 함께 화면에 표시하는 퍼팅 라인 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
6 6
제 5항에 있어서,상기 퍼팅 라인 표시부는 상기 도출된 퍼팅 라인에 기초하여 퍼팅스윙의 크기를 포함하는 퍼팅 가이드 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
7 7
제 2항에 있어서,상기 골프 퍼팅 지원장치에 부착된 가속도 센서를 더 포함하고, 상기 촬영부는 2차원 영상 촬영시 상기 가속도 센서를 이용하여 촬영 각도를 구하고, 상기 3차원 지형 영상 표시부는 상기 제1 지점과 상기 제2 지점에 대한 좌표를 획득하고, 상기 획득된 제1 지점과 상기 제2 지점의 좌표 및 상기 촬영각도를 이용하여 상기 획득한 2차원 영상에 상기 3차원 지형정보를 매핑하여 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
8 8
제 7항에 있어서,상기 기울기 측정부는,상기 가속도 센서를 이용하여, 상기 제1 지점과 제2 지점 사이에 적어도 하나의 지점에 대한 중력 가속도의 방향을 측정하고, 상기 적어도 하나의 지점에 대하여 측정된 중력 가속도의 방향을 이용하여 상기 적어도 하나의 지점에 대한 기울기를 계산하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
9 9
제 1항 내지 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 제1 지점과 제2지점 사이의 거리가 멀수록 기울기를 측정하는 지점의 수를 늘리는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
10 10
제 1항 내지 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 골프 퍼팅 지원장치는 모바일 단말기상에 구현되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
11 11
제 1항 내지 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 특정 지면은 골프 그린, 상기 제1 지점은 골프 공이 놓인 지점이고 상기 제2 지점은 홀 컵이 놓인 지점인 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 장치
12 12
모바일 단말기에서 수행되는 골프 퍼팅 지원방법에 있어서,골프 그린 내 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점을 연결하여 2차원 촬영하는 단계,상기 촬영된 2차원 영상을 획득하여, 상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점 사이의 적어도 하나의 지점에 대한 기울기를 측정하는 단계;상기 측정된 적어도 하나의 지점의 기울기를 기초로 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점을 포함하는 주변 지면의 전체적인 기울기를 계산하여 3차원 지형 정보를 생성하는 단계; 및상기 획득한 2차원 영상에 상기 3차원 지형정보를 매핑하여 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
13 13
제 12항에 있어서,상기 획득된 2차원 영상의 상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점 사이에 기울기 측정이 필요한 적어도 하나의 지점을 상기 2차원 영상과 함께 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
14 14
제 12항에 있어서,상기 3차원 지형정보를 생성하는 방법은,상기 기울기가 측정된 적어도 하나의 지점에 대한 좌표를 획득하고, 상기 획득된 좌표와 기울기를 기초로 상기 적어도 하나의 지점 주변의 상대적 높이가 포함된 지형정보를 구하고, 상기 획득된 적어도 하나의 지점 주변의 지형정보를 취합하여 중복되는 지점의 높이 차이가 최소화 되도록 높이 값을 조정하고, 상기 적어도 하나의 지점의 기울기 정보 및 조정된 지형정보를 이용하여 상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점을 포함하는 주변 지면의 전체적인 기울기를 계산하여 3차원 지형정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
15 15
제12항에 있어서,상기 생성된 3차원 지형정보를 기초로 상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점을 연결하는 거리와 방향이 표시된 퍼팅 라인과 상기 퍼팅 라인에 기초하여 퍼팅 스윙의 크기를 포함하는 퍼팅 가이드 정보를 상기 3차원 지형정보와 매핑된 2차원 영상과 함께 화면에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
16 16
제 12항에 있어서,상기 2차원 영상 촬영시, 상기 모바일 단말기에 부착된 가속도 센서를 이용하여 촬영 각도를 구하고, 상기 2차원 영상에 상기 3차원 지형정보를 매핑시, 상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점에 대한 좌표를 획득하고, 상기 획득된 두 지점의 좌표 및 상기 촬영각도를 이용하여 매핑하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
17 17
제 12항에 있어서,상기 기울기를 측정하는 단계는,상기 모바일 단말기에 부착된 가속도 센서를 이용하여, 상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점 사이에 적어도 하나의 지점에 대한 중력 가속도의 방향을 측정하고, 상기 측정된 중력 가속도의 방향을 이용하여 상기 지점에 대한 기울기를 계산하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
18 18
제 12항 내지 17항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 골프공이 놓인 지점과 홀 컵이 놓인 지점 사이의 거리가 멀수록 기울기를 측정하는 지점의 수를 늘리는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 지원 방법
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1 지식경제부 포항공과대학교 산학협력단 대학IT연구센터 육성 지원사업 융합 단말을 위한 내장형 소프트웨어 기술 연구