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비디오 디블러링 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015169735
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 카메라의 떨림에 의해 발생하는 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치에 관한 기술이 개시된다. 비디오 디블러링 방법은, 입력 비디오의 각각의 프레임과 인접한 프레임 사이의 호모그래피 함수를 추정하는 단계와, 추정된 호모그래피를 이용하여 상기 각각의 프레임의 픽셀들이 블러된 정도를 나타내는 러키니스값을 산출하는 단계와, 추정된 호모그래피와 산출된 러키니스값을 이용하여 각각의 프레임의 블러 함수를 추정하는 단계를 포함하여 입력 비디오로부터 프레임들 사이의 모션 및 프레임의 모션 블러를 추정할 수 있다. 또한, 입력비디오의 각각의 프레임의 모든 패치에 대해 인접한 프레임으로부터 매칭 패치들을 선별하는 단계와, 선별된 매칭 패치들을 블렌딩하여 선명한 프레임을 복원하는 단계를 포함하여 추정된 모션 및 모션 블러를 이용하여 입력 비디오의 프레임의 블러를 제거할 수 있다. 따라서, 카메라의 모션에 의해 발생하는 블러를 효과적으로 제거할 수 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) H04N 5/217 (2011.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01)
출원번호/일자 1020120101176 (2012.09.12)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1341871-0000 (2013.12.10)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140107) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.09.12)
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이승용 대한민국 경북 포항시 남구
2 조성현 대한민국 미국 워싱턴주 시애틀
3 왕주에 중국 미국 워싱턴주 시애틀

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-0738193-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.07.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2013-0062182-27
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0638168-80
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-1010885-23
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1010900-21
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.11.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0805664-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력 비디오의 각각의 프레임과 인접한 프레임의 비교를 통하여 상기 입력 비디오로부터 프레임들 사이의 모션 및 프레임의 모션 블러를 추정하는 단계; 및상기 추정된 모션 및 모션 블러를 이용하여 상기 입력 비디오의 프레임의 블러를 제거하는 단계를 포함하되,상기 입력 비디오의 프레임의 블러를 제거하는 단계는,상기 입력 비디오의 각각의 프레임의 모든 패치에 대해 상기 인접한 프레임으로부터 매칭 패치들을 선별하는 단계; 및상기 선별된 매칭 패치들을 블렌딩하여 선명한 프레임을 복원하는 단계를 포함하는 비디오 디블러링 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 입력 비디오로부터 프레임들 사이의 모션 및 프레임의 모션 블러를 추정하는 단계는,상기 입력 비디오의 각각의 프레임과 상기 인접한 프레임 사이의 호모그래피 함수를 추정하는 단계;상기 추정된 호모그래피 함수를 이용하여 상기 각각의 프레임의 픽셀들이 블러된 정도를 나타내는 러키니스값을 산출하는 단계; 및상기 추정된 호모그래피 함수와 상기 산출된 러키니스값을 이용하여 상기 각각의 프레임의 블러 함수를 추정하는 단계를 포함하는 비디오 디블러링 방법
3 3
삭제
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 추정된 호모그래피 함수와 상기 산출된 러키니스값을 이용하여 상기 각각의 프레임의 블러 함수를 추정하는 단계는, 상기 추정된 호모그래피 함수를 보간(interpolation)하여 카메라의 흔들림을 근사하여 상기 블러 함수를 추정하는 비디오 디블러링 방법
5 5
청구항 2에 있어서, 상기 추정된 호모그래피 함수와 상기 산출된 러키니스값을 이용하여 상기 각각의 프레임의 블러 함수를 추정하는 단계는,상기 산출된 러키니스값을 이용하여 선명한 프레임과 인접한 블러된 프레임의 쌍을 선택하고, 상기 선택된 프레임의 쌍을 비교하여 프레임의 노출 시간을 추정하는 비디오 디블러링 방법
6 6
청구항 2에 있어서, 상기 입력된 비디오의 각각의 프레임의 모든 패치에 대해 상기 인접한 프레임으로부터 매칭 패치들을 선별하는 단계는,상기 추정된 각각의 프레임의 블러 함수를 상기 각각의 프레임에 상응하는 인접 프레임에 적용한 후, 상기 각각의 프레임의 패치들과 상기 블러 함수가 적용된 상기 인접 프레임의 패치들 사이의 유사도에 따라 산출되는 블러 기반 유사도를 이용하여 상기 각각의 프레임의 패치들에 가장 유사한 인접 프레임의 패치들을 매칭 패치들로 찾는 비디오 디블러링 방법
7 7
청구항 6에 있어서, 상기 입력된 비디오의 각각의 프레임의 모든 패치에 대해 상기 인접한 프레임으로부터 매칭 패치들을 선별하는 단계는,상기 산출된 블러 기반 유사도에 상기 산출된 러키니스값을 기반으로 한 가중치를 적용하여 산출되는 수정된 블러 기반 유사도를 이용하여 상기 각각의 프레임의 패치들에 가장 유사한 인접 프레임의 패치들을 매칭 패치들로 찾는 비디오 디블러링 방법
8 8
청구항 2에 있어서, 상기 선별된 매칭 패치들을 블렌딩하여 선명한 프레임을 복원하는 단계는,상기 각각의 프레임의 패치들에 대해, 상기 선별된 매칭 패치들을 블렌딩(blending)하여 선명한 프레임을 복원하는 비디오 디블러링 방법
9 9
청구항 7에 있어서, 상기 선별된 매칭 패치를 블렌딩하여 선명한 프레임을 복원하는 단계는, 상기 산출된 블러 기반 유사도 또는 상기 산출된 수정된 블러 기반 유사도에 기반한 매칭 패치들을 상기 각각의 프레임의 패치들에 블렌딩하는 비디오 디블러링 방법
10 10
청구항 2에 있어서, 상기 선별된 매칭 패치들의 러키니스값을 블렌딩하여 복원된 프레임의 러키니스값을 업데이트하는 단계를 더 포함하는 비디오 디블러링 방법
11 11
청구항 2에 있어서, 상기 추정된 모션 및 모션 블러를 이용하여 상기 입력 비디오의 프레임의 블러를 제거하는 단계를 미리 설정된 횟수만큼 반복하는 것을 특징으로 하는 비디오 디블러링 방법
12 12
청구항 2에 있어서, 상기 러키니스값에 기반하여 상기 입력 프레임에 대한 디블러링 순서를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 디블러링 방법
13 13
입력 비디오의 각각의 프레임과 인접한 프레임의 비교를 통하여 상기 입력 비디오로부터 프레임 사이의 모션 및 프레임의 모션 블러를 추정하는 모션 및 모션 블러 추정부; 및상기 추정된 모션 및 모션 블러를 이용하여 상기 입력 비디오의 프레임의 블러를 제거하는 디블러링부를 포함하되, 상기 디블러링부는, 상기 입력 비디오의 각각의 프레임의 모든 패치에 대해 상기 인접한 프레임으로부터 매칭 패치들을 선별하는 매칭 패치 선별부; 및상기 선별된 매칭 패치들을 블렌딩하여 선명한 프레임을 복원하는 선명한 프레임 복원부를 포함하는 비디오 디블러링 장치
14 14
청구항 13에 있어서, 상기 모션 및 모션 블러 추정부는,상기 입력 비디오의 각각의 프레임과 상기 인접한 프레임 사이의 호모그래피 함수를 추정하는 호모그래피 추정부;상기 추정된 호모그래피 함수를 이용하여 상기 각각의 프레임의 픽셀들이 블러된 정도를 나타내는 러키니스값을 산출하는 러키니스값 산출부; 및상기 추정된 호모그래피 함수와 상기 산출된 러키니스값을 이용하여 상기 각각의 프레임의 블러 함수를 추정하는 블러 함수 추정부를 포함하는 비디오 디블러링 장치
15 15
삭제
16 16
청구항 14에 있어서, 상기 블러 함수 추정부는,상기 추정된 호모그래피 함수를 보간(interpolation)하여 카메라의 흔들림을 근사하여 상기 블러 함수를 추정하는 비디오 디블러링 장치
17 17
청구항 14에 있어서, 상기 블러 함수 추정부는,상기 산출된 러키니스값을 이용하여 선명한 프레임과 인접한 블러된 프레임의 쌍을 선택하고, 상기 선택된 프레임의 쌍을 비교하여 프레임의 노출 시간을 추정하는 비디오 디블러링 장치
18 18
청구항 14에 있어서, 상기 매칭 패치 선별부는,상기 추정된 각각의 프레임의 블러 함수를 상기 각각의 프레임에 상응하는 인접 프레임에 적용한 후, 상기 각각의 프레임의 패치들과 상기 블러 함수가 적용된 상기 인접 프레임의 패치들 사이의 유사도에 따라 산출되는 블러 기반 유사도를 이용하여 상기 각각의 프레임의 패치들에 가장 유사한 인접 프레임의 패치들을 매칭 패치들로 찾는 비디오 디블러링 장치
19 19
청구항 18에 있어서, 상기 매칭 패치 선별부는,상기 산출된 블러 기반 유사도에 상기 산출된 러키니스값을 기반으로 한 가중치를 적용하여 산출되는 수정된 블러 기반 유사도를 이용하여 상기 각각의 프레임의 패치들에 가장 유사한 인접 프레임의 패치들을 매칭 패치들로 찾는 비디오 디블러링 장치
20 20
청구항 14에 있어서, 상기 선명한 프레임 복원부는,상기 각각의 프레임의 패치들에 대해, 상기 선별된 매칭 패치들을 블렌딩(blending)하여 선명한 프레임을 복원하는 비디오 디블러링 장치
21 21
청구항 19에 있어서, 상기 선명한 프레임 복원부는, 상기 산출된 블러 기반 유사도 또는 상기 산출된 수정된 블러 기반 유사도에 기반한 매칭 패치들을 상기 각각의 프레임의 패치들에 블렌딩하는 비디오 디블러링 장치
22 22
청구항 14에 있어서, 상기 선별된 매칭 패치의 러키니스값을 블렌딩하여 복원된 프레임의 러키니스값을 업데이트하는 러키니스 업데이트부를 더 포함하는 비디오 디블러링 장치
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1 지식경제부 포항공과대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업(정보통신) 영상 및 비디오 콘텐츠를 위한 계산사진학 기술 개발