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센싱 장치

  • 기술번호 : KST2015169788
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 정전식센서(capacitive sensor)나 인덕티브센서(inductive sensor) 등 사용자의 동작 또는 물체의 동작을 인식하되, 사용자 동작 또는 물체 동작 변화속도에 비해 비교적 고주파의 시간에 대해 주기적인(time periodic) 신호를 입력으로 사용하는 센싱 장치에는 모두 적용가능한 것으로, 센서소자에서 유기되는(induced) 노이즈가 센서회로 수신부의 최종출력신호에 나타나는 영향을 줄임으로써, 비교적 작은 진폭의 입력신호를 사용하여도 충분한 신호대잡음비(SNR)를 확보하기 위한 센싱 장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 센서소자에서 유기된 노이즈가 센서회로 최종출력에 나타나는 현상을 방지하기 위해 다음 세 가지 방식을 사용하였다.(1) 센서소자의 복수의 출력전압을 조합한 피드백 신호를 센서소자 구동신호를 생성하는 구동신호생성회로의 입력으로 사용한다.(2) 구동신호생성회로는 주기신호생성회로 출력신호와 피드백신호를 조합한 후, 이 조합된 신호를 공진주파수가 주기신호생성회로 출력신호의 주파수와 동일한 공진회로(resonator)를 통과시키고, 이 공진회로(resonator) 출력신호를 센서소자 구동신호로 사용한다.(3) 상기 두 가지 방식을 네거티브 피드백 회로로 결합함으로써, 센서소자에 유기된 노이즈 성분 중에서 공진회로(resonator)의 공진주파수(=주기신호생성회로 출력신호 주파수)와 동일하거나 근접한 주파수 성분은 크게 감쇄되어 센싱 장치의 최종출력신호에 나타난다.보다 구체적으로 본 발명의 실시 예를 보이기 위해, 본 발명을 액정표시장치(LCD)와 유기발광다이오드(OLED)를 포함하는 평판디스플레이에 사용되는 정전식 터치 센싱 장치에 적용하였다. 즉, 본 발명을 정전식 터치센서패널의 교차하는 두 전극 사이의 상호(mutual) 커패시턴스(정전용량)의 터치 동작에 따른 변화값을 평판디스플레이에서 자체 생성되는 노이즈에 둔감하게 추출하도록 한 상호 정전용량 측정방식을 사용하는 정전식 터치 센싱 장치에 적용하였다.그리하여, 본 발명에 따른 상호 정전용량 측정방식을 사용하는 정전식 터치 센싱 장치는, 영상을 표시하는 평판디스플레이와, 상기 평판디스플레이의 상부에 위치하거나(on-cell) 내부에 내장되는(in-cell) 터치센서패널을 구비하는 터치센서에 있어서, 시간에 대해 주기적인(time periodic) 신호들을 생성하는 주기신호생성부(110), 상기 주기신호생성부(110)의 출력신호와 피드백신호를 이용하여 터치센서패널을 구동하는 터치센서패널 구동신호를 생성하는 구동신호생성부(120), 상기 구동신호생성부(120) 출력신호를 제 1 방향 전극들 중 한 개 또는 복수 개에 인가하고 제 2 방향 전극들을 제1수신부(150) 입력단에 연결하는 터치센서패널, 상기 터치센서패널의 제 2 방향 전극들에 대해 각각 전하증폭기를 연결하고 전하증폭기의 출력에 비례하는 출력신호를 생성하는 제1수신부(150), 상기 제 1수신부의 출력신호와 상기 주기신호생성부(110)의 출력신호 중에서 일부를 입력으로 받아 상호정전용량 또는 그 차이값에 비례하는 저주파 출력신호를 생성하는 제 2 수신부 및 상기 제1수신부(150)의 출력신호들을 입력으로 받아 출력인 피드백신호를 상기 터치센서패널 구동신호생성부(120)에 인가하는 피드백신호생성부(140)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.상기 터치센서는 다음의 세 가지 방식을 이용하여 상기 평판디스플레이의 자체 생성 노이즈(VCOM 노이즈)의 영향을 감소시키는 것을 특징으로 한다.첫째, 상기 터치센서패널을 네거티브 피드백 루프 안에 포함시킴으로써 상기 평판디스플레이의 자체 생성 노이즈의 상기 출력신호(상기 제 2 수신부 출력신호)에 대한 영향을 네거티브 피드백 동작을 이용하여 감소시켰다. 즉, 터치센서패널에서 인가되는 상기 평판디스플레이 자체 노이즈(VCOM 노이즈)가 제1수신부(150) 출력신호로 나타나는데 이를 구동신호생성부(120)로 보내어 구동신호생성부(120)에서 상기 평판디스플레이 자체 노이즈 성분을 상쇄시키는 방향으로 터치센서패널 구동신호를 생성한다. 이로써 제1수신부(150) 출력신호에 평판디스플레이 자체 노이즈 영향이 최소화된다.둘째, 상기 구동신호생성부(120)에 공진주파수가 주기신호생성부(110)의 출력신호 주파수와 동일한 공진회로(resonator) 회로(resonator circuit)를 두고, 상기 주기신호생성부(110) 출력신호와 상기 피드백 신호를 조합하여 생성한 신호를 공진회로(resonator) 회로에 인가하고, 제2 수신부에 곱셈기 또는 쵸퍼회로를 두어 제 1수신부 출력신호와 주기신호생성부(110) 출력신호를 곱하고 그 곱한 결과 신호를 적분기 또는 저역통과여파기(Low pass filter)를 통과시켜 상기 제 2 수신부의 출력신호를 생성한다. 이로써 제2 수신부 출력신호에, 상기 주기신호생성부(110) 출력신호는 감쇄되지 않고 그대로 나타나는데 비해 터치센서패널에서 인가되는 평판디스플레이 자체생성 노이즈(VCOM 노이즈)는 크게 감쇄되어 나타난다. 이로써 제2 수신부 출력신호의 신호대잡음비(SNR)를 크게 향상시킨다.셋째, 전하증폭기를 대역통과(band pass) 구조로 변경하고 주기신호생성부(110) 출력신호 주파수 및 공진회로(resonator)의 공진주파수를 전하증폭기의 통과대역 범위에 포함시켰다. 이로써 평판디스플레이의 공통전극(VCOM) 노이즈에 의해 전하증폭기에 사용된 연산증폭기 출력단자전압의 포화현상을 방지하였다.따라서 터치센서패널 구동신호의 진폭을 증가시키지 않고도 상기 세 가지 방식 등을 이용하여 터치센서 회로의 신호대잡음비(SNR)를 향상시킴으로써 터치센서 칩의 전력소모를 줄이고 고전압 구동회로를 제거하여 터치센서 칩 제작 가격을 감소시킨다.
Int. CL G06F 3/044 (2006.01) G09G 3/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120140712 (2012.12.06)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1449490-0000 (2014.10.02)
공개번호/일자 10-2014-0073667 (2014.06.17) 문서열기
공고번호/일자 (20141014) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.06)
심사청구항수 39

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박홍준 대한민국 경북 포항시 남구
2 이상수 대한민국 대구 수성구
3 여동희 대한민국 서울특별시 강남구
4 이재승 대한민국 경북 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이철희 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로***길 *, ***호 가디언국제특허법률사무소 (삼성동, 우경빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-1011651-91
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.01.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0010619-60
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0224672-71
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0394553-97
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0394552-41
9 등록결정서
Decision to grant
2014.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0664612-40
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자의 동작 또는 물체의 동작을 인식하는 센서소자;상기 센서소자의 출력신호에 응답하여 동작하는 제1수신부;상기 제1수신부의 출력신호에 연동하여 동작하는 제2수신부;상기 제1수신부의 출력신호에 연동하여 동작하는 피드백신호생성부;주기신호를 생성하는 주기신호생성부; 및상기 주기신호 및 상기 피드백신호생성부의 출력신호에 연결되어 센서소자 구동신호를 생성하는 구동신호생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 주기신호는 사인파형, 펄스파형 및 삼각파형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센싱 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제2수신부는 상기 센서소자에 유기되는 노이즈의 영향이 감소되도록 하기 위해, 곱셈기 또는 쵸퍼회로 가운데 최소한 하나 이상이 포함되도록 하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 구동신호생성부는 공진회로(resonator)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 제1수신부는 전하증폭기를 포함하고,상기 전하증폭기는 연산증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 센서소자 구동신호는 상기 센서소자로부터 피드백된 신호와, 상기 주기신호의 합성에 의해 상기 센서소자에서 유기된 노이즈 신호 성분 가운데 일부가 서로 상쇄되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
7 7
제 4항에 있어서,상기 센서소자에서 유기되는 노이즈의 주파수 성분 가운데 상기 공진회로(resonator)의 공진주파수를 기준으로 90% 내지 110% 범위를 갖는 주파수 성분은 네거티브 피드백(negative feedback) 동작에 의하여 감쇄되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
8 8
제 1항에 있어서,상기 센서소자는, 상기 센서소자 구동신호를 인가 받아 센싱하고자 하는 물리량에 따라 그 값이 변하는 출력신호를 생성하여 상기 제1 수신부의 입력신호로 전달하는 가변센서소자(131)와, 상기 센서소자 구동신호를 인가 받아 센싱하고자 하는 물리량에 무관하게 그 값이 일정한 출력신호를 생성하여 상기 제1수신부의 입력신호로 전달하는 고정센서소자(133)를 포함하고, 공진회로(resonator)의 공진주파수에서 상기 가변센서소자(131)의 전달함수 크기와 상기 고정센서소자(133)의 전달함수 크기의 차이가 50 % 이하인 것을 특징으로 하는 센싱 장치
9 9
제 8항에 있어서,상기 가변센서소자(131)의 출력신호와 상기 고정센서소자(133)의 출력신호는 각각에 유기되는 노이즈에 대한 주파수특성 및 시간영역특성이 서로 동일한 것을 특징으로 하는 센싱 장치
10 10
제 8항에 있어서,상기 제1수신부는 상기 가변센서소자(131)의 출력신호와 상기 고정센서소자(133)의 출력신호를 각각 입력받아, 상기 가변센서소자(131)의 출력신호에 따라 결정되는 제1 출력신호와 상기 고정센서소자(133)의 출력신호에 따라 결정되는 제 2출력신호를 생성하여, 상기 제1 출력신호는 상기 제2수신부의 입력신호로 공급하고, 상기 제1 출력신호와 상기 제2 출력신호는 상기 피드백신호생성부의 입력신호로 공급하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
11 11
제 1항에 있어서,상기 제1수신부는 그 전달함수(transfer function)의 주파수 특성이 대역통과(band pass) 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
12 12
제 4항에 있어서,상기 센서소자 구동신호는 상기 센서소자에서 유기되는(induced) 노이즈 신호 성분 가운데 공진주파수를 기준으로 90% 내지 110% 범위를 갖는 주파수 대역에서 서로 상쇄되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
13 13
제 1항에 있어서 상기 제2수신부는, 상기 제1수신부의 출력신호들 중 일부와 상기 주기신호생성부 출력신호를 서로 곱하는 곱셈 회로; 및상기 곱셈 회로의 출력신호가 입력단자로 연결된 적분기 또는 저역통과여파기(low-pass filter)를 포함하고,상기 곱셈 회로는 곱셈기(multiplier) 또는 쵸퍼(chopper)회로 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센싱 장치
14 14
터치동작을 인식하는 정전방식의 터치센서패널을 구비하는 평판디스플레이;상기 터치센서패널의 출력신호에 응답하여 동작하는 수신부;상기 수신부의 출력신호에 연동하여 동작하는 피드백신호생성부;주기신호를 생성하는 주기신호생성부;상기 주기신호 및 상기 피드백신호생성부의 출력신호에 연결되어 터치센서패널 구동신호를 생성하는 구동신호생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
15 15
제 14항에 있어서,상기 터치센서패널의 제1방향의 도선과 제2방향의 상기 도선은 서로 전기적으로 단락(short)되지 않은 것을 특징으로 하는 센싱 장치
16 16
제 14항에 있어서, 상기 터치센서패널은 상기 피드백신호생성부와 더불어 피드백 루프를 구성하는 요소에 포함된 것을 특징으로 하는 센싱 장치
17 17
제 14항에 있어서, 상기 수신부의 출력신호 가운데 일부 또는 전부를 이용하여 상기 터치센서패널을 구동하는 상기 터치센서패널 구동신호를 변화시키는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
18 18
제 14항에 있어서, 상기 터치센서패널 구동신호는, 상기 피드백신호 생성부의 출력신호와 상기 주기신호를 합성한 신호로서 상기 터치센서패널로 인가되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
19 19
제 14항에 있어서,상기 구동신호생성부는 공진회로(resonator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
20 20
제 14항에 있어서, 상기 주기신호생성부는 사인파형 또는 펄스파형 또는 삼각파형을 생성하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
21 21
제 14항에 있어서, 상기 수신부는,상기 터치센서패널로부터 전달된 신호가 상기 수신부 내의 증폭기에 연결되고, 상기 증폭기의 출력신호 및 상기 주기신호를 상기 수신부 내에서 서로 곱하는 곱셈기 또는 쵸퍼(chopper) 회로 중 어느 하나가 구비되고, 상기 곱셈기 또는 상기 쵸퍼회로 중 구비된 어느 하나의 출력신호가 입력되는 적분기 또는 저역통과여파기(low-pass filter)중 어느 하나가 포함된 것을 특징으로 하는 센싱 장치
22 22
제 21항에 있어서,상기 수신부 내 상기 증폭기는 전하증폭기이며, 그 출력신호가 상기 피드백신호생성부의 입력신호로 전달되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
23 23
삭제
24 24
제 19항에 있어서,상기 공진회로에 입력되는 입력신호 주파수가 상기 공진회로를 기준으로 90% 내지 110% 범위를 갖는 주파수 값으로 변동할 경우에는 그 전달함수 값이 커지고, 그렇지 않을 경우에는 그 전달함수 값이 작아지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
25 25
제 19항에 있어서,상기 주기신호의 주파수는 상기 공진회로의 공진주파수의 절반보다 크고 상기 공진주파수의 두 배보다 작은 것을 특징으로 하는 센싱 장치
26 26
제 19항에 있어서,상기 주기신호 및 상기 피드백신호생성부의 출력신호가 조합하여 생성된 신호가 상기 공진회로(resonator)에 인가되고, 상기 공진회로의 출력신호는 상기 터치센서패널에 인가되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
27 27
제 14항에 있어서,상기 터치센서패널 구동신호는 상기 터치센서패널에서 유기되는(induced) 노이즈 신호 성분 가운데 공진주파수를 기준으로 90% 내지 110% 범위를 갖는 주파수 대역에서 서로 상쇄되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
28 28
제 26항에 있어서,상기 터치센서패널 구동신호는 상기 터치센서패널에서 유기되는(induced) 노이즈 신호 성분 가운데 공진주파수를 기준으로 90% 내지 110% 범위를 갖는 주파수 대역에서 서로 상쇄되는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
29 29
제 15항에 있어서, 상기 평판디스플레이에서 발생하는 노이즈는 평판디스플레이의 공통전극(VCOM) 노이즈가 상기 터치센서패널을 통하여 상기 수신부로 입력되는 노이즈인 것을 특징으로 하는 센싱 장치
30 30
제 29항에 있어서,노이즈 전달함수(NTF: noise transfer function)는, 상기 수신부의 출력인 최종출력신호의 주파수가 특정주파수를 기준으로 90% 내지 110% 범위로 변동할 때 상기 평판디스플레이의 전달함수 값이 작아지고, 상기 주파수가 상기 특정주파수에서 멀어질수록 상기 평판디스플레이의 상기 전달함수 값이 점차 커지는 band-reject 필터 특성을 가지며,상기 노이즈 전달함수는 상기 공통전극(VCOM) 노이즈에 대한 상기 최종출력신호가 가지는 노이즈 성분의 비율인 센싱 장치
31 31
영상을 표시하는 평판디스플레이의 상부에 위치하거나(on-cell) 내부에 내장되는(in-cell) 정전방식의 터치센서패널을 구비하는 터치 센싱 장치에 있어서,주기신호를 생성하는 주기신호생성부;터치동작을 인식하는 상기 정전방식의 상기 터치센서패널을 구비하는 평판디스플레이;상기 터치센서패널의 출력신호에 응답하여 동작하는 제1수신부;상기 제1수신부의 출력 및 상기 주기신호생성부의 출력이 모두 입력되어 최종출력신호를 생성하는 제2수신부;상기 제1수신부의 출력신호에 연동하여 동작하는 피드백신호생성부;상기 주기신호 및 상기 피드백신호생성부의 출력신호에 연결되어 터치센서패널 구동신호를 생성하여 상기 터치센서패널의 입력단자에 입력하는 구동신호생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
32 32
제 31항에 있어서, 상기 피드백신호생성부는 상기 제1수신부의 출력신호들을 입력받고, 상기 제1수신부의 출력신호들의 평균값에 비례하는 피드백신호를 출력하며, 상기 피드백신호를 상기 구동신호생성부에 인가하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
33 33
제 31항에 있어서, 상기 제1수신부는 전하증폭기를 포함하고,상기 전하증폭기는 연산증폭기를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
34 34
제 31항에 있어서, 상기 제 2 수신부는,상기 제1수신부의 출력신호들 중 일부 또는 전부와 상기 주기신호를 서로 곱하는 곱셈 회로; 및상기 곱셈 회로의 출력신호가 입력단자로 입력되는 적분 필터를 포함하고,상기 곱셈 회로는 곱셈기(multiplier) 또는 쵸퍼(chopper)회로 중 어느 하나이며,상기 적분 필터는 적분기 또는 저역통과여파기(low-pass filter)중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센싱 장치
35 35
제22항 또는 제33항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전하증폭기는 상기 터치센서패널의 제1방향 전극과 제2방향 전극 사이의 상호커패시턴스 및 제2방향 전극과 평판디스플레이의 공통전극(VCOM) 사이의 자체커패시턴스를 포함한 전달함수의 주파수 특성이 대역통과(band pass) 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
36 36
제5항, 제22항 또는 제33항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전하증폭기는 그 전달함수의 주파수 특성이 대역통과(band pass) 특성이 되게 함으로써 상기 전하증폭기에 사용된 상기 연산증폭기의 출력단자전압이 포화(saturation)되는 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
37 37
제5항, 제22항 또는 제33항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전하증폭기는 상기 연산증폭기의 자체 고주파 특성을 이용하여 상기 연산증폭기의 출력단자전압이 포화되는 현상을 방지하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
38 38
제5항, 제22항 또는 제33항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전하증폭기는 그 전달함수 통과대역(pass band) 범위에 상기 주기신호 주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
39 39
제5항, 제22항 또는 제33항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 전하증폭기는 그 전달함수 통과대역(pass band) 범위에 공진회로(resonator)의 공진주파수를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
40 40
제22항 또는 제33항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 평판디스플레이의 공통전극(VCOM) 노이즈에 대한 주파수 성분 가운데 공진회로(resonator)의 공진주파수를 기준으로 90% 내지 110% 범위를 갖는 주파수 성분은 네거티브 피드백(negative feedback) 동작에 의하여 감쇄되어 상기 최종출력신호에 나타나는 것을 특징으로 하는 센싱 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103988157 CN 중국 FAMILY
2 JP05847333 JP 일본 FAMILY
3 JP27502625 JP 일본 FAMILY
4 US20150293636 US 미국 FAMILY
5 WO2014088304 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN103988157 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN103988157 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 DE112013005869 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 JP2015502625 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP5847333 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 US2015293636 US 미국 DOCDBFAMILY
7 WO2014088304 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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