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신념 전파 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 및 그 방법
- 기술번호 : KST2015169949
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 본 발명은 계층적 구조의 BP 기반 특성을 이용하여 반복횟수가 작은 경우에 전체 메모리 크기를 줄이면서 소형 메모리를 통해 병렬로 계산하기 위한 것으로, 이를 위한 본 발명은, 좌우 영상 데이터를 입력받아 각 픽셀에 대응되는 노드에 대하여 반복횟수 축 및 스케일 레벨을 고려하여 계층적 다이나믹 베이지안 네트워크로 생성하고, 생성된 다이나믹 베이지안 네트워크상의 메시지를 MRF상의 임의의 축 방향으로 업데이트하는 방식으로 양안차값을 구한다. 따라서, 복잡한 영상처리 시스템을 고속 실시간으로 처리하면서 저가의 소형 장치로 제작할 수 있는 강력한 장점을 가질 수 있다. BP, MRF, FBP, PE, 시스톨릭, 어레이 |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020070065082 (2007.06.29) |
| 출원인 | 포항공과대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-0920227-0000 (2009.09.28) |
| 공개번호/일자 | 10-2009-0001026 (2009.01.08) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20091005) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.06.29) |
| 심사청구항수 | 30 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 포항공과대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 정홍 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
| 2 | 박성찬 | 대한민국 | 경북 포항시 남구 |
| 3 | 첸차오 | 대한민국 | 경북 포항시 남구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 장성구 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
| 2 | 김원준 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유)) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 포항공과대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경상북도 포항시 남구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2007.06.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0476743-24 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2007.09.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0663403-58 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5195152-79 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008731-76 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0035635-41 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.03.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0185900-28 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.03.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0185899-69 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.03.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0190997-53 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.03.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0190996-18 |
| 11 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.07.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0303731-91 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.06.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0025573-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5024386-11 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5243581-27 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245997-53 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5247115-68 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 좌우 영상 데이터를 입력받아 각 픽셀에 대응되는 노드로 구성되는 말콥랜덤필드(markov random field)에 대해서 BP(belief propagation)에 의해 반복할 때 마다 계산되는 노드별 메시지 값들을 누적시키고 상기 반복 시 상기 메시지 값이 누적되는 방향을 레이어라고 할 때, 상기 반복 시 일정 반복 마다 coarsest-to-fine으로 상기 메시지 값을 누적시키는 레이어일 경우, 상기 레이어를 고려하여 계층적 다이나믹 베이지안 네트워크(dynamic bayesian network)를 생성하고, 상기 생성된 계층적 다이나믹 베이지안 네트워크상의 메시지를 상기 말콥랜덤필드(MRF) 상의 임의의 축 방향으로 상기 말콥랜덤필드의 일정부분 노드의 메시지값을 업데이트하면서 동시에 최종 레이어의 양안차 값을 계산하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 시스톨릭 어레이 장치는, 래스터 스캔(raster scan) 방식으로 들어오는 좌우 영상 픽셀 데이터를 임시 저장 및 출력하는 영상 버퍼와, 다수의 병렬 PE(processing element) 그룹으로 구성되며, 이웃한 PE 그룹으로 메시지와 상기 출력되는 좌우 영상 픽셀 데이터를 전달하는 시스톨릭 어레이 구조를 가지면서 병렬로 상기 메시지와 양안차를 계산하고, 상기 계산된 양안차의 영상을 출력하는 FBP(fast belief propagation) 스테레오 매칭 모듈 을 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서, 상기 다수의 병렬 PE 그룹 각각은, 상기 픽셀 데이터를 받아 데이터 코스트를 계산하는 데이터 코스트 모듈과, 상기 데이터 코스트를 입력받고 이웃한 PE그룹에서 오는 메시지들을 입력 받아 원하는 메시지를 선택하는 MUX(multiplexer)와, 상기 MUX의 출력을 이용하여 새로운 메시지를 계산하는 PE(Processing Element)와, 상기 PE의 결과값을 저장하는 로컬 버퍼와, 상기 로컬 버퍼의 값을 다시 저장하는 레이어 버퍼 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 데이터 코스트 모듈은, 상기 픽셀 데이터들을 일련의 레지스터들에 저장하고 우측 레지스터들을 쉬프트함에 의해 각 양안차 값에 해당되는 좌우 픽셀 데이터의 절대값 차이를 계산하는 모듈 A와, 상기 모듈 A들의 출력값을 이용하여 스케일 레벨별 최종 데이터 코스트를 계산하는 모듈 B 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 모듈 A는, 상기 좌우 픽셀 데이터 각각을 저장하는 좌측 레지스터 및 우측 레지스터와, 상기 좌측 및 우측 레지스터의 출력값을 입력받아 절대값차이를 계산하는 로직 을 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 7 |
7 제 5 항에 있어서, 상기 모듈 B는, 두개의 코스트들을 더하는 가산기와, 상기 가산기에 의해 가산된 결과값을 저장하는 레지스터와, 상기 레지스터의 출력값을 누산하는 누산기 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 8 |
8 제 4 항에 있어서, 상기 데이터 코스트 모듈은, 임의의 스케일 레벨에서 임의의 노드 데이터코스트를 구할 시 필요한 좌우 스캔라인들을 순차적으로 읽어 들이고 모듈 A에서 상기 좌우 스캔라인의 일련의 좌우 픽셀 데이터를 레지스터에 저장하여 절대값차이를 계산하며, 상기 임의의 스케일 레벨에 따라 이웃한 모듈 A들의 값을 더하며, 상기 더한 결과값을 스캔라인들에 대해서 누산한 레벨별 최종 데이터 코스트를 모듈 B에서 계산하도록 하는 시퀀스를 갖는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 9 |
9 제 2 항에 있어서, 상기 FBP 스테레오 매칭 모듈은, 다이나믹 베이지안 네트워크를 각 반복횟수별 노드의 위치를 스캐닝 축 방향으로 기울이는 방식으로 레이어 변환된 계층적 다이나믹 베이지안 네트워크에서 MRF내 축의 동일 좌표에 해당되는 라인상의 노드들을 병렬처리하면서 상기 축 방향으로 순차적으로 처리하도록 FBP 스테레오 매칭 시퀀스를 갖는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 10 |
10 제 9 항에 있어서, 상기 FBP 스테레오 매칭 시퀀스는, 상기 레이어 변환된 계층적 다이나믹 베이지안 네트워크를 메모리로 스캐닝하기 위해 coarsest 레벨에서 스캐닝 축의 동일좌표 상의 노드들을 병렬로 처리하면서 상위 레이어의 메시지를 뎁스 퍼스트 트리(depth-first-tree) 순서로 메시지 업데이트 함수에 의해 처리되고, 스테이트 추정함수에 의해 양안차값이 계산되는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 메시지 업데이트 함수는, 레벨별로 정해진 반복횟수 레이어 수만큼 수행하여 메시지를 계산하고 로컬 버퍼에 저장된 메시지 계산 함수와 로컬 버퍼의 메시지를 네트워크 상의 다음 라인의 그룹을 처리하기 위해 레이어 버퍼에 저장된 버퍼 업데이트 함수를 이용하는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서, 상기 메시지 계산 함수에서 읽어 들이는 이전 레이어의 메시지와 데이터 코스트는, 레이어 변환에 의해서 이전 레이어 또는 이전 라인의 그룹에서 처리된 메시지만이 되도록 하는 방식인 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서, 상기 메시지 계산 함수는, 이전 레이어의 메시지나 데이터 코스트가 그룹 내에서 읽기가 가능하면 로컬 버퍼를 억세스하고, 그룹밖에 있으면 레이어 버퍼를 억세스하는 방식인 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 14 |
14 제 11 항에 있어서, 상기 메시지 계산 함수는, 각 레벨별 첫 번째 레이어의 메시지 계산시 이전 레이어의 메시지에 대해 coarsest 레벨에서는 코스트가 '0'인 메시지를 읽어 들이고 그렇지 않을 시 이전 coarsest 레벨의 로컬버퍼에서 메시지를 읽어 들이며, 상기 첫 번째 레이어의 메시지 계산 시 데이터 코스트는 데이터 코스트 모듈로부터 읽어 들이는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 15 |
15 제 11 항에 있어서, 상기 버퍼 업데이트 함수는, 상기 다이나믹 베이지안 네트워크의 다음 라인의 그룹에서 메시지 계산함수를 수행 시 현재 그룹 메시지 및 데이터 코스트를 레이어 버퍼로 억세스하는 것을 가능하도록 로컬버퍼에 있는 메시지 및 데이터 코스트를 레이어 버퍼로 저장하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 16 |
16 제 10 항에 있어서, 상기 스테이트 추정 함수는, finest 레벨에서 최종 반복횟수 후에 로컬 버퍼와 레이어 버퍼로부터 메시지와 데이터 코스트를 읽어 들여 각 스테이트 별로 합한 다음, 최소 코스트에 해당되는 스테이트를 양안차값으로 결정하는 방식인 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 17 |
17 제 2 항에 있어서, 상기 PE 그룹은, 레벨이 K개일 때, 전체 2k-1개의 PE를 가지며, k 레벨에서 FBP 스테레오 매칭 시퀀스에서 N1/2k개(여기서, N1은 MRF의 수평방향 크기를 의미함)의 PE들이 병렬로 동작되며, 해당 PE별로 각 레벨별 로컬 버퍼와 레이어 버퍼를 가지면서 상기 버퍼들을 MUX를 통해 억세스하면서 수행하는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 18 |
18 제 4 항에 있어서, 상기 로컬 버퍼는, 그룹 내의 현재 계산된 메시지들를 저장하여 다음 레이어의 메시지 계산에서 이전 레이어 메시지를 억세스 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 19 |
19 제 4 항에 있어서, 상기 레이어 버퍼는, 네트워크상에서 다음 라인의 그룹계산에서 필요한 현재 그룹의 메시지들을 각 레이어 별로 저장하는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 20 |
20 제 2 항에 있어서, 상기 FBP 스테레오 매칭 모듈은, 하나의 프로세서에서 로컬 버퍼와 레이어 버퍼를 순차적으로 억세스하여 FBP 스테레오 매칭 시퀀스를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 21 |
21 제 4 항에 있어서, 상기 PE는, 상기 데이터 코스트와 이전 레이어의 메시지들을 스테이트별로 순차적으로 읽어 들여 합하는 가산기와, 상기 가산기의 출력을 입력받아 전방 프로세서 코스트를 출력하는 전방 프로세서와, 상기 전방 프로세서 코스트를 입력받아 저장하는 전방 스택과, 상기 전방 스택의 출력값을 입력받아 후방 프로세서 코스트를 출력하는 후방 프로세서와, 상기 후방 프로세서 출력값을 저장하는 후방 스택과, 상기 후방 스택 출력값을 입력받아 최종 메시지를 계산하는 노멀라이져와, 상기 노멀라이져의 출력값을 저장하는 버퍼 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 22 |
22 제 21 항에 있어서, 상기 전방 프로세서는, 제 1 딜레이 버퍼를 초기화하고 매 스텝 별로 입력 코스트값을 읽어 들이면서, 이전 제 1 딜레이 버퍼값에 일정한 상수값을 가산한 값과 비교하여 최소값을 상기 제 1 딜레이 버퍼에 저장함과 동시 출력하는 제 1 전방 프로세서와, 제 2 딜레이 버퍼를 초기화하여 상기 제 2 딜레이 버퍼로서 입력 코스트의 최소값을 구하고 상기 최소값에 일정한 상수값을 더해서 출력하는 제 2 전방 프로세서 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 23 |
23 제 21 항에 있어서, 상기 후방 프로세서는, 제 1 딜레이 버퍼를 초기화 후 매 스텝마다 입력 코스트값을 읽어 들여 상기 제 1 딜레이 버퍼값에 일정한 상수값을 가산한 값과 비교하여 최소값을 상기 제 1 딜레이 버퍼에 저장하고, 상기 제 1 딜레이 버퍼 출력값과 전방 프로세서의 출력값과 비교하여 최소값을 출력하는 제 1 후방 프로세서와, 제 2 딜레이 버퍼를 '0'으로 초기화하고, 매 스텝마다 상기 제 1 딜레이 버퍼 출력값을 더하여 상기 제 2 딜레이 버퍼에 저장하고, 상기 제 2 딜레이 버퍼값을 임의의 수만큼 쉬프트하여 출력하는 제 2 후방 프로세서 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 24 |
24 제 21 항 또는 제 23 항에 있어서, 상기 노멀라이져는, 상기 제 1 후방 프로세서의 계산된 값에서 상기 제 2 후방 프로세서의 계산된 값을 빼서 출력하는 방식에 의해 메시지를 계산하는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 25 |
25 제 2 항에 있어서, 상기 FBP 스테레오 매칭 모듈은, N0 by N1 영상에서 N1개의 병렬 프로세서가 수행되고, K개 레벨들 별로 Lk(여기서, L은 전체 레이어 수를 의미함)의 반복횟수를 가질 경우, 전체 메모리를 계층적 BP(belief propagation)기법에 비해 배 작은 메모리를 가지면서 N1배로 빠르게 처리함과 동시에 계층적 BP기법과 동일한 출력 결과를 나타내는 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 26 |
26 제 2 항에 있어서, 상기 FBP 스테레오 매칭 모듈은, 시스톨릭 어레이 구조와 멀티플렉서, 정수 연산의 가산기, 감산기, 비교기, 쉬프터의 연산만으로 동작이 되는 VLSI인 것을 특징으로 하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 |
| 27 |
27 (a)래스터 스캔(raster scan) 방식으로 들어오는 좌우 영상 픽셀 데이터를 임시 저장 및 출력하는 단계와, (b)다수의 병렬 PE(processing element) 그룹으로 구성되며, 이웃한 PE 그룹으로 메시지와 상기 출력되는 좌우 영상 픽셀 데이터를 전달하는 시스톨릭 어레이 구조를 가지면서 병렬로 상기 메시지와 양안차를 계산하는 단계와, (c)상기 계산된 양안차의 영상을 출력하는 단계 를 포함하는 BP(belief propagation) 기반의 고속 시스톨릭 어레이 방법 |
| 28 |
28 삭제 |
| 29 |
29 제 27 항에 있어서, 상기 다수의 병렬 PE 그룹 각각에서는, (a1)상기 픽셀 데이터를 받아 데이터 코스트를 계산하는 단계와, (b1)상기 (a1)단계에서 계산된 데이터 코스트를 입력받고 이웃한 PE그룹에서 오는 메시지들을 입력 받아 원하는 메시지를 선택하는 단계와, (c1)상기 (b1)단계에서 선택된 메시지에 대하여 PE를 이용하여 계산하는 단계와, (d1)상기 (c1)단계에서 계산된 결과값을 로컬 버퍼에 저장하는 단계와, (e1)상기 (d1)단계에서 저장된 결과값을 다시 레이어 버퍼에 저장하는 단계 를 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 방법 |
| 30 |
30 제 29 항에 있어서, 상기 (c1)단계에서의 PE는, (c11)상기 데이터 코스트와 이전 레이어의 메시지들을 스테이트별로 순차적으로 읽어 들여 합하는 단계와, (c12)상기 (c11)단계에서 합산된 값을 입력받아 전방 프로세서 코스트를 출력하는 단계와, (c13)상기 (c12)단계에서 출력되는 전방 프로세서 코스트를 입력받아 전방 스택에 저장하는 단계와, (c14)상기 전방 스택의 출력값을 입력받아 후방 프로세서 코스트를 출력하는 단계와, (c15)상기 (c14)단계에서의 출력값을 후방 스택에 저장하는 단계와, (c16)상기 후방 스택의 출력값을 입력받아 최종 메시지를 계산하는 단계와, (c17)상기 (c16)단계에서 계산된 출력값을 버퍼에 저장하는 단계 를 더 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 방법 |
| 31 |
31 제 30 항에 있어서, 상기 (c12)단계는, 제 1 딜레이 버퍼를 초기화하고 매 스텝 별로 입력 코스트값을 읽어 들이면서, 이전 제 1 딜레이 버퍼값에 일정한 상수값을 가산한 값과 비교하여 최소값을 상기 제 1 딜레이 버퍼에 저장함과 동시 출력하는 단계와, 제 2 딜레이 버퍼를 초기화하여 상기 제 2 딜레이 버퍼로서 입력 코스트의 최소값을 구하고 상기 최소값에 일정한 상수값을 더해서 출력하는 단계 를 더 포함하는 BP 기반의 고속 시스톨릭 어레이 방법 |
| 32 |
32 제 30 항에 있어서, 상기 (c14)단계는, 제 1 딜레이 버퍼를 초기화 후 매 스텝마다 입력 코스트값을 읽어 들여 상기 제 1 딜레이 버퍼값에 일정한 상수값을 가산한 값과 비교하여 최소값을 상기 제 1 딜레이 버퍼에 저장하고, 상기 제 1 딜레이 버퍼 출력값과 전방 프로세서의 출력값과 비교하여 최소값을 출력하는 단계와, 제 2 딜레이 버퍼를 '0'으로 초기화하고, 매 스텝마다 상기 제 1 딜레이 버퍼 출력값을 더하여 상기 제 2 딜레이 버퍼에 저장하고, 상기 제 2 딜레이 버퍼값을 임의의 수만큼 쉬프트하여 출력하는 단계 를 더 포함하는 BP 기반의고속 시스톨릭 어레이 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2009014314 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | WO2009014314 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0920227-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20070629 출원 번호 : 1020070065082 공고 연월일 : 20091005 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20090722 청구범위의 항수 : 30 유별 : H04N 13/00 발명의 명칭 : 신념 전파 기반의 고속 시스톨릭 어레이 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20120929 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 607,500 원 | 2009년 09월 29일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2007.06.29 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0476743-24 |
| 2 | [출원서등 보정]보정서 | 2007.09.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0663403-58 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.12.28 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5195152-79 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.01.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2008.02.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0008731-76 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2009.01.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0035635-41 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.03.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0185900-28 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.03.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0185899-69 |
| 9 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.03.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0190997-53 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.03.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0190996-18 |
| 11 | 등록결정서 | 2009.07.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0303731-91 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.06.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-0025573-58 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5024386-11 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5243581-27 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5245997-53 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.11.25 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5247115-68 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1340014522 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 과C6A1609 |
| 연구과제명 | 미래정보기술사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국학술진흥재단 |
| 연구주관기관명 | 포항공과대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200603~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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