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비상 운전용 고효율 영구자석 동기모터의 각도위치 센서리스 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015170083
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영구자석 동기모터 모델 기반의 적응관측기를 이용한 각도위치 센서리스 벡터 제어를 통해 동기모터의 자극 위치를 정확하게 검출할 수 있도록 한 비상 운전용 고효율 영구자석 동기모터의 각도위치 센서리스 제어 방법에 관한 것이다.즉, 본 발명은 영구자석 모터의 수학적 모델을 기초로 추정된 자극위치를 기준으로 한 근사화된 동기좌표 전류 미분방정식 모델로부터 모터에 인가한 전압과 측정된 전류를 입력으로 하면서 위치오차와 속도오차정보가 고려된 적응 관측기를 구성하고, 이로부터 적응법칙(adaptive law)를 적용하여 얻어진 위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를 이용하여, 동기모터의 자극위치 오차를 영으로 만들 수 있는 자극위치를 추정할 수 있도록 한 비상 운전용 고효율 영구자석 동기모터의 각도위치 센서리스 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.동기모터, 영구자석, 자속, 자극위치, 위치오차, 적응관측기, 미분방정식, 센서리스, 제어 방법
Int. CL H02P 6/18 (2016.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020090061033 (2009.07.06)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1470025-0000 (2014.12.01)
공개번호/일자 10-2011-0003659 (2011.01.13) 문서열기
공고번호/일자 (20141215) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.10.11)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권순우 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 최서호 대한민국 서울특별시 강남구
3 이준용 대한민국 서울특별시 성북구
4 남광희 대한민국 경상북도 포항시 남구
5 홍진석 대한민국 인천광역시 남구
6 정성윤 대한민국 서울특별시 은평구
7 김태헌 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한라특허법인(유한) 대한민국 서울시 서초구 강남대로 ***(서초동, 남강빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
2 현대자동차주식회사 서울특별시 서초구
3 기아자동차주식회사 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.07.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0409657-15
2 보정요구서
Request for Amendment		 2009.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0048457-61
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.07.15 수리 (Accepted) 1-1-2009-0430450-65
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2010-5007856-87
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.15 수리 (Accepted) 4-1-2010-5007920-12
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5222831-58
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000509-16
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000510-63
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
10 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.10.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-0918316-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0514536-49
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.09.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0923383-96
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0923384-31
15 등록결정서
Decision to grant		 2014.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0748358-95
16 대리인선임신고서
Report on Appointment of Agent		 2015.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-5033520-42
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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영구자석 모터의 수학적 모델을 기초로 추정된 자극위치를 기준으로 한 근사화된 동기좌표 전류 미분방정식 모델을 구축하는 단계와;상기 근사화된 동기좌표 전류 미분방정식 모델로부터 모터에 인가한 전압과 측정된 전류를 입력으로 하는 위치오차와 속도오차정보가 고려된 적응 관측기를 구성하는 단계와;상기 적응 관측기의 적응법칙(adaptive law)를 적용하여 자극의 위치오차를 얻는 단계와;얻어진 위치오차로부터 PLL(Phase Lock Loop)제어기를 이용하여 동기모터의 자극위치 오차를 영으로 만들 수 있는 자극위치를 추정하는 단계;를 포함하고, 상기 적응 관측기의 적응법칙(adaptive law)를 적용하여 자극의 위치오차를 얻는 단계는:전환된 미분방정식과 적응관측기의 위치오차 및 속도오차가 고려된 수식을 이용하여 관측오차를 정의하면서 에러에 관한 미분방정식을 도출하는 과정과;에러에 관한 미분방정식으로부터 미분방정식의 해를 구하여 최종 관측오차를 얻는 과정과;관측오차를 0으로 만들기 위해 최종 관측오차의 코스트 함수를 정의한 후, 그라디언트 법칙을 적용하여 상기 적응관측기에서 요구하는 속도오차 정보를 제공하는 과정과;상기 적응관측기의 위치오차 및 속도오차가 고려된 수식으로부터 위치오차를 구하는 과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비상 운전용 고효율 영구자석 동기모터의 각도위치 센서리스 제어 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 근사화된 동기좌표 전류 미분방정식 모델을 구축하는 단계는:영구자석 모터의 수학적 모델을 기초로 자극위치의 오차정보를 얻는 과정과;상기 오차정보를 보다 단순한 수식으로 근사화시키는 과정과;최종 근사화된 수식을 적응관측기를 구성하기 위한 미분방정식 형태로 전환시키는 과정;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비상 운전용 고효율 영구자석 동기모터의 각도위치 센서리스 제어 방법
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1 US08373370 US 미국 FAMILY
2 US20110025241 US 미국 FAMILY

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1 US2011025241 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US8373370 US 미국 DOCDBFAMILY
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