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비균일 모션 블러(motion blur)가 포함된 블러 영상(blur image) 및 블러가 포함되지 않은 노이즈 영상(noise image)을 포함하는 멀티 프레임을 수신하는 단계;노출 시간의 차이를 보정하기 위한 히스토그램 매칭(histogram matching) 방법을 이용하여, 상기 블러 영상과 상기 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 단계;상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상에 대한 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계; 상기 추정된 비균일 모션 블러 정보를 기초로, 상기 멀티 프레임으로부터 상기 비균일 모션 블러가 제거된 레이턴트 영상(latent image)을 획득하는 단계; 및 상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상의 해상도를 변화시켜가면서 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계 및 상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 반복적(iteratively)으로 수행하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제1항에 있어서,상기 블러 영상과 상기 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 단계는상기 노이즈 영상으로부터 노이즈를 제거하는 단계; 및상기 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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삭제
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제1항에 있어서,첫번째 반복(iteration)에서, 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제1항에 있어서,두 번째 이후의 반복(iteration)들 각각에서, 이전 반복(iteration)에서 획득된 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제1항에 있어서,상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계는상기 반복적인 수행에 의해 획득한 최종적인 비균일 모션 블러 정보, 상기 비균일 모션 블러가 포함된 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 RL(Richardson-Lucy) 디컨볼루션 방법을 수행함으로써 상기 멀티 프레임으로부터 복원되는 최종 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제1항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는상기 영상 밝기 정합을 수행한 블러 영상에 대한 호모그라피(Homography)를 추정하는 단계; 및상기 추정된 호모그라피를 이용하여 상기 호모그라피에 대한 가중치를 계산하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제8항에 있어서,상기 호모그라피를 추정하는 단계 및 상기 가중치를 계산하는 단계는 미리 정해진 횟수만큼 반복적으로 수행되는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제1항에 있어서,상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계는RL(Richardson-Lucy) 디컨볼루션 방법에 기반한 잔여 블러 영상 및 잔여 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러를 제거하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
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제1항 내지 제2항, 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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비균일 모션 블러(motion blur)가 포함된 블러 영상(blur image) 및 블러가 포함되지 않은 노이즈 영상(noise image)을 포함하는 멀티 프레임을 수신하는 수신부;노출 시간의 차이를 보정하기 위한 히스토그램 매칭(histogram matching) 방법을 이용하여, 상기 블러 영상과 상기 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 수행부; 상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상에 대한 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 추정부; 상기 추정된 비균일 모션 블러 정보를 기초로, 상기 멀티 프레임으로부터 상기 비균일 모션 블러가 제거된 레이턴트 영상(latent image)을 획득하는 획득부; 및 상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상의 해상도를 변화시켜가면서 상기 비균일 모션 블러 정보의 추정 및 상기 레이턴트 영상의 획득을 반복적으로 수행하는 제어부를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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제12항에 있어서,상기 수행부는상기 노이즈 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단; 및상기 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 수행 수단을 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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제12항에 있어서,상기 제어부는 첫번째 반복(iteration)에서, 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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제12항에 있어서,상기 제어부는 두 번째 이후의 반복(iteration)들 각각에서, 이전 반복(iteration)에서 획득된 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 업데이트하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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제12항에 있어서,상기 획득부는상기 반복적인 수행에 의해 획득한 최종적인 비균일 모션 블러 정보, 상기 비균일 모션 블러가 포함된 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 RL(Richardson-Lucy) 디컨볼루션 방법을 수행함으로써 상기 멀티 프레임으로부터 복원되는 최종 레이턴트 영상을 획득하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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제12항에 있어서,상기 추정부는 상기 영상 밝기 정합을 수행한 블러 영상에 대한 호모그라피(Homography)를 추정하는 추정 수단; 및상기 추정된 호모그라피를 이용하여 상기 호모그라피에 대한 가중치를 계산하는 계산 수단을 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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제19항에 있어서,상기 추정 수단에 의한 상기 호모그라피의 추정 및 상기 계산 수단에 의한 상기 가중치의 계산은 미리 정해진 횟수만큼 반복적으로 수행되는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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