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블러 영상 및 노이즈 영상으로 구성된 멀티 프레임을 이용하여 비균일 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015170155
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 블러 영상 및 노이즈 영상으로 구성된 멀티 프레임을 이용하여 블러 영상의 비균일 모션 블러 정보를 추정하고, 비균일 모션 블러 정보의 추정 및 레이턴트 영상의 획득을 반복적으로 수행함으로써 비균일 모션 블러 정보의 추정 정확도를 향상시키고, 처리 시간을 감소시킴으로써 보다 선명한 영상을 제공하는 블러 영상 및 노이즈 영상으로 구성된 멀티 프레임을 이용하여 비균일 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
Int. CL H04N 5/217 (2011.01) G06T 5/40 (2006.01)
CPC G06T 5/40(2013.01) G06T 5/40(2013.01) G06T 5/40(2013.01) G06T 5/40(2013.01)
출원번호/일자 1020120025622 (2012.03.13)
출원인 삼성전자주식회사, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2013-0104258 (2013.09.25) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.25)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조정욱 대한민국 경기 화성
2 이승용 대한민국 경북 포항시 남구
3 문영수 대한민국 서울 양천구
4 이시화 대한민국 서울 강남구
5 이치영 대한민국 경상북도 포항시 남구
6 조성현 대한민국 경상북도 포항시 남구
7 조호진 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0202880-30
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0826140-80
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.03.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0073671-10
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0396033-64
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2017-0758607-16
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0758606-60
11 등록결정서
Decision to grant
2017.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0901984-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
비균일 모션 블러(motion blur)가 포함된 블러 영상(blur image) 및 블러가 포함되지 않은 노이즈 영상(noise image)을 포함하는 멀티 프레임을 수신하는 단계;노출 시간의 차이를 보정하기 위한 히스토그램 매칭(histogram matching) 방법을 이용하여, 상기 블러 영상과 상기 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 단계;상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상에 대한 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계; 상기 추정된 비균일 모션 블러 정보를 기초로, 상기 멀티 프레임으로부터 상기 비균일 모션 블러가 제거된 레이턴트 영상(latent image)을 획득하는 단계; 및 상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상의 해상도를 변화시켜가면서 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계 및 상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 반복적(iteratively)으로 수행하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 블러 영상과 상기 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 단계는상기 노이즈 영상으로부터 노이즈를 제거하는 단계; 및상기 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,첫번째 반복(iteration)에서, 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
6 6
제1항에 있어서,두 번째 이후의 반복(iteration)들 각각에서, 이전 반복(iteration)에서 획득된 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 업데이트하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계는상기 반복적인 수행에 의해 획득한 최종적인 비균일 모션 블러 정보, 상기 비균일 모션 블러가 포함된 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 RL(Richardson-Lucy) 디컨볼루션 방법을 수행함으로써 상기 멀티 프레임으로부터 복원되는 최종 레이턴트 영상을 획득하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 단계는상기 영상 밝기 정합을 수행한 블러 영상에 대한 호모그라피(Homography)를 추정하는 단계; 및상기 추정된 호모그라피를 이용하여 상기 호모그라피에 대한 가중치를 계산하는 단계를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 호모그라피를 추정하는 단계 및 상기 가중치를 계산하는 단계는 미리 정해진 횟수만큼 반복적으로 수행되는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
10 10
제1항에 있어서,상기 레이턴트 영상을 획득하는 단계는RL(Richardson-Lucy) 디컨볼루션 방법에 기반한 잔여 블러 영상 및 잔여 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러를 제거하는 단계를 더 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 방법
11 11
제1항 내지 제2항, 제5항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
12 12
비균일 모션 블러(motion blur)가 포함된 블러 영상(blur image) 및 블러가 포함되지 않은 노이즈 영상(noise image)을 포함하는 멀티 프레임을 수신하는 수신부;노출 시간의 차이를 보정하기 위한 히스토그램 매칭(histogram matching) 방법을 이용하여, 상기 블러 영상과 상기 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 수행부; 상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상에 대한 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 추정부; 상기 추정된 비균일 모션 블러 정보를 기초로, 상기 멀티 프레임으로부터 상기 비균일 모션 블러가 제거된 레이턴트 영상(latent image)을 획득하는 획득부; 및 상기 영상 밝기 정합을 수행함으로써 생성된 블러 영상의 해상도를 변화시켜가면서 상기 비균일 모션 블러 정보의 추정 및 상기 레이턴트 영상의 획득을 반복적으로 수행하는 제어부를 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 수행부는상기 노이즈 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 수단; 및상기 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대한 영상 밝기 정합을 수행하는 수행 수단을 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
14 14
삭제
15 15
삭제
16 16
제12항에 있어서,상기 제어부는 첫번째 반복(iteration)에서, 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 추정하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
17 17
제12항에 있어서,상기 제어부는 두 번째 이후의 반복(iteration)들 각각에서, 이전 반복(iteration)에서 획득된 레이턴트 영상을 이용하여 상기 비균일 모션 블러 정보를 업데이트하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
18 18
제12항에 있어서,상기 획득부는상기 반복적인 수행에 의해 획득한 최종적인 비균일 모션 블러 정보, 상기 비균일 모션 블러가 포함된 블러 영상 및 상기 노이즈가 제거된 노이즈 영상에 대하여 RL(Richardson-Lucy) 디컨볼루션 방법을 수행함으로써 상기 멀티 프레임으로부터 복원되는 최종 레이턴트 영상을 획득하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
19 19
제12항에 있어서,상기 추정부는 상기 영상 밝기 정합을 수행한 블러 영상에 대한 호모그라피(Homography)를 추정하는 추정 수단; 및상기 추정된 호모그라피를 이용하여 상기 호모그라피에 대한 가중치를 계산하는 계산 수단을 포함하는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
20 20
제19항에 있어서,상기 추정 수단에 의한 상기 호모그라피의 추정 및 상기 계산 수단에 의한 상기 가중치의 계산은 미리 정해진 횟수만큼 반복적으로 수행되는 비균일 모션 블러를 제거하는 장치
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1 CN103310430 CN 중국 FAMILY
2 JP25192224 JP 일본 FAMILY
3 US08995781 US 미국 FAMILY
4 US20130243346 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 CN103310430 CN 중국 DOCDBFAMILY
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3 JP2013192224 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 US2013243346 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US8995781 US 미국 DOCDBFAMILY
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