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컨테이너 자동랜딩시스템용 컨테이너 절대위치 검출 알고리즘

  • 기술번호 : KST2015171619
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컨테이너 크레인에서의 컨테이너 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨테이너 크레인을 통해 AGV차량에 컨테이너를 적재하고자 할 경우, 트롤리에 장착된 레이저변위센서와 크레인의 수직 프레임 연결부재에 장착된 레이저 스캐너를 이용하여 AGV차량에 랜딩되는 컨테이너의 절대위치를 판별함으로써, AGV차량과 컨테이너간에 원활하고 신속 정확한 적재작업을 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 안전사고의 위험성을 감소시킬 수 있는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출방법 및 알고리즘에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 컨테이너 크기 정보를 입력하고, 버퍼에 컨테이너 도착을 알리며 육상측 스프레더의 위치 정보를 확인하는 단계(S1);와 육상측 스프레더의 위치 정보를 확인하여 육상측 스프레더에 컨테이너를 적재하는 단계(S2);와 트롤리(10)에 장착된 레이저변위 센서(20)를 통해 AGV차량(30)의 정위치를 판별한 후 스프레더(11)를 하강하고, 스프레더(11)와 AGV차량(30) 사이의 변위를 측정하는 단계(S3);와 레이져 스캐너(40)를 통해 스프레더(11)의 좌표값(, ,,)를 측정하는 단계(S4);와 측정된 스프레더(11)의 좌표를 사용하여 오차범위를 확인하는 단계(S5);와 오차범위가 해당범위내에 들지 않을 때 스프레더(11)위치 및 흔들림을 제어하여 스프레더(11) 좌표를 재측정하는 단계(S6);와 오차범위내에 만족시 컨테이너를 AGV차량(30)에 적재하여 스프레더(11)를 상승시키는 단계(S7);를 거쳐 스프레더(11)의 절대위치를 검출함을 특징으로 하는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출방법 및 알고리즘이 제공된다.자동랜딩, 레이저 스캐너, 레이저변위 센서, 스프레더, 절대위치.
Int. CL B66C 13/46 (2006.01)
CPC B66C 13/48(2013.01) B66C 13/48(2013.01)
출원번호/일자 1020040108596 (2004.12.20)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2005-0007241 (2005.01.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍금식 대한민국 부산시 금정구
2 홍경태 대한민국 부산광역시 금정구
3 강민우 대한민국 부산 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송시섭 대한민국 부산광역시 연제구 법원로 **, *층 ***호 조은법률특허사무소 (거제동, 로윈타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2004-0599256-93
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.06.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0041160-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0448285-25
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2006-0706236-37
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-0785717-72
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.11.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0890671-01
8 의견서
Written Opinion		 2006.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2006-0890554-67
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0118516-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2007-5049227-69
11 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.04.26 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2007-0316246-36
12 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0318268-87
13 서류반려이유안내서
Notice of Reason for Return of Document		 2007.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0059488-54
14 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2007-0381816-64
15 서류반려안내서
Notification for Return of Document		 2007.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0080260-45
16 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2007.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2007-0466081-28
17 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2007.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0435614-95
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

컨테이너 크레인(100)의 트롤리(10)에 장착된 레이저변위 센서(20)를 통해 스프레더와 컨테이너의 위치를 확인하는 스프레더의 위치검출방법 있어서, 컨테이너 크기 정보를 입력하고, 버퍼에 컨테이너 도착을 알리며 육상측 스프레더의 위치 정보를 확인하는 단계(S1);와 육상측 스프레더의 위치 정보를 확인하여 육상측 스프레더에 컨테이너를 적재하는 단계(S2);와 트롤리(10)에 장착된 레이저변위 센서(20)를 통해 AGV차량(30)의 정위치를 판별한 후 스프레더(11)를 하강하고, 스프레더(11)와 AGV차량(30) 사이의 변위를 측정하는 단계(S3);와 레이저 스캐너(40)를 통해 스프레더(11)의 좌표값( 2

제 1 항에 있어서, AGV차량(30)의 위치를 판별하는 단계에서의 컨테이너와 AGV차량(30)사이의 변위는 0

3 3

제 1 항에 있어서, 레이저 스캐너(40)를 통한 스프레더 좌표 측정값 4

제 1항에 있어서, 레이저 스캐너(40)를 통해 스프레더(11)의 좌표를 측정하여 확인하는 오차범위 5

제 1 항에 있어서, 레이저 스캐너(40)는 수직 프레임(50)의 연결부재(50')상에 AGV차량(30)과 대응되는 방향으로 장착함을 특징으로 하는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출방법 및 알고리즘

6 6

제 1 항에 있어서, 트롤리(10)에 장착된 레이저변위 센서(20)는 수직 프레임(50)의 연결부재(50')에 장착된 레이저 스캐너(40)와 대응되게 수직으로 장착함을 특징으로 하는 컨테이너의 자동랜딩을 위한 스프레더의 절대위치 검출방법 및 알고리즘

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.