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3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템 및 제어방법

  • 기술번호 : KST2015171677
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 개시된 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템은 소정의 물체를 운반시키는 소정의 운반수단의 자세불균형 상태 여부를 감지하여 감지한 자세불균형 상태 여부에 대한 정보인 자세불균형정보를 출력하는 불균형감지부; 불균형감지부로부터 입력받은 자세불균형정보를 이용하여 불균형보정값을 산출하는 보정값산출부; 및 보정값산출부로부터 전송받은 불균형보정값을 이용하여, 소정의 운반수단을 구동하는 구동수단을 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 구성의 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템은 컨테이너에 결합될 스프레더의 수평방향뿐만이 아니라 수직 방향의 움직임을 제어할 수 있어 더욱 정밀한 움직임제어가 가능하여 컨테이너의 하역, 선박 등의 작업시간이 빨라져 그 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.운반수단, 스프레더, 3차원보정
Int. CL G05D 3/00 (2006.01)
CPC B66C 13/18(2013.01) B66C 13/18(2013.01) B66C 13/18(2013.01) B66C 13/18(2013.01) B66C 13/18(2013.01) B66C 13/18(2013.01)
출원번호/일자 1020060009432 (2006.01.31)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0735143-0000 (2007.06.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070703) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.01.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이장명 대한민국 부산광역시 동래구
2 류은태 대한민국 부산 금정구
3 윤재무 대한민국 부산광역시 영도구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이장명 부산광역시 동래구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2006-0074306-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.08.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.09.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0061260-81
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0667457-18
5 의견서
Written Opinion
2007.01.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0041577-61
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.01.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0041576-15
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2007-5049227-69
8 등록결정서
Decision to grant
2007.05.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0278512-42
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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컨테이너를 운반시키는 스프레더의 일측에 구비되며, 상기 스프레더의 자세불균형 상태 여부를 감지하여 상기 감지한 자세불균형 상태 여부에 대한 정보인 자세불균형정보를 출력하는 불균형감지부;상기 불균형감지부로부터 입력받은 상기 자세불균형정보를 이용하여 불균형보정값을 산출하는 보정값산출부; 및상기 스프레더를 구동하는 트롤리에 연결되며, 상기 보정값산출부로부터 전송받은 상기 불균형보정값을 이용하여, 상기 트롤리를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 불균형감지부는 상기 스프레더의 수평 불균형을 감지하고, 상기 감지한 수평 불균형에 대한 정보인 수평불균형정보를 출력하는 수평감지부 및 상기 스프레더의 수직 불균형을 감지하고, 상기 감지한 수직 불균형에 대한 정보인 수직불균형정보를 출력하는 수직감지부를 더 포함하고,상기 자세불균형정보는 상기 수평불균형정보 및 상기 수직불균형정보이며,상기 수평감지부는 전자 컴파스와 마이크로프로세스를 통해 방위각을 측정하는 듀얼 일렉트릭 컴파스(Dual electric compass)이고,상기 수직감지부는 수직각의 이상 여부를 감지하는 틸트 센서(Tilt sensor)이며,상기 제어부는 상기 보정값산출부로부터 입력받은 상기 불균형보정값이 소정의 불균형기준값보다 큰 경우에 상기 트롤리를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어시스템
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컨테이너를 운반시키는 스프레더의 일측에 구비된 불균형감지부가 상기 스프레더의 자세불균형 상태 여부를 감지하여 상기 감지한 자세불균형 상태 여부에 대한 정보인 자세불균형정보를 출력하는 자세불균형감지단계;보정값산출부가 상기 자세불균형감지단계에서 입력받은 상기 자세불균형정보를 이용하여 불균형보정값을 산출하는 보정값산출단계; 및상기 스프레더를 구동하는 트롤리에 연결된 제어부가 상기 보정값산출단계에서 전송받은 상기 불균형보정값을 이용하여, 상기 스프레더를 구동하는 상기 트롤리를 제어하는 제어단계를 포함하고,상기 자세불균형감지단계는 수평감지부가 상기 스프레더의 수평 불균형을 감지하고, 상기 감지한 수평 불균형에 대한 정보인 수평불균형정보를 출력하는 수평불균형감지단계 및 수직감지부가 상기 스프레더의 수직 불균형을 감지하고, 상기 감지한 수직 불균형에 대한 정보인 수직불균형정보를 출력하는 수직불균형감지단계를 더 포함하고,상기 자세불균형정보는 상기 수평불균형정보 및 상기 수직불균형정보이며,상기 수평불균형감지단계는 전자 컴파스와 마이크로프로세스를 통해 방위각을 측정하는 듀얼 일렉트릭 컴파스(Dual electric compass)를 이용하고,상기 수직불균형감지단계는 수직각의 이상 여부를 감지하는 틸트 센서(Tilt sensor)를 이용하며,상기 제어단계는 상기 제어부가 상기 보정값산출단계로부터 입력받은 상기 불균형보정값이 소정의 불균형기준값보다 큰 경우에 상기 트롤리를 제어하는 것을 특징으로 하는 3차원 보정을 이용한 운반수단 제어방법
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