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차량이 일정 속도로 자동으로 주행 가능하게 프로그램되어진 ASM(Automatic Speed Mode) 프로그램과 주행중에 차량들간의 간격이 좁아지면 운전자에게 경고음을 울리고 차량의 동력원을 차단하도록 프로그램되어진 ABM(Automatic Break Mode) 프로그램을 내장하는 마이크로 콘트롤러와, 차량 운행 정보 및 도로 정보를 제공하는 네비게이션 모듈을 포함하고,반자동 운전 모드의 실행시에 마이크로 컨트롤러와 네비게이션 모듈의 연동에 의해 가속 페달의 조작없이 일정 속도로 주행이 이루어지도록 제어하는 운전 모드 제어 모듈;반자동 운전 모드와 수동 운전 모드의 실행을 위한 제어 신호를 발생하는 제어부;상기 제어 신호에 의해 반자동 운전 모드와 수동 운전 모드로 나누어 차량 구동을 하는 구동부;상기 반자동 운전 모드의 실행시에 차량 간의 거리를 계산하는 초음파 센서부;상기 초음파 센서부의 센싱 결과에 의한 ABM 프로그램 구동시에 모터의 전원을 차단하는 전원 차단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 제어부는,차량 내부의 각 제어기들을 통합 제어하며, 차량의 동력 배분 및 토크를 계산하고 ASM 프로그램의 초기 속도값과 ABM 프로그램 가동 시 차량의 모터 동력원을 차단하는 전반적인 동작을 제어하는 HCU(Hybrid Control Unit)와,상위 제어기인 HCU의 제어에 따라 전륜 모터 및 후륜 모터의 동력을 배분하여 그에 따른 토크를 제어하는 MCU(Motor Control Unit)(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 네비게이션 모듈의 LCD 스크린의 터치 패드를 이용한 운전자의 선택에 의해 반자동 운전 모드의 실행을 위한 ASM 프로그램 가동 및 가변 속도 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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제 1 항에 있어서, 네비게이션 모듈의 LCD 스크린의 터치 패드를 이용한 운전자의 선택에 의해 반자동 운전 모드가 실행되면,ASM 프로그램이 코딩되어진 마이크로 컨트롤러의 제어에 의해 자동으로 엔진에서 모터로 동력원이 전환되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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차량이 일정 속도로 자동으로 주행 가능하게 프로그램되어진 ASM(Automatic Speed Mode) 프로그램과 주행중에 차량들간의 간격이 좁아지면 운전자에게 경고음을 울리고 차량의 동력원을 차단하도록 프로그램되어진 ABM(Automatic Break Mode) 프로그램을 내장하는 마이크로 콘트롤러와, 차량 운행 정보 및 도로 정보를 제공하는 네비게이션 모듈을 포함하고, 반자동 운전 모드의 실행시에 마이크로 컨트롤러와 네비게이션 모듈의 연동에 의해 가속 페달의 조작없이 일정 속도로 주행이 이루어지도록 제어하는 운전 모드 제어 모듈;차량의 동력 배분 및 토크를 계산하고 ASM 프로그램의 초기 속도값과 ABM 프로그램 가동 시 차량의 모터 동력원을 차단하는 전반적인 동작을 제어하는 HCU와,상기 HCU의 제어에 따라 전륜 모터 및 후륜 모터의 동력을 배분하여 그에 따른 토크를 제어하는 MCU를 포함하고, 반자동 운전 모드와 수동 운전 모드의 실행을 위한 제어 신호를 발생하는 제어부;상기 제어 신호에 의해 반자동 운전 모드와 수동 운전 모드로 나누어 차량 구동을 하는 구동부;상기 반자동 운전 모드의 실행시에 차량 간의 거리를 계산하는 초음파 센서부;상기 초음파 센서부의 센싱 결과에 의한 ABM 프로그램 구동시에 모터의 전원을 차단하는 전원 차단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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제 5 항에 있어서, 반자동 운전 모드의 실행시에,반자동 운전 모드와 수동 운전 모드의 상호 전환이 운전자가 가속 페달과 정지 페달을 조작하는 것에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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제 5 항에 있어서, 반자동 운전 모드의 실행시에는 차량 구동을 위한 동력원이 모터이고, 수동 운전 모드인 경우에는 차량 구동을 위한 동력원이 엔진인 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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제 5 항에 있어서, 반자동 운전 모드에 의해 일정 속도로 자동 주행중에 속도 가변은 네비게이션의 터치 패드를 이용한 사용자의 입력에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 장치
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차량 구동을 위한 동력원으로 엔진과 모터가 사용되는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어에 있어서, 차량 주행 환경에 따라 반자동 운전 모드의 실행이 가능한지를 판단하는 단계;반자동 운전 모드의 선택이 이루어지면 마이크로 컨트롤러에 코딩되어 있던 ASM 프로그램이 선택되어 실행되어 가속 페달의 조작 없이 일정 속도로 주행이 이루어지도록 제어하는 단계;초기 설정되어져 있던 초기 속도값을 판단하여 그에 따른 동작을 제어하는 것에 의해 전륜 모터와 후륜 모터에 동력을 배분하여 그에 따른 토크를 제어하여 반자동 운전 모드를 실행하는 단계;상기 반자동 운전 모드에 의해 주행중에 운전자의 조작에 의해 반자동 운전 모드와 수동 운전 모드를 상호 전환 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 반자동 운전 모드와 수동 운전 모드를 상호 전환하기 위한 운전자의 조작은 가속 및 정지 페달을 조작하는 것임을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 반자동 운전 모드의 실행중에 운전자가 정지 페달을 밟아 수동으로 정지하거나, 가속 페달을 조작할 필요가 있을 때 밟아주면 순간적으로 차량의 속도가 높아진 후 다시 설정된 일정 속도로 주행이 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 반자동 운전 모드의 실행중에 운전자가 ASM 프로그램에 의한 속도를 가변하고 싶을 때에는 네비게이션의 터치패드를 이용하여 가변 속도를 입력하면 차량의 속도는 운전자가 입력한 속도에 맞추어 가변된 후 변화된 일정 속도로 주행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 반자동 운전 모드의 실행중에 차량의 전,후 범퍼 주위로 부착되어진 초음파 센서들이 앞,뒤 차량의 간격을 체크하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 방법
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제 14 항에 있어서, 앞,뒤 차량의 간격이 일정 범위 내로 좁아지면 운전자에게 경고음을 울리고, ABM 프로그램을 작동시켜 차량의 동력원인 모터의 전원을 차단시켜 차량 간의 충돌을 방지하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 전기 자동차의 운전 모드 제어 방법
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