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안벽크레인의 양적하 작업에 대해 수립된 초기계획을 바탕으로 안벽크레인의 양적하 작업을 수행하기 이전, 또는 안벽크레인의 양적하 작업을 수행하는 도중 문제상황이 발생시 이를 인식하는 문제인식단계;
양적하 작업 개시 이전에 수행하는 재계획으로서 대상 안벽크레인의 작업 클러스터를 인접한 다른 안벽크레인으로 이동하여 작업 일정을 갱신한 다음, 장치장의 작업 부하를 재할당하는 일련의 과정을 수행하는 실행알고리즘 1과, 양적하 작업 도중 수행하는 재계획으로서 대상 안벽크레인의 작업 클러스터를 인접한 다른 안벽크레인으로 이동하여 작업 일정을 갱신하는 일련의 과정을 수행하는 실행알고리즘 2와, 양적하 작업 개시 이전에 수행하는 재계획으로서 대상 안벽크레인의 작업 순서를 조정하고 작업 일정을 갱신한 다음 장치장의 작업 부하를 재할당하는 일련의 과정을 수행하는 실행알고리즘 3과, 양적하 작업 개시 도중 수행하는 재계획으로서 대상 안벽크레인의 작업 순서를 조정하고 작업 일정을 갱신하는 일련의 과정을 수행하는 실행알고리즘 4와, 양적하 작업 개시 이전에 수행하는 재계획으로서 안벽크레인의 작업 일정의 변경없이 장치장 블록의 작업 부하를 재할당하는 실행알고리즘 5를 포함하는 실행알고리즘 그룹 중 상기 인식된 문제상황에 따라 상기 실행알고리즘들 중 어느 하나를 선택하여 실행하는 재계획단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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제1항에 있어서, 상기 실행알고리즘 1은,
대상 안벽크레인의 작업 클러스터들 중 1개 클러스터를 인접한 다른 안벽크레인으로 이동시키는 제1단계(S11)와;
클러스터 간 작업 선후행 관계의 제약을 확인하는 제2단계(S12)와;
안벽크레인 간의 간섭을 확인하는 제3단계(S13)와;
클러스터에 대응하는 장치장 블록에서의 작업 능력을 확인하는 제4단계(S14)와;
안벽크레인들의 작업 일정을 갱신하는 제5단계(S15)와;
모든 클러스터에 대해 안벽크레인들 간의 이동을 시도하는 제6단계(S16)와;
장치장에서의 작업부하를 재계산하고 클러스터별 장치장 블록을 재할당하는 제7단계(S17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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제1항에 있어서, 상기 실행알고리즘 2는,
대상 안벽크레인의 작업 클러스터들 중 1개 클러스터를 인접한 다른 안벽크레인으로 이동시키는 제1단계(S21)와;
클러스터 간 작업 선후행 관계의 제약을 확인하는 제2단계(S22)와;
안벽크레인 간의 간섭을 확인하는 제3단계(S23)와;
클러스터에 대응하는 장치장 블록에서의 작업 능력을 확인하는 제4단계(S24)와;
안벽크레인들의 작업 일정을 갱신하는 제5단계(S25)와;
모든 클러스터에 대해 안벽크레인들 간의 이동을 시도하는 제6단계(S26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1단계에서 대상 안벽크레인으로 인접한 다른 안벽크레인으로 이동되는 클러스터는 대상 안벽크레인의 클러스터들 중 가장 작은 작업시간이 소요되는 것임을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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제1항에 있어서, 상기 실행알고리즘 3은,
대상 안벽크레인의 작업들 중 인접한 두 클러스터의 순서를 교환하는 제1단계(S31)와;
클러스터 간 작업 선후행 관계의 제약을 확인하는 제2단계(S32)와;
안벽크레인 간의 간섭을 확인하는 제3단계(S33)와;
클러스터에 대응하는 장치장 블록에서의 작업 능력을 확인하는 제4단계(S34)와;
안벽크레인들의 작업 일정을 갱신하는 제5단계(S35)와;
각 안벽크레인들마다 클러스터들의 순서 교환을 시도했는지 확인하는 제6단계(S36)와;
장치장에서의 작업부하를 재계산하고 클러스터별 장치장 블록을 재할당하는 제7단계(S37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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제1항에 있어서, 상기 실행알고리즘 4는,
대상 안벽크레인의 작업들 중 인접한 두 클러스터의 순서를 교환하는 제1단계(S41)와;
클러스터 간 작업 선후행 관계의 제약을 확인하는 제2단계(S42)와;
안벽크레인 간의 간섭을 확인하는 제3단계(S43)와;
클러스터에 대응하는 장치장 블록에서의 작업 능력을 확인하는 제4단계(S44)와;
안벽크레인들의 작업 일정을 갱신하는 제5단계(S45)와;
각 안벽크레인들마다 클러스터들의 순서 교환을 시도했는지 확인하는 제6단계(S46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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제1항에 있어서, 상기 실행알고리즘 5는,
초기계획에서의 각 안벽크레인별 클러스터 작업순서를 고정하고, 기존 장치장에서의 작업부하 및 클러스터별 장치장 블록 할당 정보를 추출하는 제1단계(S51)와;
장치장에서의 작업부하를 재계산하고 클러스터별 작업장 블록을 재할당하는 제2단계(S52)와;
작업부하가 개선된 것으로 판단되면 작업부하 및 장치장 블록 할당 정보를 갱신하는 제3단계(S53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안벽크레인의 양적하 작업 재계획 방법
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