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자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획방법

  • 기술번호 : KST2015171821
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장의 특성과 자원을 최대한 활용하여 적하 작업을 수행하기 전에 재정돈하는 계획을 실시간에 수립하여 터미널의 전체적인 생산성 및 경제적 효율을 향상시키기 위한 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법을 제공하기 위한 것으로서, 적하될 재정돈 대상 컨테이너가 재정돈 후 적재될 장치공간을 확보하는 장치공간 확보 단계와, 상기 결정된 장치공간에 쌓일 컨테이너와 모든 컨테이너의 재정돈 목적지를 결정하는 목표 장치형태 결정 단계와, 상기 결정된 장치형태에 따라 작업계획을 수립하는 크레인 작업 계획 단계를 포함하는데 있다. 컨테이너 터미널, 수직배치 장치장, 장치장 재정돈
Int. CL B65G 1/12 (2006.01) B65G 1/137 (2006.01) B65G 1/16 (2006.01)
CPC B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01) B65G 1/137(2013.01)
출원번호/일자 1020080095910 (2008.09.30)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0993308-0000 (2010.11.03)
공개번호/일자 10-2010-0036609 (2010.04.08) 문서열기
공고번호/일자 (20101109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.09.30)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 류광렬 대한민국 부산 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 문춘오 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 테헤란오피스빌딩 ***호 문앤파트너특허법률사무소 (역삼동)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0686630-23
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0153532-35
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0036180-78
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0306631-62
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0600992-01
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.09.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0600991-55
8 등록결정서
Decision to grant
2010.10.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0478173-96
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 임의의 순서로 나열된 컨테이너 크레인(Container Crane : CC)의 리스트인 Q 내의 모든 CC에 대해 각 CC가 적하해야 하는 컨테이너의 수량을 컨테이너의 길이별로 분리하여 파악하고, 상기 파악된 적하할 컨테이너의 수에 기반하여 해당 컨테이너들을 모두 재정돈 할 수 있을 만큼의 장치공간 및 각 CC별로 추가 공간을 각각 확보하며, 모든 나머지 CC에 대해 상기 과정을 반복해서 수행하는 단계와, (b) 상기 결정된 장치공간에 쌓일 컨테이너와 모든 컨테이너의 재정돈 목적지를 결정하는 목표 장치형태 결정 단계와, (C) 이적 대상 컨테이너로 결정된 순서를 기반으로 장치형태 결정 순서를 파악하고, 장치공간에 남아있는 반출 컨테이너를 기반으로 반출 컨테이너 작업 순서를 파악하며, 상기 파악된 장치형태 결정 순서 및 반출 컨테이너 작업 순서에 기반하여 최종 작업 계획을 수립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
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삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 각 CC별 확보되는 추가 공간은 각 CC별 재정돈 대상 컨테이너 수의 10%에 해당하는 양이 공간인 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 장치공간은 컨테이너 하나를 놓을 수 있는 공간인 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 장치공간은 스택 단위로 확보되는 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 장치공간으로 선정되는 스택은 완전히 비어 컨테이너가 하나도 쌓이지 않은 스택, 스택의 일부가 이후 선박에 적하될 컨테이너로 구성되어 상단 슬롯이 비어있는 스택 및 스택의 상단부터 일부 또는 전체가 반출 컨테이너로 구성된 스택 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 장치공간을 확보하는 단계는 임의의 순서로 나열된 CC의 리스트인 Q 내의 CC 중 하나를 선택하는 단계와, 블록의 안벽에 가장 가까운 베이에서 장치공간으로 선정되는 하나의 스택을 선택하여 선택된 CC의 목표 스택으로 할당하는 단계와, 리스트 Q 내의 모든 CC가 적하할 컨테이너를 모두 재정돈 해서 쌓을 수 있을 만큼의 장치공간이 확보 될 때까지 상기 과정을 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 각 컨테이너별 적하 정보를 기반으로 이적 가능 후보 집합을 구성하는 단계와, 최초의 이적 가능 후보 집합에 속한 컨테이너 중 가장 늦게 적하될 컨테이너를 최초의 이적 대상 컨테이너로 선택하는 단계와, 이적 대상 컨테이너가 재정돈 작업에 의해 적재될 위치인 재정돈 목적지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는 선택된 이적 대상 컨테이너를 적하할 CC를 알아내어 그 CC가 확보해둔 스택이 모두 비어있는가를 확인하는 제 1 확인 단계와, 상기 제 1 확인결과 모든 스택이 비었다면, 임의의 스택을 선택하여 그 스택의 최하단 장치공간을 해당 컨테이너의 재정돈 목적지로 결정하는 단계와, 상기 제 1 확인결과 모든 스택이 비어있지 않다면, 컨테이너가 이미 할당된 스택의 가장 늦게 할당된 컨테이너의 정보를 모아 해당 컨테이너의 작업 순서보다 늦게 작업될 컨테이너가 존재하는지 확인하는 제 2 확인 단계와, 상기 제 2 확인결과 컨테이너가 할당된 스택이 있다면, 그 중 순서가 가장 비슷한 컨테이너가 할당된 스택에 이적 대상 컨테이너를 할당하는 단계와, 상기 제 2 확인결과 컨테이너가 없다면, 컨테이너가 하나도 할당되지 않는 스택을 선택하여 그 스택에 이적 대상 컨테이너를 할당하는 단계와, 상기 과정을 반복하여 모든 컨테이너의 목적지를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
10 10
삭제
11 11
제 1 항에 있어서, 상기 최종 작업 계획을 수립하는 단계는 상기 파악된 장치형태 결정 순서 상 해당 스택에 가장 먼저 적재될 적하 컨테이너의 앞에 상기 파악된 반출 컨테이너를 옮기는 계획을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동화 컨테이너 터미널의 수직 배치 장치장 재정돈 계획 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토해양부 한국해양연구원 차세대 성장동력사업 지능형 항만 운영 알고리즘 개발