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5축 가공기의 조인트 위치를 이용한 기하학적 후처리 방법

  • 기술번호 : KST2015171928
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 5축 가공기에서 CL데이터를 NC데이터로 변환하는 후처리 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 회전축이 두 개 또는 세 개인 5축 가공기에 대한 후처리 방법으로; 5축가공기에서, 공구 끝점(P0)을 포함하여, 이송 및 회전을 수행하는 각 링크의 죠인트의 중심인 조인트점(P1,P2,P3,P4,P5)을 설정하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 설정된 각 조인트점(P1,P2,P3,P4,P5)의 위치를 공구끝점(Po)에서 기하학적으로 계산하여 순차적으로 각 조인트점의 위치를 구하는 제2단계; 그리고 상기 제2단계에서 모든 조인트 점의 위치가 구해지면, 각 직선축의 이송량은 그 축이 위치하는 현재의 조인트 점의 위치와 초기 조인트점의 위치와의 거리로 산출하고, 회전축의 이송량은 축에서 만나는 두 벡터가 이루는 각으로 산출하는 제3단계를 포함한다. 그리고 제2단계는, 제1단계에서 설정된 첫 번째 조인트점(P0)의 위치를 CL데이터의 공구위치값에 일치시키고, 두 번째 조인트 점(P1)이 CL데이터의 공구 방향을 나타내도록 나머지 조인트 점들의 위치를 순차적으로 기하학적인 계산으로 구한다.
Int. CL B23Q 15/00 (2006.01) B23Q 15/22 (2006.01) B23Q 15/24 (2006.01)
CPC B23Q 15/26(2013.01) B23Q 15/26(2013.01) B23Q 15/26(2013.01)
출원번호/일자 1020100029481 (2010.03.31)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0109665 (2011.10.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정융호 대한민국 부산광역시 중구
2 윤재득 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우린 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 ***, *층 (역삼동, 정호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0206741-16
2 보정요구서
Request for Amendment		 2010.04.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0029365-93
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2010.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0225135-58
4 보정요구서
Request for Amendment		 2010.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0032441-36
5 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2010.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2010-0230366-16
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.09.16 수리 (Accepted) 9-1-2011-0074129-74
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.10.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0576066-19
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0969859-79
10 보정요구서
Request for Amendment		 2011.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0114884-84
11 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2011-0989045-90
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-0011084-89
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0096454-94
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0189753-35
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
회전축이 두 개 또는 세 개인 5축 가공기에 대한 후처리 방법으로;5축가공기에서, 공구 끝점(P0)을 포함하여, 이송 및 회전을 수행하는 각 링크의 죠인트의 중심인 조인트점(P1,P2,P3,P4,P5)을 설정하는 제1단계와;상기 제1단계에서 설정된 각 조인트점(P1,P2,P3,P4,P5)의 위치를 공구끝점(Po)에서 기하학적으로 계산하여 순차적으로 각 조인트점의 위치를 구하는 제2단계;상기 제2단계에서 모든 조인트 점의 위치가 구해지면, 각 직선축의 이송량은 그 축이 위치하는 현재의 조인트 점의 위치와 초기 조인트점의 위치와의 거리로 산출하고, 회전축의 이송량은 축에서 만나는 두 벡터가 이루는 각으로 산출하는 제3단계를 포함하여 구성되는 기하학적 후처리 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제2단계는, 상기 제1단계에서 설정된 첫 번째 조인트점(P0)의 위치를 CL데이터의 공구위치값에 일치시키고, 두 번째 조인트 점(P1)이 CL데이터의 공구 방향을 나타내도록 나머지 조인트 점들의 위치를 순차적으로 기하학적인 계산으로 구하는 기하학적 후처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 지역혁신인력양성 기계적응형 5축 밀링 CAM 기술 개발