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직선 및 회전이송에 대한 가속도(at,ar) 및 NC블럭 처리속도(Ncon)를 가지는 공작기계를 이용한 5축 밀링 가공의 가공시간을 예측하기 위한 방법으로;제공되는 NC데이터에서 하나의 NC블럭을 읽어오는 데이터 리딩과정;하나의 NC블럭에서 공구의 진행방향의 변환을 위한 곡선구간에서 공작기계의 가속도(ar,at)를 고려하여 곡선구간의 가공속도를 구하는 곡선구간 속도산출과정;하나의 NC블럭에서의 직선구간의 이송속도 양상을 공작기계의 가감속특성을 고려하여 구하는 직선구간 속도산출과정;하나의 NC블럭에서 상기 곡선구간 및 직선구간에서의 이송속도 양상과 각각의 이송거리를 구하여 가공시간을 산출하는 과정; 그리고 NC데이터의 전체 블럭을 통하여 각 NC블럭에 대하여 상기 데이터 리딩과정부터 가공시간을 산출하는 과정까지를 반복하여 전체 NC데이터에 대한 가공시간을 합하는 과정을 포함하는 5축가공에서의 가공시간 예측 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 곡선구간 속도산출과정은, 각각의 NC블럭에 대한 보간길이, 피드앵글, 회전에 대한 이송동작의 비율, 그리고 NC블럭 처리 요구속도를 포함하는 파라미터를 산출하는 제1과정과산출된 각각의 값에 기초하여, NC블럭 처리속도에 의하여 제한되는 상한 속도(F1)와, 직선이송에 기초한 결과속도(F2) 및 회전이송에 기초한 결과속도(F3)를 산출하는 제2과정; 그리고상기 제2과정에서의 속도 중에서 최소값을 i번째 NC블럭의 끝단에서 곡선구간에 대한 이송속도(Fcv,i)로 결정하는 제3과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 5축가공에서의 가공시간 예측 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 직선 이송에 기초한 결과속도(F2) 및 회전이송에 기초한 결과속도 이송속도(F3)는 하기의 식에 의하여 구하고, ,여기서 이송동작의 속도(Ft)는 하기의 식에 의하여 구하며, ,여기서 이송동작의 가속도(at)는 하기의 식에 의하여 구하며, ,여기서 Fbc는 5축가공기가 이송동작만 수행하는 경우 피드앵글에 따른 동작시간을 나타내는 특성그래프에서 가공시간이 증가하기 시작하는 피드앵글값(Φbc)에서 측정된 5축가공기의 실제 이송속도이며, 회전동작의 속도(Fr)은 상기 이송동작의 속도와 동일한 방법으로 구하는 것을 특징으로 하는 5축가공에서의 가공시간 예측 방법
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