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무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드에 있어서, 상기 로터헤드는, 기체의 비행자세를 제어하기 위해 벨방식으로 구성되는 상부로터부와, 기체의 이동방향을 조정하도록 다이렉트 피치 컨트롤방식으로 구성되는 하부로터부로 이루어지되,상부로터부와 하부로터부의 회전 구동을 위해 동력을 제공하도록 하는 모터부와, 상기 모터부에서 발생되는 동력을 상부로터부와 하부로터부의 각각에 전달시키도록 연결시켜 주는 트랜스미션부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드
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제1항에 있어서,상기 상부로터부는, 전달되는 동력에 의해 회전 구동하는 상부로터헤드와, 자이로 효과에 의해 회전면을 유지시키기 위한 스테빌라이져 웨이트와, 상기 상부로터헤드와 스테빌라이져 웨이트의 사이를 상호 연결시키는 시소믹싱 레버로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드
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제1항에 있어서,상기 하부로터부는, 전달되는 동력에 의해 회전 구동하는 하부로터헤드와, 수평을 유지시키기 위해 경사지도록 제어하는 스와시 플레이트와, 상기 하부로터헤드와 스와시 플레이트의 사이를 상호 연결시키는 피치암으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드
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제1항에 있어서,상기 모터부는, 상부로터부의 회전 구동을 위해 동력을 제공하도록 하는 제1모터와, 하부로터부의 회전 구동을 위해 동력을 제공하도록 하는 제2모터로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드
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제1항에 있어서,상기 트랜스미션부는, 모터에서 제공되는 동력을 상부로터부로 용이하게 전달할 수 있도록 연결시키는 상부로터구동축과, 모터에서 제공되는 동력을 하부로터부로 용이하게 전달할 수 있도록 연결시키는 하부로터구동축과, 상기 상부로터구동축과 제1모터를 직접 연결시켜 주는 제1기어와, 상기 하부로터구동축과 제2모터를 직접 연결시켜 주는 제2기어로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드
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무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드에 있어서, 상기 로터헤드는 중심부에 하부로터구동축과 상부로터구동축이 구비되되, 상기 상부로터구동축은 하부로터구동축의 내측으로 삽입되어 상부로 돌출된 상태로 이루어지고; 상기 로터헤드의 하단부에는 제1모터를 직접 연결시켜 주는 제1기어가 구비되고, 상기 제1기어의 상부에는 제2모터를 직접 연결시켜 주는 제2기어가 구비되며, 상기 제1기어는 상부로터구동축에 연결되고, 상기 제2기어는 하부로터구동축에 연결되어 이루어지며;상기 제2기어의 상부에는 수평을 유지시키기 위해 경사지도록 제어하는 스와시 플레이트가 구비되고, 상기 스와시 플레이의 상부에는 하부로터헤드가 구비되며, 상기 하부로터헤드와 스와시 플레이트의 사이에 피치암이 구비되어 상호 연결되도록 이루어지고;상기 하부로터헤드의 상부에는 상부로터가 구비되되, 상기 상부로터부는 상부로터구동축에 연결되고, 상기 상부로터구동축의 상단에 자이로 효과에 의해 회전면을 유지시키기 위한 스테빌라이져 웨이트가 구비되며, 상기 스테빌라이져 웨이트의 하부에 상부로터헤드가 구비되고, 상기 상부로터헤드와 스테빌라이져 웨이트의 사이에 시소믹싱 레버가 구비되어 상호 연결되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 동축반전 수직 이착륙 비행체의 로터헤드
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