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해충 인지 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015172025
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해충 인지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 해충의 영상 정보로부터 해충을 정확히 인지하여 계수할 수 있는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 명세서에서 개시하는 해충 인지 시스템은 해충이 촬영된 원본영상에서 진딧물 개체를 추출하기 위해 상기 원본영상의 그레이 레벨 영상의 반전 영상을 추출하는 반전영상 추출부; 상기 반전 영상을 소정의 임계치를 기준으로 이진화시킨 제1 이진화 영상을 추출하여 상기 진딧물 개체만을 상기 원본영상의 배경으로부터 분리시키는 제1 이진화 영상 추출부; 상기 제1 이진화 영상에 상기 원본영상에서 상기 진딧물 개체로 추정되는 부분의 색상 정보를 더하여 진딧물 추출 영상을 도출하는 진딧물 추출 영상 도출부; 및 상기 원본영상에서의 상기 추정되는 부분의 각 화소의 색상 정보의 평균값을 근거로 상기 진딧물 개체의 존부를 최종 판단하는 진딧물 존부 판단부를 포함하여 본 발명의 과제를 해결한다.
Int. CL G06T 7/40 (2017.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01) G06T 7/90(2013.01)
출원번호/일자 1020070116306 (2007.11.14)
출원인 부산대학교 산학협력단, 인제대학교 산학협력단, (주)에코션
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0049933 (2009.05.19) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
2 인제대학교 산학협력단 대한민국 경남 김해시 인제로 *
3 (주)에코션 대한민국 인천광역시 연수구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전태수 대한민국 부산광역시 해운대구
2 지창우 대한민국 부산 부산진구
3 교목 중국 중국 랴오닝성 대
4 조종만 대한민국 경상남도 김해시
5 임재홍 대한민국 부산 부산진구
6 엄기백 대한민국 경기 수원시 영통구
7 김황용 대한민국 경기도 수원시 팔달구
8 정부근 대한민국 경상남도 진주시 남강로 ***
9 명철수 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0818159-03
2 보정요구서
Request for Amendment		 2007.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2007-0166677-64
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2007.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0894682-20
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2010-0762173-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2011-5156777-63
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5060763-96
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2012-5124408-82
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.18 수리 (Accepted) 4-1-2012-5216806-20
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0002783-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-5175090-75
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.26 수리 (Accepted) 4-1-2017-5100061-64
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.12.29 수리 (Accepted) 4-1-2017-5214791-60
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2020-5082225-25
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149036-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해충이 촬영된 원본영상에서 진딧물 개체를 추출하기 위해 상기 원본영상의 그레이 레벨 영상의 반전 영상을 추출하는 반전영상 추출부; 상기 반전 영상을 소정의 임계치를 기준으로 이진화시킨 제1 이진화 영상을 추출하여 상기 진딧물 개체만을 상기 원본영상의 배경으로부터 분리시키는 제1 이진화 영상 추출부; 상기 제1 이진화 영상에 상기 원본영상에서 상기 진딧물 개체로 추정되는 부분의 색상 정보를 더하여 진딧물 추출 영상을 도출하는 진딧물 추출 영상 도출부; 상기 원본영상에서의 상기 추정되는 부분의 각 화소의 색상 정보의 평균값을 근거로 상기 진딧물 추출 영상으로부터 상기 진딧물 개체의 존부를 최종 판단하는 진딧물 존부 판단부; 상기 도출된 진딧물 추출 영상을 참조하여 상기 원본영상으로부터 상기 진딧물 개체를 제거하는 진딧물 개체 제거부; 상기 진딧물 개체가 제거된 영상을 YUV 형식의 컬러 영상으로 변환하는 컬러 영상 변환부; 상기 Y, U, V 각각의 성분으로부터 가루이 개체와 총채벌레 개체의 윤곽선을 추출하는 윤곽선 추출부; 상기 윤곽선이 추출된 영상을 소정의 임계치를 기준으로 이진화시킨 제2 이진화 영상을 추출하는 제2 이진화 영상 추출부; 상기 제2 이진화 영상에 상기 원본영상에서의 가루이 개체와 총채벌레 개체로 추정되는 부분의 색상 정보를 추출한 후 상기 제2 이진화 영상에 더하여 가루이/총채벌레 추출 영상을 도출하는 가루이/총채벌레 추출 영상 도출부; 및 상기 도출된 진딧물 추출 영상과 가루이/총채벌레 추출 영상을 합성하여 이들 해충을 인지하기 위한 최종 영상을 도출하는 최종 영상 도출부를 포함하는 해충 인지 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 도출된 최종 영상으로부터 상기 세 해충의 개체수를 계수하는 개체 수 계수부를 더 포함하는 해충 인지 시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 최종 영상 도출부는 상기 각 개체의 구분을 위하여 상기 각 개체에 서로 다른 색을 사용한 인식 도형을 표시하며, 상기 계수부는 상기 서로 다른 인식 도형의 색을 기준으로 상기 각 개체의 수를 계수하는 것을 특징으로 하는 해충 인지 시스템
4 4
(a)해충이 촬영된 원본영상에서 진딧물 개체를 추출하기 위해 상기 원본영상의 그레이 레벨 영상의 반전 영상을 추출하는 단계; (b)상기 반전 영상을 소정의 임계치를 기준으로 이진화시킨 제1 이진화 영상을 추출하여 상기 진딧물 개체만을 상기 원본영상의 배경으로부터 분리시키는 단계; (c)상기 제1 이진화 영상에 상기 원본영상에서 상기 진딧물 개체로 추정되는 부분의 색상 정보를 더하여 진딧물 추출 영상을 도출하는 단계; (d)상기 원본영상에서의 상기 추정되는 부분의 각 화소의 색상 정보의 평균값을 근거로 상기 진딧물 개체의 존부를 최종 판단하는 단계; (e)상기 도출된 진딧물 추출 영상을 참조하여 상기 원본영상으로부터 상기 진딧물 개체를 제거하는 단계; (f)상기 진딧물 개체가 제거된 영상을 YUV 형식의 컬러 영상으로 변환하는 단계; (g)상기 Y, U, V 각각의 성분으로부터 가루이 개체와 총채벌레 개체의 윤곽선을 추출하는 단계; (h)상기 윤곽선이 추출된 영상을 소정의 임계치를 기준으로 이진화시킨 제2 이진화 영상을 추출하는 단계; (i)상기 제2 이진화 영상에 상기 원본영상에서의 가루이 개체와 총채벌레 개체로 추정되는 부분의 색상 정보를 추출한 후 상기 제2 이진화 영상에 더하여 가루이/총채벌레 추출 영상을 도출하는 단계; 및 (j)상기 도출된 진딧물 추출 영상과 가루이/총채벌레 추출 영상을 합성하여 이들 해충을 인지하기 위한 최종 영상을 도출하는 단계를 포함하는 해충 인지 방법
5 5
제 4 항에 있어서, (k)상기 도출된 최종 영상으로부터 상기 세 해충의 개체수를 계수하는 단계를 더 포함하는 해충 인지 방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 (j)단계에 의한 최종 영상의 도출시에 상기 각 개체의 구분을 위하여 상기 각 개체에 서로 다른 색의 인식 도형을 표시하며, 상기 (k)단계에 의한 계수는 상기 서로 다른 인식 도형의 색을 기준으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해충 인지 방법
7 7
제 4 항 내지 제 6 항의 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.