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측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차

  • 기술번호 : KST2015172124
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 전장부를 구비하는 주행수단과, 상기 주행수단의 일측면 소정 위치에 설치되어 상기 주행수단의 주행을 유도하는 유도수단 및 상기 주행수단의 상부면에 독립적으로 승하강 및 슬라이드 이동 가능하게 설치된 제1 및 제2 캐리지수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B66F 9/20 (2006.01) B66F 9/075 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120144891 (2012.12.12)
출원인 (주)아티스, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0076410 (2014.06.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)아티스 대한민국 울산광역시 중구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성신 대한민국 부산광역시 해운대구
2 김정민 대한민국 부산광역시 금정구
3 정은국 대한민국 경남 통영시
4 정경훈 대한민국 울산광역시 울주군
5 배선일 대한민국 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이상필 대한민국 울산광역시 남구 돋질로 **(신정동) *층 (신정동, 울산상공회의소)(유니스울산특허법률사무소)
2 김수진 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 *** **층 (역삼동, 윤익빌딩)(유니스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-1035398-95
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.16 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013593-35
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2013-0699891-99
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.01.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0052812-32
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0282507-58
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0282473-94
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0504739-21
9 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2014.08.25 수리 (Accepted) 7-1-2014-0032138-57
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전장부를 구비하는 주행수단;상기 주행수단의 일측면 소정 위치에 설치되어 상기 주행수단의 주행을 유도하는 유도수단; 및상기 주행수단의 상부면에 독립적으로 승하강 및 슬라이드 이동 가능하게 설치된 제1 및 제2 캐리지수단;을 포함하여 구성되는 측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 제1 및 제2 캐리지수단은,상기 주행수단의 상부면에 상기 주행수단의 폭 방향을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치된 이동부재와, 상기 이동부재에 승하강 가능하게 설치된 승하강부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 이동부재는,상기 주행수단의 상부면에 일정 간격 이격되게 설치된 레일과, 상기 레일에 슬라이드 이동가능하게 설치된 이동플레이트와, 상기 이동플레이트에 구비된 구동모터와, 상기 레일로부터 소정 간격 이격되어 상기 구동모터에 의해 회전 가능하도록 상기 주행수단의 상부면에 설치된 스크류를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차
4 4
청구항 2에 있어서, 상기 승하강부재는,상기 이동플레이트의 상부면에 설치되는 마스트와, 상기 마스트에 상하이동 가능하게 결합되는 캐리지와, 상기 캐리지에 설치되는 한 쌍의 포크를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 유도수단은,상기 주행수단이 주행하는 경로상에 설치된 반사판과, 상기 주행수단에 설치되어 상기 반사판을 인식하는 레이저센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 이중 포크 캐리지형 무인운반차
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2014092284 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2014092284 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 부산대학교 산학협력단 융복합형 로봇 전문인력양성사업 특수환경 Navigation/Localization 로봇기술 연구센터(국고)