| 1 |
1
평행 주차된 제1 차량과 자동주차차량 간의 거리를 측정하는 센서부;
측정된 상기 거리 값을 이용하여 상기 자동주차차량과 상기 제1 차량간의 평행 여부를 판단하고, 평행할 경우 소정 주차공간이 상기 자동주차차량이 주차 가능한 최소 주차공간보다 큰지 여부를 판단하는 제어부; 및
상기 주차공간이 상기 최소 주차공간보다 클 경우, 상기 자동주차차량의 후진진입각도를 보정하여 상기 자동주차차량을 상기 주차공간으로 진입시키는 보정부를 포함하는, 자동주차시스템
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 센서부는
복수개의 초음파센서로 구성된, 자동주차시스템
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 제어부는
상기 주차공간의 크기 측정을 위해서 상기 주차공간을 사이에 두고 평행 주차된 제2 차량과 평행한 거리를 유지할 때까지 상기 자동주차차량 전진시키는, 자동주차시스템
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서, 상기 보정부는
상기 자동주차차량과 상기 제2 차량과의 평행한 거리를 이용하여 상기 자동주차차량의 방향을 변경하면서 상기 후진진입각도를 보정하는 제1 보정부; 및
상기 제1 차량과 평행하게 주차하도록 상기 주차공간에 진입한 상기 자동주차차량의 방향을 변경하면서 평행 보정을 수행하는 제2 보정부를 포함하는, 자동주차시스템
|
| 5 |
5
수직 주차된 차량과 자동주차차량 간의 거리 및 빈 주차공간의 크기를 측정하는 센서부;
측정된 상기 거리 값을 이용하여 상기 자동주차차량과 상기 차량간의 평행 여부 및 상기 주차공간이 상기 자동주차차량이 주차 가능한 최소 주차공간보다 큰지 여부를 판단하고, 그러하다면 상기 차량이 감지될 때까지 상기 자동주차차량을 후진시키는 제어부; 및
상기 자동주차차량의 후진진입각도를 보정하여 상기 자동주차차량을 상기 주차공간으로 진입시키는 보정부를 포함하는, 자동주차시스템
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서, 상기 보정부는
상기 후진된 자동주차차량을 실험적으로 측정된 실험 수치에 따라 방향을 변경하면서 소정 거리 전진시켜 상기 후진진입각도를 보정하는, 자동주차시스템
|
| 7 |
7
센서부가 평행 주차된 제1 차량과 자동주차차량 간의 거리를 측정하는 단계;
제어부가 측정된 상기 거리 값을 이용하여 상기 자동주차차량과 상기 제1 차량간의 평행 여부를 판단하는 단계;
상기 자동주차차량과 상기 제1 차량이 평행할 경우, 상기 제어부가 상기 제1 차량에 대해 빈 주차공간을 사이에 두고 평행 주차된 제2 차량과 상기 자동주차차량간 평행한 거리를 유지할 때까지 상기 자동주차차량을 전진시키는 단계;
상기 주차공간의 크기가 상기 자동주차차량이 주차가능한 최소 주차공간보다 큰지 여부를 판단하는 단계;
상기 주차공간의 크기가 상기 최소 주차공간보다 클 경우, 제1 보정부가 상기 제2 차량과 상기 자동주차차량간의 평행한 거리를 이용하여 상기 자동주차차량의 후진진입각도를 보정하여, 상기 자동주차차량을 상기 주차공간으로 진입시키는 단계; 및
제2 보정부가 상기 주차공간에 진입한 상기 자동주차차량의 방향을 변경하면서 평행 보정을 수행하여, 상기 자동주차차량을 상기 제1 차량과 평행하게 주차시키는 단계를 포함하는, 자동차량주차방법
|
| 8 |
8
제 7항에 있어서,
상기 자동주차차량과 상기 차량이 평행하지 않거나, 상기 주차공간의 크기가 상기 최소 주차공간보다 작을 경우, 상기 제어부가 상기 자동주차차량을 정지시켜 자동 주차를 취소하는 단계를 더 포함하는, 자동차량주차방법
|
| 9 |
9
센서부가 수직 주차된 차량과 자동주차차량 간의 거리 및 빈 주차공간의 크기를 측정하는 단계;
제어부가 측정된 상기 거리 값을 이용하여 상기 자동주차차량과 상기 차량간의 평행 여부 및 상기 주차공간이 상기 자동주차차량이 주차 가능한 최소 주차공간보다 큰지 여부를 판단하는 단계;
상기 자동주차차량과 상기 차량이 평행하고 상기 주차공간의 크기가 상기 최소 주차공간보다 큰 경우, 상기 제어부가 상기 차량이 감지될 때까지 상기 자동주차차량을 후진시키는 단계; 및
제1 보정부가 상기 후진된 자동주차차량을 실험적으로 측정된 실험 수치에 따라 방향을 변경하면서 소정 거리 전진시켜 후진진입각도를 보정하고, 상기 주차공간에 주차될 수 있도록 상기 자동주차차량을 후진시키는 단계를 포함하는, 자동차량주차방법
|
| 10 |
10
제 9항에 있어서,
상기 자동주차차량과 상기 차량이 평행하지 않거나, 상기 주차공간의 크기가 상기 최소 주차공간보다 작을 경우, 상기 제어부가 상기 자동주차차량을 정지시켜 자동 주차를 취소하는 단계를 더 포함하는, 자동차량주차방법
|
