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겐추리 로더

  • 기술번호 : KST2015172259
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 겐추리 로더에 관한 것이다.본 발명은 양측 기둥(2)(2a)의 상부에 래크(Rack)(6)가 형성된 가로이송대(3)와; 상기 래크(6)와 감속기(11)의 축에 결합되어 서보모터(10)의 작동으로 회전하는 피니언기어(7)가 맞물려 상기 가로이송대(3) 상에서 주행하는 왕복대(5)와; 상기 왕복대(5)에 형성되고, 감속기(13)의 축에 결합된 피니언기어(9)가 서보모터(12)의 작동으로 회전하면서 래크(8)와 맞물려 승하강하면서 하단부에 그립퍼(Gripper)(14)가 형성된 세로이송대(4)와; 상기 왕복대(5)에 그립퍼(14) 작동을 위한 에어압축기(18)와 함께 탑재된 부제어반(15)과; 상기 부제어반(15)과 무선 통신하는 지상 주제어반(16) 및; 상기 부제어반(15)과 배선된 집전기(19)가 상기 가로이송대(3) 후방에 형성된 트로리-바(20)로부터 전원을 공급받도록 구성된 겐추리 로더(1)에 있어서,상기 지상 주제어반(16)을 구성하는 PC-NC(21)에 저장된 데이터를 TCP/IP 모듈(28)을 통해 주파수 송신용 안테나(29)로 송출하여 상기 왕복대(5)에 탑재된 부제어반(15)의 주파수 수신용 안테나(29a)로 수신한 다음 상기 주파수 수신용 안테나(29a)와 연결된 TCP/IP(28a)를 통해 모션 제어기(26)에 전달한 후 에어압축기(18)와 왕복대(5) 주행을 위한 서보모터(10)와 세로이송대(4) 승하강을 위한 서보모터(12)를 제어하는 것을 특징으로 한다. 상술한 본 발명의 겐추리 로더는 지상 주제어반과 왕복대에 탑재된 부제어반 간의 무선 통신을 주파수로 함으로써 일직선상에서 이루어지는 적외선 송, 수신과는 달리 통신 제약을 받지 않으므로 겐추리 로더의 운전시 무선통신에 따른 오작동을 방지할 수 있는 등의 효과가 있다.겐추리 로더, 주파수, 지상 주제어반, 부제어반, 무선 통신
Int. CL B23Q 7/04 (2006.01) B23B 15/00 (2006.01)
CPC B23Q 7/04(2013.01) B23Q 7/04(2013.01) B23Q 7/04(2013.01) B23Q 7/04(2013.01) B23Q 7/04(2013.01)
출원번호/일자 1020070044706 (2007.05.08)
출원인 주식회사 티에스테크, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0099075 (2008.11.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.05.08)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 티에스테크 대한민국 경상남도 창원시 의창구
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황병득 대한민국 경남 창원
2 정재일 대한민국 경남 창원시
3 안중환 대한민국 부산 금정구
4 강동배 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재동 대한민국 대구광역시 수성구 동대구로 ***, 럭키빌딩 *층 이재동특허법률사무소 (범어동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2007-0342511-96
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2007.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2007-0750498-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0017539-16
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.08.11 수리 (Accepted) 1-1-2008-0574510-15
6 보정요구서
Request for Amendment		 2008.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0099096-21
7 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2008-0590637-79
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0520528-73
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2008.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0850876-06
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2009.01.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0014120-67
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2009-0074940-74
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0237262-07
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.03.15 수리 (Accepted) 4-1-2016-0017115-32
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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양측 기둥(2)(2a)의 상부에 래크(Rack)(6)가 형성된 가로이송대(3)와; 상기 래크(6)와 감속기(11)의 축에 결합되어 서보모터(10)의 작동으로 회전하는 피니언기어(7)가 맞물려 상기 가로이송대(3) 상에서 주행하는 왕복대(5)와; 상기 왕복대(5)에 형성되고, 감속기(13)의 축에 결합된 피니언기어(9)가 서보모터(12)의 작동으로 회전하면서 래크(8)와 맞물려 승하강하면서 하단부에 그립퍼(Gripper)(14)가 형성된 세로이송대(4)와; 상기 왕복대(5)에 그립퍼(14) 작동을 위한 에어압축기(18)와 함께 탑재된 부제어반(15)과; 상기 부제어반(15)과 무선 통신하는 지상 주제어반(16) 및; 상기 부제어반(15)과 배선된 집전기(19)가 상기 가로이송대(3) 후방에 형성된 트로리-바(20)로부터 전원을 공급받도록 구성된 겐추리 로더(1)에 있어서,상기 지상 주제어반(16)을 구성하는 PC-NC(21)에 저장된 데이터를 TCP/IP 모듈(28)을 통해 주파수 송신용 안테나(29)로 송출하여 상기 왕복대(5)에 탑재된 부제어반(15)의 주파수 수신용 안테나(29a)로 수신한 다음 상기 주파수 수신용 안테나(29a)와 연결된 TCP/IP(28a)를 통해 모션 제어기(26)에 전달한 후 에어압축기(18)와 왕복대(5) 주행을 위한 서보모터(10)와 세로이송대(4) 승하강을 위한 서보모터(12)를 제어하는 것을 특징으로 하는 겐추리 로더
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