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정전기 접착패드 및 이를 이용한 이동장치, 그리고 이동형 탐사기

  • 기술번호 : KST2015172411
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 접촉면의 상태, 즉 구멍의 유무, 접촉면의 재질, 접착면의 상태에 상관없이 접착이 가능하고, 접착되는 제품에 손상을 가하지 않고 탈착이 가능하며, 반복적으로 사용가능하고 접착력의 제어가 가능한 접착구조를 제공하는 한편, 이를 이용하여 벽의 재질에 관계없이 벽을 탈 수 있는 이동장치 및 벽표면에 대한 탐사를 수행할 수 있는 벽부착 이동형 탐사기를 제공하기 위한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 유연 재질의 절연체 베이스와, 상기 절연체 베이스에 일정한 패턴으로 형성되는 도선과, 상기 도선의 양끝에 각각 연결되는 양극 및 음극을 포함하는 것을 특징으로 하는 정전기 접착패드와 이를 이용한 이동장치, 그리고 이를 이용한 이동형 탐사기가 제공된다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B62D 55/265 (2006.01) B62D 55/26 (2006.01)
CPC B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01) B25J 5/005(2013.01)
출원번호/일자 1020100010406 (2010.02.04)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0090556 (2011.08.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.04)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정석 대한민국 부산광역시 해운대구
2 서유영 대한민국 부산광역시 금정구
3 도래형 대한민국 부산광역시 동래구
4 남동현 대한민국 부산광역시 사상구
5 박지영 대한민국 부산광역시 중구
6 김정수 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0077345-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.06.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0449977-06
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.07.14 수리 (Accepted) 9-1-2011-0059622-75
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0601365-43
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0121074-71
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
유연 재질의 절연체 베이스와, 상기 절연체 베이스에 일정한 패턴으로 형성되는 도선과, 상기 도선의 양끝에 각각 연결되는 양극 및 음극을 포함하는 것을 특징으로 하는 정전기 접착패드
2 2
제 1 항에 있어서,상기 도선은 양극에 연결되는 +도선과, 음극에 연결되는 -도선으로 이루어지며, 상기 도선의 패턴은 절연체 베이스 내부에 +도선과 -도선이 교차하면서 반복되는 구조로 형성됨을 특징으로 하는 정전기 접착패드
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 도선 패턴은 도선의 좌우 측 양 끝에 막대 형태로 된 부분에 각각 +극과 -극을 연결시키고, 상기 막대 형태로 된 부분에서 가로로 +극과 -극을 이루는 부분이 인출되어 서로 교차하는 형태를 이루도록 구성되는 것을 특징으로 하는 정전기 접착패드
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 절연체 베이스는 절연지(oil paper) 혹은 폴리머 등의 절연재료로 이루어지며, 상기 도선은 MEMS(Micro-Electro-Mechanical Systems) 가공에 의해 이루어지거나, 전기전도성 테이프로 이루어짐을 특징으로 하는 정전기 접착패드
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 도선으로 입력되는 전압을 원하는 값으로 승압시키기 위한 고전압 컨버터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 정전기 접착패드
6 6
유연 재질의 절연체 베이스와, 상기 절연체 베이스에 양극과 음극이 교차하는 패턴으로 형성되는 도선과, 상기 도선의 양끝에 각각 연결되는 양극 및 음극을 포함하는 정전기 접착패드와; 상기 정전기 접착패드의 도선 형성면에 결합되는 무한궤도와;상기 무한궤도를 구동할 수 있도록 궤도 내측에 설치되는 기어와;상기 기어를 구동하는 모터를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 벽부착 이동장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 도선으로 입력되는 전압을 원하는 값으로 승압시키기 위한 고전압 컨버터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 벽부착 이동장치
8 8
유연 재질의 절연체 베이스와, 상기 절연체 베이스에 양극과 음극이 교차하는 패턴으로 형성되는 도선과, 상기 도선의 양끝에 각각 연결되는 양극 및 음극을 포함하는 정전기 접착패드와; 상기 정전기 접착패드의 도선 형성면에 결합되는 무한궤도와;상기 무한궤도를 구동할 수 있도록 궤도 내측에 설치되는 구동 및 종동기어와;상기 구동기어를 구동하는 모터와;구동기어의 축과 종동기어의 축을 서로 연결하면서 간격 유지가 이루어지도록 설치되는 지지브라켓과;상기 지지브라켓과 모터를 감싸는 하우징에 설치되는 카메라를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 벽부착 이동형 탐사기
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 도선으로 입력되는 전압을 원하는 값으로 승압시키기 위한 고전압 컨버터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 벽부착 이동형 탐사기
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.