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입력되는 각속도량에 따른 질량체의 변위신호를 검출하는 감지축 출력부 및 상기 질량체의 변위를 조정하는 감지축 구동부를 포함하는 각속도계;상기 감지축 출력부로부터 검출된 변위신호를 전압신호로 변환하여 출력하는 전하증폭기;상기 전하증폭기로부터 전압신호로서 출력되는 변위신호를 바탕으로 질량체의 속도신호를 출력하는 미분기;상기 미분기로부터 출력된 속도신호와 동일한 위상, 주파수 및 단일 이득을 갖는 정현파 신호를 출력하는 단위이득 기준주파수 출력기;상기 미분기로부터 출력된 속도신호를 반파 정류하는 정류기; 상기 정류기로부터 반파 정류된 신호를 포락선 신호로 출력하는 저주파 통과필터;상기 각속도계에 인가된 각속도량에 관계없이 일정한 크기의 감지축 진동을 유도하는 기준 신호를 생성하는 기준 값 입력기;상기 저주파 통과필터로부터 출력된 포락선 신호와 상기 기준 값 입력기로부터 출력된 기준 신호를 이용하여, 상기 각속도계가 일정한 진폭으로 진동하기 위한 제어신호를 출력하는 제어기; 및 상기 단위이득 기준주파수 출력기로부터 출력되는 정현파 신호와 상기 제어기로부터 출력된 제어신호의 곱셈연산을 수행한 후, 연산된 전압신호를 상기 감지축 구동부로 인가하는 아날로그 곱셈기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이득 제어루프를 이용한 힘평형 제어시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 미분기로부터 출력된 속도신호는, 상기 단위이득 기준주파수 출력기와 정류기로 각각 인가되는 것을 특징으로 하는 자동이득 제어루프를 이용한 힘평형 제어시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 단위이득 기준주파수 출력기는, op-amp를 활용한 증폭기로 구성되어 입력신호를 높은 이득률로 증폭하는 이득부;입력신호와 동일한 위상을 갖는 구형파 신호를 출력하는 리미터; 및 각속도계의 공진주파수에 해당하는 주파수를 중심 주파수로 갖는 대역통과필터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이득 제어루프를 이용한 힘평형 제어시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 제어기는, 상기 저주파 통과필터로부터 출력된 포락선 신호와 기준 값 입력기로부터 생성된 기준 신호간의 차이 값에 대해 적분연산을 수행하는 적분부;상기 차이 값에 대해 이득 값을 곱해주는 비례이득부; 및 상기 적분 연산된 적분 값에 대해 이득 값을 곱해주는 적분이득부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이득 제어루프를 이용한 힘평형 제어시스템
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