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일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템에 있어서,인가된 구동 전압을 이용하여 질량체(M)가 일정한 진폭을 유지하도록 하며, 가속도축 및 각속도축 방향의 진동신호를 검출하는 일체형 가속도계·각속도계(110); 상기 일체형 가속도계·각속도계로부터 검출된 가속도축 방향의 진동신호를 취득하는 가속도축 진동신호 취득부(120);상기 가속도축 진동신호 취득부로부터 수신한 진동신호를 이용하여, 일정한 진동 폭을 갖도록 하는 가속도축 진동유지 제어신호를 출력하는 진폭유지 제어부(130);상기 진폭유지 제어부로부터 인가된 전압신호를 입력받아 일체형 가속도계·각속도계로 인가하는 가속도축 구동입력부(140);상기 일체형 가속도계·각속도계로부터 검출된 각속도축 방향의 진동신호를 취득하는 각속도축 진동신호 취득부(150);상기 각속도축 진동신호 취득부로부터 수신한 진동신호를 이용하여, 일정한 진동 폭을 갖도록 하는 각속도축 진동유지 제어신호를 출력하는 힘평형 제어부(160); 및 상기 힘평형 제어부로부터 인가된 전압신호를 입력받아 상기 일체형 가속도계·각속도계로 인가하는 각속도축 구동입력부(170); 를 포함하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 일체형 가속도계·각속도계(110)는,가속도축 구동 전압 및 각속도축 구동 전압을 각각 인가받는 가속도축 구동전극(111) 및 각속도축 구동전극(112)과, 가속도축 방향의 진동신호 및 각속도축 방향의 진동신호를 각각 검출하는 가속도축 진동전극(113) 및 각속도축 진동전극(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 진폭유지 제어부(130)는,상기 가속도축 진동신호 취득부로부터 수신한 진동신호를 포락선 검출기(132)와 곱셈기(135)로 분리하여 출력하는 버퍼기(131)와, 상기 버퍼기로부터 출력된 신호의 포락선을 검출함으로써, 포락선 신호를 출력하는 포락선 검출기(132)와, 인가된 가속도량에 관계없이 일정한 크기의 진동을 유도하는 기준신호를 생성하는 기준 값 입력기(133)와, 상기 포락선 검출기로부터 출력된 포락선 신호와 상기 기준 값 입력기로부터 출력된 기준신호를 이용하여, 가속도계가 일정한 진폭으로 진동하기 위한 가속도축 진동유지 제어신호를 출력하는 제어기(134) 및 상기 버퍼기로부터 출력된 진동신호와 상기 제어기로부터 출력된 제어신호의 곱셈연산을 수행한 후, 연산된 전압신호를 상기 가속도축 구동입력부로 인가하는 곱셈기(135)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 진폭유지 제어부의 제어기(134)는, 비례-적분-미분-제어기인 것을 특징으로 하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 힘평형 제어부(160)는, 상기 각속도축 진동신호 취득부로부터 수신한 진동신호를 포락선 검출기(162)와 곱셈기(166)로 분리하여 출력하는 버퍼기(161)와, 상기 버퍼기로부터 출력된 신호의 포락선을 검출함으로써, 포락선 신호를 출력하는 포락선 검출기(162)와, 인가된 각속도량에 관계없이 일정한 크기의 진동을 유도하는 기준신호를 생성하는 기준 값 입력기(163)와, 상기 포락선 검출기로부터 출력된 포락선 신호와 상기 기준 값 입력기로부터 출력된 기준신호를 이용하여, 각속도계가 일정한 진폭으로 진동하기 위한 각속도축 진동유지 제어신호를 출력하는 제어기(164)와, 상기 버퍼기로부터 입력된 진동신호에 대하여 이득 크기가 1이고, 동일 주파수 및 동일 위상을 갖는 정현파 신호를 출력하는 단위이득 기준주파수 출력기(165) 및 상기 단위이득 기준주파수 출력기(165)로부터 출력되는 정현파 신호와 상기 제어기(164)로부터 출력된 제어신호의 곱셈연산을 수행한 후, 연산된 전압신호를 상기 각속도축 구동입력부로 인가하는 곱셈기(166)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 힘평형 제어부의 제어기(164)는, 비례-적분-미분-제어기인 것을 특징으로 하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 단위이득 기준주파수 출력기(165)는, op-amp를 활용한 증폭기로 구성되어 입력신호를 높은 이득률로 증폭하는 이득부와, 입력신호와 동일한 위상을 갖는 구형파 신호를 출력하는 리미터(limiter) 및 각속도계의 공진주파수에 해당하는 주파수에 해당하는 주파수를 중심 주파수로 갖는 대역통과필터로 구성되는 것을 특징으로 하는 일체형 가속도계·각속도계 구동 시스템
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