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인쇄 전자소자를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 중앙제어기 설계 방법

  • 기술번호 : KST2015172791
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인쇄 전자소자를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 중앙제어기 설계 방법을 제공한다.인쇄 전자소자를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 중앙제어기 설계 방법은, (1) 상기 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 수학적인 모델링을 통해 기본 상태공간 모델(P)을 구성하는 과정; (2) 상기 구성된 기본 상태공간 모델에 대한 가관측성 및 가제어성 충족 여부를 판단하는 과정; (3) 상기 가관측성 및 가제어성이 충족된 기본 상태공간 모델에서 최소화하려는 출력(z)(성능지표)을 선정하는 과정; (4) 입/출력 주파수 가중함수를 추가 및 튜닝하여 확장 상태공간 모델(G) 구성 및 개루프 전달함수를 유도하여 강인 제어기가 존재할 조건(가정)을 확인하는 과정; (5) 상기 강인 제어기가 존재할 조건(가정)이 확인된 확장 상태공간 모델에 대하여 제어기 합성 및 주파수 영역에서의 루프 모양을 확인한 후 폐루프 전달함수를 유도하여 루프 모양 요구 형상이 충족되는지의 여부를 판단하는 과정; 및 (6) 상기 판단과정의 결과, 루프 모양 요구 형상이 충족된 함수에 대해 시간영역 응답 성능을 시뮬레이션으로 확인하고 시간영역에서 요구 성능이 충족되는지를 검출하는 과정을 포함하고 있다.
Int. CL B41F 13/02 (2006.01) B65H 23/18 (2006.01) B41F 33/00 (2006.01) H01L 21/02 (2006.01)
CPC B41F 13/02(2013.01) B41F 13/02(2013.01) B41F 13/02(2013.01) B41F 13/02(2013.01) B41F 13/02(2013.01) B41F 13/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100061370 (2010.06.28)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1070735-0000 (2011.09.29)
공개번호/일자 10-2011-0001931 (2011.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20111007) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090059280   |   2009.06.30
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.28)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신기현 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 이창우 대한민국 서울특별시 광진구 군
3 강현규 대한민국 서울특별시 광진구
4 성진우 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조현석 대한민국 충청남도 예산군 대술면 송석백제울길 ***(지우국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.06.28 수리 (Accepted) 1-1-2010-0415776-50
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2011.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2011-0328278-40
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2011.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2011.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2011-0038493-34
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0490048-14
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.09.02 수리 (Accepted) 1-1-2011-0687840-76
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.09.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0687806-23
8 등록결정서
Decision to grant		 2011.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0557792-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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풀림 롤(11)에서 감김 롤(12)로 이송되면서 인쇄되는 웹(web: 13)과, 상기 웹(13)이 상기 풀림 롤(11)에서 상기 감김 롤(12)로 이송되도록 구동 및 회전 지지하는 구동 롤(driven roll: 14) 및 비 구동 롤(idle roll)과, 상기 풀림 롤(11)과 감김 롤(12) 사이의 전 스팬(span)에 설치된 다수의 로드 셀로부터 전 스팬에 장력 변화를 수집하여 모터 구동부(M/D)의 동작을 제어하는 중앙 제어기(100) 그리고 상기 중앙 제어기(100)의 제어 신호와 모터에서 감지되는 각속도 및 속도 기준치에 의해 상기 모터의 토크 입력을 설정하여 상기 모터를 구동시키는 모터 구동부(110)를 포함하는 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템에 적용된 상기 중앙제어기를 설계하는 방법에 있어서,(1) 상기 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 수학적인 모델링을 통해 기본 상태공간 모델(P)을 구성하는 과정; (2) 상기 구성된 기본 상태공간 모델에 대한 가관측성 및 가제어성 충족 여부를 판단하는 과정; (3) 상기 가관측성 및 가제어성이 충족된 기본 상태공간 모델에서 최소화하려는 출력(z)(성능지표)을 선정하는 과정; (4) 입/출력 주파수 가중함수를 추가 및 튜닝하여 확장 상태공간 모델(G) 구성 및 개루프 전달함수를 유도하여 강인 제어기가 존재할 조건(가정)을 확인하는 과정; (5) 상기 강인 제어기가 존재할 조건(가정)이 확인된 확장 상태공간 모델에 대하여 제어기 합성 및 주파수 영역에서의 루프 모양을 확인한 후 폐루프 전달함수를 유도하여 루프 모양 요구 형상이 충족되는지의 여부를 판단하는 과정; 및 (6) 상기 판단과정의 결과, 루프 모양 요구 형상이 충족된 함수에 대해 시간영역 응답 성능을 시뮬레이션으로 확인하고 시간영역에서 요구 성능이 충족되는지를 검출하는 과정을 포함하는 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 중앙제어기 설계 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 중앙 제어기(100)의 튜닝 방법은(4-1) 폐루프 전달함수를 유도하고 입력 w에서 출력 z에 이르는 각각의 전달함수 특이 값 선도를 작성하는 과정; (4-2) 상기 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템에서 요구하는 대역폭 분석 및 입력 w 주파수와 출력 z 주파수 대역을 각각 선정하는 과정; (4-3) 각 성능별 요구 루프 모양을 선정하는 과정; (4-4) 외란 입력 가중함수, 잡음 입력 가중함수, 입력 에너지 가중함수, 출력 가중함수를 각각 선정하는 과정;(4-5) 전체 폐루프 전달함수 특이 값 선도를 작성하는 과정; 및 (4-6) 요구 주파수 대역응답이 0dB 미만인 경우(출력이 입력보다 작은 경우)를 찾는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템의 중앙제어기 설계 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 건국대학교 산학협력단 서울시 산학연 협력사업(2006년 서울시 기술기반구축사업) 동부권 도심형 제조업 혁신을 위한 e-Printing 부품 산업 클러스터 구축