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상황인식 기반의 로봇 그룹핑 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015172795
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 상황인식 기반의 로봇 그룹핑 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 복수 개의 로봇(200 ~ 200n)과 상기 로봇(200 ~ 200n)들과의 접속이 이루어지면, 각각의 로봇 개체에 입력된 상황정보 및 로봇의 인스턴스를 기초로 하여 상황별 서비스를 수행할 수 있는 로봇들을 그룹핑하는 서버(100)를 포함한다. 상기 서버(100)는, 상기 복수 개의 로봇(200 ~ 200n)들에 대한 상황정보를 수집하는 상황 어셉터(142)와, 상기 수집된 상황정보에 맞는 로봇들을 그룹핑하기 위한 분류자를 생성하는 분류자 생성부(144)와, 상기 생성된 분류자와 상기 로봇의 현재 인스턴트 정보를 기초로 하여 상황에 맞는 로봇들을 분류하는 그룹퍼(146)가 포함된다. 상기 상황어셉터(142), 분류자 생성부(144), 그룹퍼(146)는 실제 다수의 로봇들 중 적합한 주변 로봇들을 그룹핑하는 그룹핑층(140)에 포함되게 된다. 이에 상기 복수 개의 로봇들의 인스턴스와 상기 분류자를 이용하여 상황에 적합한 로봇들을 분류할 수 있다. 따라서 본 발명은 특정 상황에 따라 이를 수행할 수 있는 로봇들을 쉽게 분류할 수 있는 이점이 있다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01) G05B 19/18 (2006.01)
CPC B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01) B25J 9/1602(2013.01)
출원번호/일자 1020100060801 (2010.06.25)
출원인 국민대학교산학협력단, 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1372183-0000 (2014.03.03)
공개번호/일자 10-2012-0000438 (2012.01.02) 문서열기
공고번호/일자 (20140325) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.06.25)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구
2 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상철 대한민국 서울특별시 성북구
2 우종우 대한민국 서울특별시 강남구
3 신기현 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우린 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 ***, *층 (역삼동, 정호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 서울특별시 성북구
2 건국대학교 산학협력단 서울특별시 광진구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0411803-13
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0424455-10
3 보정요구서
Request for Amendment
2010.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0060981-70
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0448495-98
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0019385-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0322942-01
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0616996-71
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0707443-57
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0795938-31
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0896058-69
13 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2012.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0133618-81
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-1000834-92
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1000832-01
16 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0280105-73
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0567357-12
18 보정요구서
Request for Amendment
2013.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0074707-63
19 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2013.07.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0594569-17
20 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-0665133-79
21 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0773854-24
22 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0866526-12
23 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2013.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0117419-61
24 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0966558-96
25 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0966557-40
26 등록결정서
Decision to grant
2014.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0114377-15
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.03.14 수리 (Accepted) 4-1-2016-5032192-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
서버와 복수 개의 로봇들을 접속하는 단계; 상기 서버가 로봇 인터페이스를 통해 로봇의 상황정보를 입력받는 단계; 상기 서버가 상기 입력된 상황정보를 기초로 하여 상황별 로봇 분류자를 생성하는 단계; 상기 서버가 상기 복수 개의 로봇들의 현재 인스턴스와 상기 분류자를 이용하여 상황정보를 이용하여 로봇들을 분류하는 단계; 그리고 상기 서버가 상기 분류된 로봇들을 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함하며,상기 상황정보는 상기 로봇의 물리적 상황 및 환경적 상황 정보로서 상기 로봇이 수행할 수 있는 임무, 전원 상태, 현재 위치 정보, 이동하는 속도 정보를 포함하는 상황인식 기반의 로봇 그룹핑 방법
2 2
복수 개의 로봇; 그리고 상기 로봇들과의 접속이 이루어지면, 각각의 로봇 개체에 입력된 상황정보 및 로봇의 객체(instance)를 기초로 하여 상황별 서비스를 수행할 수 있는 로봇들을 그룹핑하는 서버를 포함하여 구성되고;상기 서버는, 로봇이 가진 물리적 장치들로부터 얻은 로우 데이터(raw data)들을 수집하며 상기 객체(instance)를 생성하는 물리층, 상기 로봇과의 접속 경로를 형성하는 네트워크층, 상기 물리층에서 전송받은 로우 데이터를 분류, 변환 및 추론을 통해 로봇을 인식하는 상황인식층, 상기 상황인식층에 의해 인식된 상황에 기초하여 분류자를 생성하고 분류자를 이용하여 다수의 로봇들을 그룹핑하는 그룹핑층, 상기 그룹핑층에서 그룹된 로봇들이 서로 협력하여 특정 작업을 수행하도록 하는 협력층을 포함하며,상기 상황정보는 상기 로봇의 물리적 상황 및 환경적 상황 정보로서 상기 로봇이 수행할 수 있는 임무, 전원 상태, 현재 위치 정보, 이동하는 속도 정보를 포함하는 상황인식 기반의 로봇 그룹핑 장치
3 3
삭제
4 4
제 2 항에 있어서, 상기 그룹핑층은, 복수 개의 로봇들에 대한 상기 상황정보를 수집하는 상황 어셉터;상기 수집된 상황정보에 맞는 로봇들을 그룹핑하기 위한 분류자를 생성하는 분류자 생성부;상기 생성된 분류자와 상기 로봇의 현재 객체(instance) 정보를 기초로 하여 상황에 맞는 로봇들을 분류하는 그룹퍼;상기 분류된 로봇들의 리스트를 저장하는 저장부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상황인식 기반의 로봇 그룹핑 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 서울특별시 건국대학교 산학협력단 서울시 산학연 협력사업(2006년 서울시 기술기반구축사업) 동부권 도심형 제조업 혁신을 위한 e-Printing 부품 산업 클러스터 구축