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수평 방향으로 설치되는 가이드 레일과;마찰력을 저감할 수 있도록 상기 가이드 레일과 베어링 부시에 의해 수직하게 연결되어 하기의 비행체에 의해 수평 방향의 병진운동이 이루어지는 연접봉과;상기 연접봉의 하단에 결합되는 비행체와;상기 연접봉과 로프에 의해 연결되는 무게 추를 포함하되, 상기 연접봉의 수평 방향의 운동을 상기 무게 추의 상하 방향 운동으로 변환하기 위하여 로프가 감기는 회전롤을 갖는 힘 측정부와;상기 무게 추가 상승하는 순간의 영상정보를 촬영하여 기록하기 위한 디지털 초고속 카메라와;상기 무게 추의 높이 변화를 측정할 수 있도록 상기 무게 추의 동작 길이 방향과 나란하게 상기 디지털 초고속 카메라의 촬상 영역에 위치하게 되는 높이 측정부를 포함하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정장치
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제1항에 있어서,상기 비행체는,프레임의 내측을 향해 회전축이 배치되고, 상기 프레임의 일측에 고정되어 조립되는 동력부와; 상기 동력부의 회전력을 수직왕복운동력으로 전환하는 전환모듈에 의해 수직상하로 슬라이딩 왕복구동되는 평행바가 구비된 슬라이더와; 상기 슬라이더의 평행바 양단에 각각 힌지회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 연결링크와; 상기 연결링크의 타단부에 힌지회동 가능하게 연결되고 타단부가 고정봉에 의해 상기 프레임과 힌지회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 작동링크와; 상기 작동링크의 상측면에 고정부착되는 한 쌍의 날개부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정장치
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제2항에 있어서,상기 비행체는,동력부에 연결되는 구동메커니즘과 연결된 날개부로 일정한 진폭을 갖고 상하운동을 유발할 수 있도록 연결한 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정장치
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제1항에 있어서,상기 비행체는,날갯짓에 의한 전진으로 로프와 연결된 무게 추를 상승시키게 되는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정장치
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제1항에 있어서,상기 비행체의 날갯짓으로 전진함과 동시에 상승한 무게 추의 순간 상승 높이와 시간를 디지털 초고속 카메라로 측정하여 순간 속도와 순간 가속도를 산출하며, 높이 측정부에 의해 무게 추가 순간 상승한 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정장치
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제1항에 있어서,상기 무게 추의 무게를 달리하여 비행체의 날갯짓에 의해 전진으로 무게 추가 상승하는 높이와 소요시간을 측정하여 순간 가속도를 산출하게 되는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정장치
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수평 방향으로 설치된 가이드 레일을 따라서 수평 이동이 가능하되 연직 하방으로 설치되는 연접봉의 하단에 측정하고자하는 비행체를 결합하는 단계와;상기 수평 이동하게 되는 연접봉과 연결된 로프에 의해 연직 방향으로 상승하게 되는 무게 추의 무게를 선택하여 결합하는 단계와;비행체에 동력을 제공함에 상하 왕복운동하는 날갯짓으로 전진하게 되는 비행체 전진 단계와;상기 비행체의 날갯짓으로 전진함과 동시에 무게 추가 상승하는 단계와;상기 비행체의 날갯짓을 유지하는 동안에 상승한 무게 추의 높이와 소요 시간을 측정하는 단계와;상기 무게 추의 순간 속도와 순간 가속도를 산출하는 단계와;상기 비행체의 날갯짓으로 측정된 순간 가속도 값과 주행 물체의 전체 질량을 곱하여 추진력을 연산하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 추진력 측정방법
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