| 요약 |
본 발명은 햅틱 U테이블에 관한 것으로서, 직방형상으로 장축은 1.1m 내지 1.3m의 길이를 갖고, 단축은 0.8m 내지 1m의 길이를 갖으며, 0.9Cm 내지 1.1Cm의 두께를 갖는 본체(110)를 구성하되, 내장된 입력모듈(111)을 통해 사용자의 터치 입력에 따른 아날로그 신호를 디지털 신호(터치신호)로 변환하며, 본체(110) 하단에 복수개의 0.6m 내지 0.8m의 길이를 갖는 지지대(120)에 의해 지지되는 터치스크린(100); 본체(110)에 복수개로 구비되어 모터 본체(210)에 구비된 진동 추(220)의 무게중심과 모터 회전축(230)이 불일치하여 생기는 원심력의 차이로 진동을 발생시키는 진동 모터(200); 터치스크린(100)과 접속되어 시리얼 통신을 수행함과 아울러 입력모듈(111)로부터 터치신호를 RS232 통신으로 인가받아 진동 모터(200)의 진동 강도 및 진동 시간을 조절하는 진동제어신호를 생성제어수단(300); 및 진동제어신호와 부합하도록 진동 모터(200)를 구동ㆍ제어하는 모터 제어칩(400); 을 포함한다. 햅틱, 테이블, 터치스크린, 진동 모터, 피드백, MCU, 시리얼 통신, RS232
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