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카메라를 이용한 실시간 도로이동오염원의 오염물질 배출량 산정 시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015172920
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카메라를 이용한 실시간 도로이동오염원의 오염물질 배출량 산정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 도로의 일측 상공에 고정된 위치에 설치되어 도로를 이동하는 이동수단들의 영상을 촬영하여 도로영상정보를 생성하는 영상 촬영수단; 정보통신망을 통해 접속된 복수개의 영상 촬영수단들로부터 도로영상정보를 수신하고, 수신한 도로영상정보에 포함된 연속된 프레임으로부터 배경색을 선별하여 배경이미지 및 도로이동수단이미지를 추출하는 배경이미지 추출수단; 도로이동수단이미지 및 배경이미지 양자의 샘플링에 따른 색상차이변화를 통해 도로이동수단이미지의 점유율정보 및 이동량정보(차량속도정보)를 생성하되, 도로영상정보에 포함된 배경이미지가 시간 't'와 t+Δ일 때의 색상 변화를 비교하여 도로이동수단이미지의 속도를 도출하고, 배경이미지 및 도로이동수단이미지 양자의 일련의 색상 변화 값 사이의 상관계수를 계산하여 가장 큰 값을 보이는 K값을 도로이동수단이미지의 이동량정보로 생성하는 차량속도 산정수단; 도로이동수단이미지 및 배경이미지 양자의 색상차이를 통해 차량객체를 검출하여 차량의 크기 및 윤곽선에 따른 차종 데이터를 포함하는 차량정보를 생성하는 차량정보 추출수단; 및 차량DB에 기 저장된 차량정보와 차량정보 추출수단에 의해 생성된 차량정보를 매칭하여 생성한 차량종류정보와 이동량정보를 곱하여 차종별 주행거리 정보를 생성하며, 생성된 차종별 주행거리 정보(km)와 차량DB에 기 저장된 배출계수(g/km)를 곱하여 시간별 오염물질 배출량정보(g/h) 및 차종별 오염물질 배출량정보(g/h)를 생성하는 배출량 산정수단; 을 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면, 도로의 일측 상공에 고정된 위치에 설치되어 도로이동수단 영상을 촬영한 비디오 시퀀스로부터 차량점유율, 평균속도, 차종 및 차량대수 등의 교통정보를 추정하는 자동화 모니터링 시스템을 제공하며, 차종별 대기오염물질 배출량을 카메라 기반의 교통변수 추정결과인 차량통행량 및 평균속도를 활용하여 실시간으로 산정하는 효과가 있다.
Int. CL G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/00 (2006.01)
CPC G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01) G08G 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020100000318 (2010.01.05)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1070367-0000 (2011.09.28)
공개번호/일자 10-2011-0080208 (2011.07.13) 문서열기
공고번호/일자 (20111005) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.05)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 우정헌 대한민국 서울특별시 강남구
2 임상범 미국 경기도 성남시 분당구
3 김은이 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구
2 임상범 경기도 성남시 분당구 황새울로***번길 *-*, ****호 (수내동, 현대판
3 우정헌 서울특별시 강남구
4 김은이 서울특별시 노원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0003145-64
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0142785-16
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0362583-58
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0362582-13
5 등록결정서
Decision to grant
2011.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0549182-85
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2012-5116974-69
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번호 청구항
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카메라를 이용한 실시간 도로이동오염원의 오염물질 배출량 산정 시스템에 있어서,도로의 일측 상공에 고정된 위치에 설치되어 도로를 이동하는 이동수단들의 영상을 촬영하여 도로영상정보를 생성하는 영상 촬영수단;정보통신망을 통해 접속된 복수개의 상기 영상 촬영수단들로부터 도로영상정보를 수신하고, 수신한 도로영상정보에 포함된 연속된 프레임으로부터 배경색을 선별하여 배경이미지 및 도로이동수단이미지를 추출하는 배경이미지 추출수단;상기 도로이동수단이미지 및 배경이미지 양자의 샘플링에 따른 색상차이변화를 통해 상기 도로이동수단이미지의 점유율정보 및 이동량정보(차량속도정보)를 생성하되, 상기 도로영상정보에 포함된 배경이미지가 시간 't'와 t+Δ일 때의 색상 변화를 비교하여 상기 도로이동수단이미지의 속도를 도출하고, 상기 배경이미지 및 도로이동수단이미지 양자의 일련의 색상 변화 값 사이의 상관계수를 계산하여 가장 큰 값을 보이는 K값을 상기 도로이동수단이미지의 이동량정보로 생성하는 차량속도 산정수단;상기 도로이동수단이미지 및 배경이미지 양자의 색상차이를 통해 차량객체를 검출하여 차량의 크기 및 윤곽선에 따른 차종 데이터를 포함하는 차량정보를 생성하는 차량정보 추출수단; 및차량DB에 기 저장된 차량정보와 상기 차량정보 추출수단에 의해 생성된 차량정보를 매칭하여 생성한 차량종류정보와 상기 이동량정보를 곱하여 차종별 주행거리 정보를 생성하며, 생성된 차종별 주행거리 정보(km)와 차량DB에 기 저장된 배출계수(g/km)를 곱하여 시간별 오염물질 배출량정보(g/h) 및 차종별 오염물질 배출량정보(g/h)를 생성하는 배출량 산정수단; 을 포함하되,상기 차량속도 산정수단은, 상기 도로영상정보에 포함된 배경이미지가 시간 't'와 t+Δ일 때의 색상 변화를 비교하여 상기 도로이동수단이미지의 속도를 도출하고, 상기 배경이미지 및 도로이동수단이미지 양자간의 색상 변화 값 사이의 상관계수를 계산하여 가장 큰 값을 보이는 K값을 상기 도로이동수단이미지의 이동량정보로 생성하고,상기 차량DB는, 상기 도로영상정보, 배경이미지, 도로이동수단이미지, 점유율정보, 이동량정보, 차량개수정보, 시간별 오염물질 배출량정보, 자동차 등록정보, 차종별 주행거리정보, 차종별 오염물질 배출량정보, 시간별 오염물질 배출량정보, 통행차량의 평균주행속도 및 총 통행차량 주행거리정보를 저장·관리하고, 상기 도로이동수단의 종류별로 등록된 차량개수정보를 기 저장하고 있으며, 차량의 상호에 따라 등록된 복수개의 차종들 승용차(택시포함), 승합차, 대형 승합차, 화물차(경차, 소형), 화물차(중형, 대형, 특수차), 이륜차 및 RV차량을 포함하는 7종의 차량으로 재분류하여 저장·관리하며, 승용차(택시포함), 승합차, 대형 승합차, 화물차(경차, 소형), 화물차(중형, 대형, 특수차), 이륜차 및 RV차량별로 각각 배출되는 CO, NOx, PM 및 VOCs에 대한 대기오염물질의 배출계수(g/km)를 기 저장하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 실시간 도로이동오염원의 오염물질 배출량 산정 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 배경이미지 추출은, 상기 도로영상정보에 포함된 프레임에서 각 픽셀별로 가장 빈번하게 나타나는 색상을 배경색으로 선정하여 추출되고, 상기 도로이동수단이미지는 상기 도로영상정보와 배경이미지 양자의 색상차이를 기반으로 추출하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 실시간 도로이동오염원의 오염물질 배출량 산정 시스템
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1 교육과학기술부 건국대학교 산학협력단 2단계 BK21 사업 U-SCIENCE 기반 신기술 융합사업