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무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템에 있어서,사용자의 모션 정보를 입력받아 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성하는 모션 입력부(100); 및 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 가이드 비행 데이터 생성부(200); 를 포함하고,상기 모션 입력부(100)는 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 상기 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성하는 것이고,상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)는,상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하는 임시 비행 데이터 생성모듈(210); 및 상기 임시 비행 데이터 생성모듈(210)을 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하고, 실제 비행범위의 가이드 비행 데이터를 생성하여 상기 무인 비행체(10)로 전송하는 가이드 비행 데이터 생성모듈(220); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 모션 입력부(100)는,조이스틱을 이용하여 사용자의 모션 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
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삭제
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제 1 항에 있어서,상기 가이드 비행 데이터 생성모듈(220)은, 상기 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하여, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하여 상기 무인 비행체(10)로 전송하며, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하여 상기 무인 비행체(10)로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)는,상기 무인 비행체(10)의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용하는 경로 입력모듈(230); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)는,부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하며, 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시하는 비행 데이터 편집모듈(240); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 부가정보는, 상기 무인 비행체(10)에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내를 포함하는 부가기능에 관한 정보인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 시스템
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모션 입력부(100) 및 가이드 비행 데이터 생성부(200)를 포함하는 시스템을 이용한 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법에 있어서, (a) 상기 모션 입력부(100)가 초기화된 현재위치에서 상대적인 좌표값과 속도값이 포함된 사용자의 모션 정보를 입력받아, 무인 비행체(10)의 원시 비행 데이터를 생성하는 과정; 및 (b) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터를 이용하여 실제 비행가능 범위인지 판단하고, 실제 비행할 수 있는 가이드 비행 데이터를 생성하는 과정; 을 포함하고,상기 (b) 과정은,(b-1) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 모션 입력부(100)를 통해 생성된 원시 비행 데이터의 좌표값 및 속도값을 일정 비율로 변경함으로써, 임시 비행 데이터를 생성하는 단계;(b-2) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 (b-1) 단계를 통해 생성된 임시 비행 데이터가 실제 비행할 수 있는 비행 범위의 데이터인지 여부를 판단하는 단계;(b-3) 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터일 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 임시 비행 데이터를 '가이드 비행 데이터'로서 생성하는 단계; 및 (b-4) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 '가이드 비행 데이터' 를 상기 무인 비행체(10)로 전송하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체 가이드의 비행 데이터 생성 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (b-4) 단계 이후에, (b-5) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 무인 비행체(10)의 좌표값 및 속도값을 입력받아 상기 임시 비행 데이터에 적용하는 단계;(b-6) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 무인 비행체(10)에 적용 가능한 호버링, 영상촬영, 음성 안내를 포함하는 부가기능에 관한 부가정보를 입력받아 상기 '가이드 비행 데이터' 에 추가하는 단계; 및 (b-7) 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 '가이드 비행 데이터'를 그래픽으로 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (b-3) 단계는 상기 (b-2) 단계의 판단결과, 실제 비행 범위의 데이터가 아닐 경우, 상기 가이드 비행 데이터 생성부(200)가 상기 임시 비행 데이터를 실제 비행 범위의 데이터로 변환하여 '가이드 비행 데이터' 로서 생성하고, 상기 (b-4) 단계로 절차를 이행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 가이드 비행 데이터 생성 방법
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