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날개짓 장치에 있어서, 튜브 형상의 메인 프레임;상기 메인 프레임에 고정되어 있는 지지부재와, 상기 지지부재에 고정된 상태에서 소정의 입력 활성-전압을 인가받는 경우 절곡 운동(bending motion)을 함으로써 구동력을 생성하는 경량 압전-복합재 작동기를 포함하는 작동부;일측단이 상기 경량 압전-복합재 작동기에 고정되고 타측단이 제 1 고정 힌지에 연결되어 있는 고정 로드와, 일측단이 상기 제 1 고정 힌지에 연결되어 있고 타측단이 제 1 이동 힌지에 연결되어 있는 제 1 로드와, 일측단이 상기 제 1 이동 힌지에 연결되어 있고 타측단이 제 2 이동 힌지에 연결되어 있는 제 2 로드, 일측단이 상기 제 2 이동 힌지에 연결되어 있고 타측단이 제 2 고정 힌지에 연결되어 있는 제 3 로드를 포함하여, 경량 압전-복합재 작동기의 작동력을 전달하고, 상기 경량 압전-복합재 작동기의 한정된 작동 변위를 증폭하여 연동부; 및일측단이 상기 제 3 로드에 고정되어 있어 상기 경량 압전-복합재 작동기에 의한 절곡 운동을 날개짓 운동(flapping mechanism)으로 변환하는 연결 로드와, 상기 연결 로드에 연결되어 날개짓 운동 및 페더링 운동(feathering mechanism)을 하는 날개와, 상기 연결 로드에 부착되어 상기 날개가 페더링 운동을 하는 동안 페더링 각도를 제어하는 스토퍼를 포함하는 날개부; 를 포함하는 날개짓 장치
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제1항에 있어서,상기 지지부재가,발사(balsa) 나무 재질인 것을 특징으로 하는 날개짓 장치
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제1항에 있어서, 상기 입력 활성-전압이,최대 300Vpp인 것을 특징으로 하는 날개짓 장치
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제1항에 있어서, 상기 제 1 로드의 길이; 제 2 로드의 길이; 제 3 로드의 길이 비율이,3; 0
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제1항에 있어서, 상기 날개가,폴리스티렌 시트로 제조되는 것을 특징으로 하는 날개짓 장치
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제1항에 있어서, 상기 날개는,캠버(chamber)가 있는 단면을 가지고 있고 날개-루트로부터 날개-팁으로 그 두께가 감소하는 것을 특징으로 하는 날개짓 장치
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제1항에 있어서,상기 연동부는,날개짓 운동 각의 증폭비가 4
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제1항에 있어서, 상기 스토퍼에 의해 제어되는 페더링 각이,수평축에 대하여 상방 스트로크 및 하방 스트로크 각각에 대하여 45° 피치-업 및 10°피치-다운인 것을 특징으로 하는 날개짓 장치
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