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영상 촬영부와,정맥 정보와 정맥 주사 위치 정보가 저장된 모델 저장부와,상기 영상 촬영부 또는 외부로부터 입력되는 입력 영상에서 목표 영상을 추출하고, 상기 추출된 목표 영상과 상기 목표 영상의 특징점 정보를 포함하는 학습 모델을 생성하는 학습 모델 생성부와,상기 영상 촬영부에서 촬영된 실시간 영상과 상기 학습 모델을 기반으로 상기 실시간 영상에서 목표 영상 영역을 검출하는 목표 영상 검출부와,상기 검출된 목표 영상 영역을 포함하는 실시간 영상 내(內)에서 상기 모델 저장부에 저장된 정맥 정보 및 정맥 주사 위치 정보를 매핑시켜 출력 장치에 출력하여 증강 현실을 구현하는 증강 현실 구현부를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 시뮬레이터 시스템은,3차원 위치 정보와 방향 각도를 계산하며, 상기 실시간 영상 내에서 정맥 주사를 위해 조작됨에 따른 정맥 주사 조작 성공 여부를 알려주는 햅틱 정맥 주사기를 더 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 햅틱 정맥 주사기는, 정맥 주사 완료 여부를 알리기 위한 인터페이스와,상기 정맥 주사 완료에 따라 상기 정맥 주사 조작 성공 여부를 알려주는 알림부를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 학습 모델 생성부는,상기 입력 영상 내 상기 목표 영상의 코너 부분을 특징점으로 설정하며, 특징점 후보군을 설정하는 특징점 검출부와,상기 특징점과 특징점 후보군을 트리 형태로 구성하여 패치 트리 정보를 생성하는 패치 생성부와,상기 목표 영상을 기 설정된 각도로 회전시킴에 따라 생성된 각도별 패치 트리 정보를 이용하여 상기 생성된 패치 트리 정보를 정규화하여 테이블에 저장하는 정규화부와,상기 설정된 특징점과 상기 패치 트리 정보와 상기 테이블를 이용하여 상기 학습 모델을 생성하는 모델 생성부를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 목표 영상 검출부는,상기 실시간 영상의 가우시안 피라미드 이미지 변환을 통해 상기 목표 영상의 특징점 수와 기 설정된 범위 내에서 근접한 특징점 수를 갖는 이미지를 선택하는 이미지 변환부와,상기 이미지 변환부에 의해 선택된 이미지에 "RANSAC" 알고리즘을 적용하여 아웃리어(outlier)를 제거하는 정렬부와,상기 아웃리어가 제거된 이미지에 대한 호모그래피를 계산하며, 상기 계산된 호모그래피를 이용하여 상기 아웃리어가 제거된 이미지를 보정하는 보정부와,상기 보정된 이미지에서 상기 목표 영상 영역을 검출하는 검출부를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 증강 현실 구현부는,상기 실시간 영상의 목표 영상 영역에 상기 학습 모델을 생성하기 위해 이용된 목표 영상을 매핑시켜 상기 출력 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 시스템
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입력 영상에서 목표 영상을 추출하고, 상기 추출된 목표 영상과 상기 목표 영상의 특징점 정보를 포함하는 학습 모델을 생성하는 단계와,실시간 영상이 입력되면, 상기 학습 모델을 기반으로 상기 실시간 영상에서 목표 영상 영역을 검출하는 단계와,상기 검출된 목표 영상을 포함하는 실시간 영상 내(內)에서 기 저장된 정맥 정보 및 정맥 주사 위치 정보를 매핑시켜 출력 장치에 출력하여 증강 현실을 구현하는 단계를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 방법
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제 7 항에 있어서,상기 학습 모델을 생성하는 단계는,상기 입력 영상 내 상기 목표 영상의 코너 부분을 특징점으로 설정하며, 특징점 후보군을 설정하는 단계와,상기 특징점과 특징점 후보군을 트리 형태로 구성하여 패치 트리 정보를 생성하는 단계와,상기 목표 영상을 기 설정된 각도로 회전시킴에 따른 각도별 패치 트리 정보를 생성한 후 상기 생성된 각도별 패치 트리 정보를 이용하여 상기 생성된 패치 트리 정보를 정규화하여 테이블에 저장하는 단계와,상기 설정된 특징점과 상기 패치 트리 정보와 상기 테이블을 이용하여 상기 학습 모델을 생성하는 단계를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 방법
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제 8 항에 있어서,상기 목표 영상을 검출하는 단계는,상기 실시간 영상의 가우시안 피라미드 이미지 변환을 통해 생성된 다수의 이미지들 중 상기 목표 영상의 특징점 수와 기 설정된 범위 내에서 근접한 특징점 수를 갖는 이미지를 선택하는 단계와,상기 선택된 이미지에 "RANSAC" 알고리즘을 적용하여 아웃리어(outlier)를 제거하는 단계와,상기 아웃리어가 제거된 이미지에 대한 호모그래피를 계산하는 단계와,상기 계산된 호모그래피를 이용하여 상기 아웃리어가 제거된 이미지를 보정하는 단계와,상기 보정된 이미지에서 상기 목표 영상 영역을 검출하는 단계를 포함하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 방법
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제 7 항에 있어서,상기 증강 현실을 구현하는 단계는,상기 목표 영상 영역에 상기 목표 영상에 대응되는 이미지를 매핑시켜 상기 출력 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는증강 현실 기반의 정맥 주사 훈련 시뮬레이터 방법
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