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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서,날갯짓 비행체의 양 날개 끝단을 각각 고정하며, 상기 날갯짓 비행체의 동체 상에서 회동 가능하여 상기 날개 끝단을 틸팅 조작하기 위한 좌익용 및 우익용 TE홀더와;상기 동체에 마련되는 액츄에이터 모듈과;상기 액츄에이터 모듈에서 발생된 조작력을 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더에 전달하는 링크요소를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제1항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는 일체로 구성되어 동체 상에서 일체로 회동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제1항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는 각각 동체에 대해 고정된 힌지축을 가지면서 상기 링크요소에 의해 틸팅이 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제3항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는, 상기 링크요소와 사이에 조작력을 매개하는 가동요소에 의해 틸팅이 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제4항에 있어서, 상기 가동요소는 날갯짓 비행체의 동체에 회동 가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제3항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는,동체에 대해 고정된 힌지축을 가지면서 상기 링크요소와 직접 조인트 연결되어 틸팅이 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제2항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는 틸팅 각도가 동체의 중심에 대해 좌우가 반대칭적인 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제1항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는, 동체에 고정된 힌지축을 중심으로 회동 가능한 크랭크요소를 매개로 하여 서로 반대 방향으로 회동 가능하게 마련되되, 좌익용 또는 우익용 TE홀더 중의 어느 하나 만이 상기 링크요소와 직접 연결되어 틸팅 조작이 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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9
제1항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는, 각각 동체에 대해 고정된 힌지축을 가지면서 틸팅이 이루어지되, 동체에 고정된 힌지축을 중심으로 회동 가능한 크랭크요소를 매개로 하여 서로 반대 방향으로 회동이 이루어지는 제1 및 제2가동요소를 포함하며, 제1 및 제2가동요소 중의 어느 하나 만이 상기 링크요소와 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 좌익용 및 우익용 TE홀더는 틸팅 각도가 동체의 중심에 대해 좌우 대칭적인 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 모듈은 서로 독립하여 구동이 가능한 두 개의 액츄에이터로 구성되며, 각각의 액츄에이터는 상기 좌익용 TE홀더와 우익용 TE홀더와 대응되어 각각의 링크요소를 통하여 양 날개 끝단의 틸팅 조작이 개별적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 모듈은 서로 독립하여 구동이 가능한 두 개의 액츄에이터로 구성되며, 각각의 액츄에이터는 각각이 동체에 대해 고정된 힌지축을 갖는 상기 좌익용 TE홀더 및 우익용 TE홀더와 대응되어 각각의 링크요소를 통하여 양 날개 끝단의 틸팅 조작이 개별적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 양 날개 끝단을 고정하며, 상기 구동모터의 축과 수직하여 외주면에 회동 가능하게 마련된 가동홀더와;상기 구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되는 액츄에이터와;가동홀더와 상기 액츄에이터를 연결하는 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 상기 구동모터의 축과 수직하게 외주면에 고정되는 고정홀더와;상기 고정홀더와 나란하도록 상기 구동모터 외주면에 회동 가능하게 마련되는 가동홀더와;상기 고정홀더와 제1힌지 체결되고 상기 가동홀더와 제2힌지 체결되어 양 날개의 끝단을 각각 고정하게 되는 좌익용 및 우익용 TE홀더와;상기 구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되는 액츄에이터와;상기 가동홀더와 상기 액츄에이터를 연결하는 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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15
동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 상기 구동모터의 축과 수직하게 외주면에 고정되는 고정홀더와;상기 고정홀더와 힌지 체결되어 틸팅이 가능하며 양 날개의 끝단을 각각 고정하게 되는 좌익용 및 우익용 TE홀더와;상기 구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되는 액츄에이터와;상기 좌익용 TE홀더와 상기 우익용 TE홀더 각각을 상기 액츄에이터에 연결하는 두 개의 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 상기 구동모터의 축과 수직하게 외주면에 고정되는 고정홀더와;상기 고정홀더와 나란하도록 상기 구동모터 외주면에 회동 가능하게 구비되고 좌측 날개 끝단을 고정 지지하게 되는 좌익용 TE홀더와;상기 고정홀더와 나란하도록 상기 구동모터 외주면에 회동 가능하게 구비되고 우측 날개의 끝단을 고정 지지하게 되는 우익용 TE홀더와;상기 고정홀더에 회동 가능하게 지지되어 양단이 좌익용 TE홀더와 우익용 TE홀더와 각각 힌지 체결되는 크랭크 레버와;상기 구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되는 액츄에이터와;상기 좌익용 TE홀더와 상기 우익용 TE홀더 중의 어느 하나와, 상기 액츄에이터를 연결하는 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 상기 구동모터의 축과 수직하게 외주면에 고정되는 고정홀더와;상기 고정홀더와 나란하도록 상기 구동모터 외주면에 회동 가능하게 마련되는 좌익용 가동홀더와;상기 고정홀더와 나란하도록 상기 구동모터 외주면에 회동 가능하게 마련되는 우익용 가동홀더와;상기 고정홀더에 회동 가능하게 지지되어 양단이 좌익용 가동홀더와 우익용 가동홀더와 각각 힌지 체결되는 크랭크 레버와;고정홀더와 제1힌지 체결되고 상기 좌익용 가동홀더와 제2힌지 체결되며, 좌측 날개의 끝단을 고정하게 되는 좌익용 TE홀더와;고정홀더와 제1힌지 체결되고 상기 우익용 가동홀더와 제2힌지 체결되며, 우측 날개의 끝단을 고정하게 되는 우익용 TE홀더와;구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되는 액츄에이터와;상기 좌익용 가동홀더와 상기 우익용 가동홀더 중의 어느 하나와, 상기 액츄에이터를 연결하는 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 상기 구동모터의 축과 수직하여 외주면에 회동 가능하게 마련되며, 좌측 날개의 끝단을 고정하게 되는 좌익용 TE홀더와;상기 좌익용 TE홀더와 나란하도록 상기 구동모터의 외주면에 회동 가능하게 마련되며, 우측 날개의 끝단을 고정하게 되는 우익용 TE홀더와;구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되되, 서로 독립하여 구동이 이루어지는 두 개의 액츄에이터와;좌익용 및 우익용 TE홀더와, 두 개의 액츄에이터를 각각 개별적으로 연결하게 되는 두 개의 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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동체의 종축 상에 구비된 구동모터를 이용하여 두 개의 양 날개를 날갯짓하여 비행이 이루어지는 날갯짓 비행체의 자세 제어를 위한 날개 끝단부 조작기구에 있어서, 상기 구동모터의 축과 수직하게 외주면에 고정되는 고정홀더와;상기 고정홀더와 힌지 체결되어 틸팅 가능하며, 좌측 날개 끝단을 고정하게 되는 좌익용 TE홀더와;상기 고정홀더와 힌지 체결되어 틸팅 가능하며, 우측 날개 끝단을 고정하게 되는 우익용 TE홀더와;구동모터의 아래에 위치하여 동체에 고정되되, 서로 독립하여 구동이 이루어지는 두 개의 액츄에이터와;좌익용 및 우익용 TE홀더와, 두 개의 액츄에이터를 각각 개별적으로 연결하게 되는 두 개의 링크부재를 포함하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제12항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 링크부재는 결합요소와 힌지핀에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 날갯짓 비행체의 날개 끝단부 조작기구
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제1항 내지 제6항, 제8항, 제9항, 제11항 내지 제19항 중 어느 한 항의 날개 끝단부 조작기구를 포함하는 날갯짓 비행체
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