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청진기 헤드로 전달되는 음파를 분석하는 음파 분석부; 및상기 음파 분석부에 의해 분석된 음파 정보를 바탕으로, 촉감을 발생시키는 촉감 발생부;를 포함하고, 상기 촉감 발생부는, 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 생성하며, 상기 펄스 레이저 빔을 이용하여 촉감을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 1 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 청진기 헤드로 전달되는 음파의 변화에 따라 상기 펄스 레이저 빔의 파라미터를 변화시키는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 2 항에 있어서,상기 음파 분석부는, 수신되는 음파의 주파수(Frequency) 또는 크기(Amplitude)를 분석하는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 3 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 수신되는 음파의 주파수가 높아지는 경우, 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 증가시키고, 수신되는 음파의 주파수가 낮아지는 경우, 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 감소시키는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 3 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 수신되는 음파의 진폭이 커지는 경우, 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 증가시키고, 수신되는 음파의 진폭이 작아지는 경우, 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 감소시키는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 1 항에 있어서,상기 음파 분석부는, 상기 청진기 헤드로 전달되는 음파의 패턴과 표준 음파의 패턴을 비교하여 유사도를 산출하는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 6 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 유사도가 기 설정된 범위를 벗어난다고 판단하는 경우, 상기 펄스 레이저 빔을 이용하여 촉감을 발생시키는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 1 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지가 0
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제 8 항에 있어서,상기 단위 펄스당 에너지는, 상기 펄스 레이저 빔의 세기(Power) 조절 또는 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭(Pulsed width) 조절을 통해 조절되는 것을 특징으로 하는 청진기
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10
제 9 항에 있어서,상기 펄스 폭은 수십 ms(millisecond) 이하의 범위에서 조절되는 것을 특징으로 하는 청진기
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제 1 항에 있어서, 상기 촉감 발생부는 복수 개로 형성되고, 청진기 헤드 상의 접촉 정보에 따라 선택적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 청진기
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