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삽입부에 가해지는 접촉을 감지하는 센서부; 및상기 센서부가 감지하는 접촉 정보를 바탕으로, 촉감을 발생시키는 촉감 발생부;를 포함하되,상기 촉감 발생부는, 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 조사하여 촉감을 발생시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 1 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 삽입부에 가해지는 접촉의 강도가 변화되는 경우, 촉감의 강도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 3 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 접촉의 강도가 강해지는 경우 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 증가시키고, 상기 접촉의 강도가 약해지는 경우 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 감소시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 4 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 레이저 출력 광의 강도(Power) 또는 펄스 폭(Pulse width)을 조절하여, 상기 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 1 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 삽입부에 가해지는 접촉의 위치 또는 면적 변화되는 경우, 촉감의 위치 또는 면적을 변화시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 6 항에 있어서,복수의 촉감 발생부를 포함하고, 상기 복수의 촉감 발생부는, 상기 삽입부에 가해지는 접촉의 위치 정보 또는 면적 정보를 기초로 선택적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 1 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 펄스 폭을 ms(millisecond) 이하의 스케일로 조절하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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제 1 항에 있어서,상기 촉감 발생부는, 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 0
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제 1 항에 있어서,상기 삽입부는 복수의 구간으로 구분되고, 상기 센서부는 상기 삽입부의 구간별 접촉 정보를 생성하며, 상기 촉감 발생부는, 각 구간별 접촉 정보와 대응되는 촉감을 선택적으로 구현하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
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(a) 내시경 장치가 내시경 장치의 삽입부에 가해지는 접촉을 감지하는 단계; 및(b) 내시경 장치가 감지된 접촉 정보를 바탕으로, 상기 내시경 장치의 사용자에게 촉감을 제공하는 단계;를 포함하고,상기 (b)단계는, 사용자에게 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 조사하여 촉감을 발생시키는 것을 특징으로 하는 내시경 장치의 촉감 제공 방법
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