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차량의 속도를 감지하는 속도 감지부;차량의 감속의 정도를 감지하는 감속도 감지부;상기 속도 감지부 및 상기 감속도 감지부에 의하여 감지된 속도 및 감속도가 각각 기정의된 속도 및 감속도 이상인 경우에만 긴급 메시지 전송 명령을 하는 제어부;상기 제어부의 상기 긴급 메시지 전송 및 해제 명령에 대한 검증을 수행하는 제 1 검증부;상기 제어부의 상기 긴급 메시지 전송 명령이 상기 제 1 검증부의 검증을 통과한 경우에만 다른 차량에 긴급 메시지를 전송하는지에 대한 검증을 수행하는 제 2 검증부; 및상기 제어부의 상기 긴급 메시지 전송 명령이 상기 제 1 검증부 및 제 2 검증부를 모두 통과한 경우에만 상기 다른 차량에 긴급 메시지를 전송하는 전송부를 포함하며,상기 제어부는 상기 속도 감지부에 의하여 감지된 차량의 속도가 상기 기정의된 속도 이하의 값을 갖는 경우, 긴급 메시지 전송 해제 명령을 상기 제 1 검증부를 통해 상기 전송부에 전달하며,상기 제 1 검증부는 SMV(Symbolic Model Verifier) 모델을 활용한 CTL(Computation Tree Logic)을 기반으로 상기 제어부가 상기 차량의 속도가 기정의된 속도 이상이고 상기 차량의 감속도가 기정의된 감속도 이상인 경우에만 긴급 메시지 전송 명령을 하는지에 대한 검증을 수행하며,상기 제 2 검증부는 SMV(Symbolic Model Verifier) 모델을 활용한 CTL(Computation Tree Logic)을 기반으로 상기 다른 차량에 긴급 메시지를 전송하기 위한 전제로서 상기 다른 차량에 긴급 메시지를 전송해야 하는지에 대한 검증을 수행하는 것을 특징으로 하는, 긴급 메시지 전송 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부가,상기 긴급 메시지 전송 명령을 하기 위하여,상기 기정의된 속도는 55km/h 이고, 상기 기정의된 감속도는 7m/s2 인 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 장치
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청구항 1에 있어서,상기 전송부는,상기 제어부에 의하여 판단된 결과에 대응하여 상기 차량의 비상등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부가,상기 긴급 메시지 전송 해제 명령을 하기 위한,상기 기정의된 속도는,40Km/h 인 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 장치
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차량의 속도를 감지하는 속도 감지 단계;차량의 감속의 정도를 감지하는 감속도 감지 단계;상기 속도 감지 단계 및 상기 감속도 감지 단계에 의하여 감지된 속도 및 감속도가 각각 기정의된 속도 및 감속도 이상인 경우에만 긴급 메시지 전송 명령을 하는 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계;상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계의 상기 긴급 메시지 전송 및 해제 명령에 대한 검증을 수행하는 제 1 검증 단계;상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계의 상기 긴급 메시지 전송 명령이 상기 제 1 검증 단계의 검증을 통과한 경우에만 다른 차량에 긴급 메시지를 전송하는지에 대한 검증을 수행하는 제 2 검증 단계; 및상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계의 상기 긴급 메시지 전송 명령이 상기 제 1 검증 단계 및 제 2 검증 단계를 모두 통과한 경우에만 상기 다른 차량에 긴급 메시지를 전송하는 전송 단계를 포함하며,상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계는 상기 속도 감지 단계에 의하여 감지된 차량의 속도가 상기 기정의된 속도 이하의 값을 갖는 경우, 긴급 메시지 전송 해제 명령을 상기 제 1 검증 단계를 통해 상기 전송 단계로 전달하며,상기 제 1 검증 단계는 SMV(Symbolic Model Verifier) 모델을 활용한 CTL(Computation Tree Logic)을 기반으로 상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계가 상기 차량의 속도가 기정의된 속도 이상이고 상기 차량의 감속도가 기정의된 감속도 이상인 경우에만 긴급 메시지 전송 명령을 하는지에 대한 검증을 수행하며,상기 제 2 검증 단계는 SMV(Symbolic Model Verifier) 모델을 활용한 CTL(Computation Tree Logic)을 기반으로 상기 다른 차량에 긴급 메시지를 전송하기 위한 전제로서 상기 다른 차량에 긴급 메시지를 전송해야 하는지에 대한 검증을 수행하는 것을 특징으로 하는, 긴급 메시지 전송 방법
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청구항 6에 있어서,상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계에서,상기 긴급 메시지 전송 명령을 하기 위하여,상기 기정의된 속도는 55km/h 이고, 상기 기정의된 감속도는 7m/s2 인 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 방법
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청구항 6에 있어서,상기 전송 단계는,상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계에서 판단된 결과에 대응하여 상기 차량의 비상등을 점등시키는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 방법
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청구항 6에 있어서,상기 긴급 메시지 전송 여부 판단 단계가,상기 긴급 메시지 전송 해제 명령을 하기 위한,상기 기정의된 속도는,40Km/h 인 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 전송 방법
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