| 1 |
1
운송수단(vehicle)(10)에 장착되어, 영상정보 및 자세정보를 취득하는 시스템에 있어서, 입력되는 영상정보를 바탕으로 타겟의 움직임을 추적하는 타겟 움직임 추적부(100); 상기 운송수단(10)의 위치변화에 따른 자세정보를 취득하는 센서부(200); 및상기 타겟 움직임 추적부(100)를 수용하고 있으며, 타겟 움직임 추적부(100)가 지속적으로 타겟을 추적 촬영할 수 있도록, 상기 센서부(200)를 통해 취득한 자세정보를 바탕으로 그 위치를 보상하는 위치 보상부(300); 를 포함하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서, 상기 타겟 움직임 추적부(100)는,3축 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 시스템
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서, 상기 센서부(200)는,AHRS 센서로서, 기울기 및 가속도 변화에 의한 위치변화 정보 및 요(Yaw)를 포함하는 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 시스템
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서, 상기 위치 보상부(300)는,3축 짐벌(gimbal)로서, 타겟이 상기 타겟 움직임 추적부(100)의 정중앙에 오도록 그 위치를 보상하는 것을 특징으로 하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 시스템
|
| 5 |
5
운송수단(vehicle)(10)에 장착되어, 영상정보 및 자세정보를 취득하는 타겟 움직임 추적부(100), 센서부(200) 및 위치 보상부(300)를 포함하는 시스템을 이용한 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 방법에 있어서, (a) 상기 타겟 움직임 추적부(100)가 입력되는 영상정보를 바탕으로 타겟의 움직임을 추적하는 단계;(b) 상기 센서부(200)가 운송수단(10)의 위치변화가 감지되는지 여부를 판단하는 단계;(c) 상기 (b) 단계의 판단결과, 감지된 경우, 상기 센서부(200)가 운송수단(10)의 위치변화에 따른 자세정보를 취득하는 단계;(d) 상기 위치 보상부(300)가 상기 타겟 움직임 추적부(100)의 정중앙에 타겟이 위치한 상태에서 지속적으로 타겟을 추적할 수 있도록, 상기 센서부(200)를 통해 취득한 자세정보를 바탕으로 그 위치를 보상하는 단계; 를 포함하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 타겟 움직임 추적부(100)는,3축 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 방법
|
| 7 |
7
제 5 항에 있어서, 상기 센서부(200)는,AHRS 센서로서, 기울기 및 가속도 변화에 의한 위치변화 정보 및 요(Yaw)를 포함하는 정보를 취득하는 것을 특징으로 하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 방법
|
| 8 |
8
제 5 항에 있어서, 상기 위치 보상부(300)는,상기 타겟 움직임 추적부(100)를 수용하고 있는 3축 짐벌(gimbal)로서, 타겟이 상기 타겟 움직임 추적부(100)의 정중앙에 오도록 그 위치를 보상하는 것을 특징으로 하는 자세정보와 영상정보를 이용한 추적 촬영 방법
|
