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1
동일한 지상환경 데이터 및 대기환경 데이터를 이용하여 제1 및 제2 비행체를 각각 시뮬레이션하는 제1 및 제2 비행 시뮬레이션 시스템;
상기 각 비행 시뮬레이션 시스템으로부터 시뮬레이션 결과를 제공받아 취합하는 모니터링 서버; 및
상기 취합된 결과를 표시하는 가시화 장치를 포함하고,
상기 제1 및 제2 비행 시뮬레이션 시스템 각각은
자신의 시뮬레이션 결과와 상기 지상환경 데이터 및 대기환경 데이터를 고려하여 상기 각 비행체를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 비행체 제어장치를 포함하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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2
제1항에 있어서, 상기 지상환경 데이터 및 대기환경 데이터는
상기 모니터링 서버로부터 상기 제1 및 제2 비행 시뮬레이션 시스템에 제공되는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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3
제1에 있어서, 상기 제1 및 제2 비행 시뮬레이션 시스템 각각은
상기 제어 신호와 상기 지상환경 데이터 및 대기환경 데이터를 이용하여 상기 비행체를 시뮬레이션하고, 시뮬레이션 결과를 상기 비행체 제어장치 및 상기 모니터링 서버로 전송하는 시뮬레이터를 더 포함하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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4
제3에 있어서, 제1 비행 시뮬레이션 시스템의 비행기 제어 장치는
상기 제2 비행 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 결과를 더 고려하여 상기 제1 비행체를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하고,
제2 비행 시뮬레이션 시스템의 비행기 제어 장치는
상기 제1 비행 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 결과를 더 고려하여 상기 제2 비행체를 제어하기 위한 상기 제어 신호를 생성하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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5
제4항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
상기 제1 비행 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 결과를 상기 제2 비행 시뮬레이션 시스템으로 전송하고,
상기 제2 비행 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이션 결과를 상기 제1 비행 시뮬레이션 시스템으로 전송하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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6
제1항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
상기 각 비행 시뮬레이션으로부터 시뮬레이션 결과를 제공받아 동기를 맞추어 취합하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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7
제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 결과는 상기 제1 및 제2 비행체의 위치정보, 자세정보, 속도정보 및 각속도정보 중 적어도 하나를 포함하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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8
제1 비행체를 제어하기 위한 제1 제어 신호를 생성하는 제1 비행체 제어장치와, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 제1 비행체를 시뮬레이션하고 제1 시뮬레이션 결과를 출력하는 제1 시뮬레이터를 포함하는 제1 비행 시뮬레이션 시스템;
제2 비행체를 제어하기 위한 제2 제어신호를 생성하는 제2 비행체 제어장치와, 상기 제어 신호를 이용하여 상기 제2 비행체를 시뮬레이션하고 제2 시뮬레이션 결과를 출력하는 제2 시뮬레이터를 포함하는 제2 비행 시뮬레이션 시스템;
상기 각 비행 시뮬레이션 시스템으로부터 제공된 제1 및 제2 시뮬레이션 결과를 제공받아 동기를 맞추어 취합하는 모니터링 서버; 및
상기 취합된 결과를 표시하는 가시화 장치를 포함하되,
상기 제1 및 제2 비행체 제어장치는 상기 제1 및 제2 시뮬레이션 결과를 고려하여 상기 제1 및 제2 비행체를 제어하기 위한 상기 제1 및 제2 제어신호를 각각 생성하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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9
제8항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
상기 제1 및 제2 시뮬레이션 결과를 동기시키고,
상기 제1 시뮬레이션 결과를 상기 제2 시뮬레이터로 전송하고,
상기 제2 시뮬레이션 결과를 상기 제1 시뮬레이터로 전송하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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10
제9항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
상기 제1 및 제2 시뮬레이터에 동일한 지상환경 데이터 및 상기 제1 및 제2 시뮬레이터의 제1 및 제2 시뮬레이션 결과의 위치정보에 해당하는 가상 대기 환경 데이터를 제공하고,
상기 제1 및 제2 시뮬레이터는 상기 제어신호와 상기 지상환경 데이터 및 대기환경 데이터를 이용하여 상기 제1 및 제2 비행체를 각각 시뮬레이션하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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11
제10항에 있어서, 상기 모니터링 서버는
상기 제1 및 제 제2 시뮬레이션 결과의 위치 정보를 이용하여 충돌 여부를 검사하는 것
인 다중 비행 시뮬레이션 시스템
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