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모듈화된 쿼드로터 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015173380
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 쿼드로터 제어 장치는 PID 제어를 통하여 쿼드로터의 자세를 제어할 수 있는 자세 제어부 및 상기 자세 제어부를 이용하여 상기 쿼드로터를 원하는 곳에 호버링 하는 위치 제어부를 포함할 수 있다.
Int. CL G05D 3/12 (2006.01)
CPC G05D 1/0825(2013.01) G05D 1/0825(2013.01)
출원번호/일자 1020140048735 (2014.04.23)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0122457 (2015.11.02) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 하영국 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 정혁준 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0387444-54
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번호 청구항
1 1
쿼드로터 제어 장치에 있어서,PID 제어를 통하여 쿼드로터의 자세를 제어할 수 있는 자세 제어부; 및상기 자세 제어부를 이용하여 상기 쿼드로터를 원하는 곳에 호버링 하는 위치 제어부를 포함하는 쿼드로터 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.