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전자소자 제조를 위한 연속공정 롤투롤 인쇄 시스템에 있어서,
상류의 롤투롤 인쇄 공정에서 발생하는 폭방향 변위를 보정하며, 상류의 롤투롤 인쇄 공정에서 발생된 웹의 폭방향 변위를 감지하기 위해 상부에 평행하게 위치한 입측 롤러와 출측 롤러를 포함하는 스팬롤러부, 상기 스팬 롤러부의 입측 및 출측에 설치되어 웹의 폭방향 변위를 측정하는 센서 그리고 상기 스팬 롤러부에 설치되며 상기 스팬 롤러부를 회전 중심을 중심으로 회전시킴에 의해 웹의 폭방향 위치 변위를 보정하는 가이드부를 구비하는 변위형 가이드; 및
상류의 롤투롤 인쇄 공정에서 발생하는 웹의 폭방향 위치 에러(Error)와 에러의 합(sum_Error), 에러의 비(rate_Error)를 계산하고, 정해진 규칙에 따른 값을 산출하여 상기 변위형 가이드를 구동하는 퍼지 폭방향 위치 제어기;
를 포함하는 롤투롤 인쇄방식 전자소자 생산을 위한 폭방향 변위의 퍼지 제어 시스템
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제1항에 있어서,
상기 퍼지 폭방향 위치 제어기는 퍼지화기(Fuzzification), 규칙 시스템(Rule system), 추론기(Inference Machine), 비퍼지화기(defuzzification)로 구성되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 인쇄방식 전자소자 생산을 위한 폭방향 변위의 퍼지 제어 시스템
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제1항에 있어서,
상기 퍼지 폭방향 위치 제어기에서 출력되는 아날로그 신호를 증폭하는 엠프와,
상기 변위형 가이드의 롤을 움직이도록 증폭된 신호를 전달받는 모터와,
변위형 가이드 시스템 모델과,
웹 동역학 모델이 구비되어,
상기 모터와 변위형 가이드 시스템 모델과, 웹 동역학 모델을 지나 되먹임 제어가 되는 것을 특징으로 하는 롤투롤 인쇄방식 전자소자 생산을 위한 폭방향 변위의 퍼지 제어 시스템
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(a) 상류의 롤투롤 인쇄 공정에서 웹의 폭방향 위치 에러가 발생하는 것을 검출하는 단계;
(b) 상기 (a)단계에서 에러가 발생하였을 때, 퍼지 폭방향 위치 제어기를 통하여 웹의 폭방향 위치 에러(Error)와 에러의 합(sum_Error), 에러의 비(rate_Error)를 계산하는 단계;
(c) 상기 (b)단계의 계산결과로 미리 정해진 규칙에 따른 값을 산출하여 하류의 변위형 가이드의 롤을 움직이는 모터에 신호를 보내는 단계;
(d) 상기 (c)단계의 신호에 따라 상기 모터의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 인쇄방식 전자소자 생산을 위한 폭방향 변위의 퍼지 제어 방법
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