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흔들림이 발생한 영상에 대한 관심영역과 비 관심영역을 지정하는 영역 지정부;지정된 관심영역을 추적하여 화면에 표시하는 관심영역 추적부; 영상의 현재 프레임과 직전 프레임 간의 옵티컬 플로우를 계산하는 옵티컬 플로우 계산부; 관심영역과 비 관심영역의 옵티컬 플로우에 대한 가중치를 각각 다르게 설정하는 가중치 설정부; 가중치가 설정된 옵티컬 플로우를 바탕으로 관심영역과 비 관심영역에 대하여 각각의 어파인 파라미터를 계산하고, 누적하는 파라미터 계산부; 스무딩 필터를 이용하여, 누적된 어파인 파라미터를 스무딩하여 잡음을 제거하는 스무딩부; 및스무딩된 어파인 파라미터를 이용하여, 영상을 어파인 변환하는 변환부; 를 포함하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 관심영역 추적부는,자연특징 추적(Natural Feature Tracking: NFT) 또는 Mean-shift 방법을 이용하여 관심영역을 추적하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우는,모든 픽셀의 움직임을 계산하는 2차원 밀집 옵티컬 플로우인 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 가중치 설정부는,상기 비 관심영역의 옵티컬 플로우의 가중치를 관심영역의 옵티컬 플로우의 가중치보다 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 파라미터 계산부는,관심영역과 비 관심영역에 대하여 각각에 대하여, 상기 가중치 설정부를 통해 가중치가 설정된 옵티컬 플로우를 바탕으로 어파인 모션 모델을 구하고, 구해진 어파인 모션 모델을 통해 n개의 픽셀에 대한 옵티컬 플로우 세트를 계산하며, 계산된 옵티컬 플로우 세트를 바탕으로 최소 제곱법을 통해 어파인 파라미터를 계산하는 파라미터 계산모듈; 및다음 키프레임이 나오는 프레임까지 어파인 파라미터를 누적하는 파라미터 누적모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 변환부는,임의의 영상의 모든 픽셀 좌표를 대상 이미지의 픽셀 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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제 1 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 변환부는,확대, 축소, 평면의 회전, 수평 및 수직방향으로의 이동 중, 적어도 어느 하나 이상의 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 장치
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(a) 영역 지정부가 흔들림이 발생한 영상에 대한 관심영역과 비 관심영역을 지정하는 과정;(b) 관심영역 추적부가 지정된 관심영역을 추적하여 화면에 표시하는 과정;(c) 옵티컬 플로우 계산부가 영상의 현재 프레임과 직전 프레임 간의 옵티컬 플로우를 계산하는 과정; (d) 가중치 설정부가 관심영역과 비 관심영역의 옵티컬 플로우에 대한 가중치를 각각 다르게 설정하는 과정;(e) 파라미터 계산부가 가중치가 설정된 옵티컬 플로우를 바탕으로 관심영역과 비 관심영역에 대하여 각각의 어파인 파라미터를 계산하고, 누적하는 과정; (f) 스무딩부가 스무딩 필터를 이용하여, 누적된 어파인 파라미터를 스무딩하여 잡음을 제거하는 과정; 및(g) 변환부가 스무딩된 어파인 파라미터를 이용하여, 영상을 어파인 변환하는 과정; 을 포함하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (b) 과정에서,상기 관심영역 추적부는,자연특징 추적(Natural Feature Tracking: NFT) 또는 Mean-shift 방법을 이용하여 관심영역을 추적하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우는,모든 픽셀의 움직임을 계산하는 2차원 밀집 옵티컬 플로우인 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (d) 과정에서,상기 가중치 설정부는,상기 비 관심영역의 옵티컬 플로우의 가중치를 관심영역의 옵티컬 플로우의 가중치보다 낮게 설정하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (e) 과정에서,(e-1) 상기 파라미터 계산부가 관심영역과 비 관심영역에 대하여 각각에 대하여, 상기 가중치 설정부를 통해 가중치가 설정된 옵티컬 플로우를 바탕으로 어파인 모션 모델을 구하는 단계;(e-2) 상기 파라미터 계산부가 구해진 어파인 모션 모델을 통해 n개의 픽셀에 대한 옵티컬 플로우 세트를 계산하는 단계; 및 (e-3) 상기 파라미터 계산부가 계산된 옵티컬 플로우 세트를 바탕으로 최소 제곱법을 통해 어파인 파라미터를 계산하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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제 8 항에 있어서,상기 (g) 과정에서,상기 변환부가 임의의 영상의 모든 픽셀 좌표를 대상 이미지의 픽셀 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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제 8 항 또는 13 항에 있어서,상기 (g) 과정에서,상기 변환부가 확대, 축소, 평면의 회전, 수평 및 수직방향으로의 이동 중, 적어도 어느 하나 이상의 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 관심 영역 추적을 통한 실시간 영상 안정화 방법
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