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보행자의 움직임에 따른 3축 가속도 신호를 출력하는 3축 가속도 센서(110);상기 3축 가속도 신호에서 각 축의 가속도 신호를 추출한 후, 기 설정된 시간구간 내의 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square) 값을 연속적으로 산출하는 RMS 산출부(120);상기 RMS 산출부(120)에서 산출된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square)값을 퍼지 이론에서 어느 요소가 애매한 표현에 속하는 정도를 나타내는 함수인 각 축에 결정된 퍼지 이론의 멤버십 함수(membership function)에 적용하여 상기 RMS 값과 퍼지 이론에서 애매모호함을 정의하기 위해 기설정된 값인 상기 멤버십 함수(membership function)의 임계값(threshold)을 서로 비교하여 상기 보행자의 보행상태를 판별하는 판별부(130);상기 멤버십 함수(membership function) 알고리즘이 저장되고, 상기 판별부(130)의 비교 결과값을 저장하는 저장부(150); 및상기 비교 결과값에 따른 판단신호를 무선 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 통신모듈(140);을 포함하고,상기 판별부(130)는,상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값이 각 축에 해당하는 멤버십 함수(membership function)의 임계값 보다 모두 클 경우, 해당 시간구간을 보행 동결 상태로 판별하는 것을 특징으로 하는 시간영역 분석과 퍼지 이론을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 판별부는,상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값 중 적어도 하나가 각 축에 해당하는 멤버십 함수(membership function)의 임계값 보다 작을 경우, 휴식 상태 또는 보행 상태로 판별하는 것을 특징으로 하는 시간영역 분석과 퍼지 이론을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 통신모듈(140)은,상기 판별부(130)로부터 출력된 판단신호를 무선 인터페이스를 통해 외부로 전송하는 기능을 수행하며,상기 무선 인터페이스는 WiFi, Zigbee, RF, 무선데이터통신(3G 또는 LTE) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 시간영역 분석과 퍼지 이론을 이용한 보행 동결 판별 장치
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제1항에 있어서,상기 저장부(150)는,플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(SD 또는 XD 메모리), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ReadOnly Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory), PROM(Programmable ReadOnly Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체인 것을 특징으로 하는 시간영역 분석과 퍼지 이론을 이용한 보행 동결 판별 장치
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3축 가속도 센서(110)에서 보행자의 움직임에 따른 3축 가속도 신호를 센싱하는 센싱 단계(S110);RMS 산출부(120)에서 상기 3축 가속도 신호를 수신한 후, 각 축의 가속도 신호를 추출하고, 기 설정된 시간구간으로 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS(Root Mean Square) 값을 산출하는 산출 단계(S120); 및판별부(130)에서 상기 RMS 산출부(120)에서 산출된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값을 퍼지 이론에서 어느 요소가 애매한 표현에 속하는 정도를 나타내는 함수인 각 축에 결정된 퍼지 이론의 멤버십 함수(membership function)에 적용하여 상기 RMS 값과 퍼지 이론에서 애매모호함을 정의하기 위해 기설정된 상기 멤버십 함수(membership function)의 임계값(threshold)을 서로 비교하여 상기 보행자의 보행상태를 판별하는 판별 단계(S130);를 포함하고,상기 판별 단계(S130)에서는,상기 판별부(130)에 수신된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값이 각 축에 해당하는 상기 멤버십 함수의 임계값 보다 모두 클 경우, 해당 시간구간을 보행 동결 상태로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행동결 판별 방법
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제7항에 있어서,상기 판별 단계(S130)에서는,상기 판별부(130)에 수신된 상기 각 축의 가속도 신호의 RMS 값 중 적어도 하나가 각 축에 해당하는 상기 멤버십 함수의 임계값 보다 작을 경우, 해당 시간 구간을 휴식 상태 또는 보행 상태로 판별하는 것을 특징으로 하는 보행동결 판별 방법
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