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| 요약 |
본 발명은 크기가 작은 초소형 비행체에 있어 비행체의 몸체 크기와 무게가 줄어들더라도 큰 각도로 날갯짓을 함으로 써 초소형 비행체의 비행이 가능하게 하는 충분한 양력을 얻도록 할 수 있도록 하는 큰 날갯짓 각도를 발생하는 날갯짓 장치에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 큰 날갯짓 각도를 발생하는 날갯짓 장치는, 상호 이격되어 평행하게 마주하는 한 쌍의 I형플레이트, 상기 I형플레이트의 상측 각 코너부분을 상호 연결하여 고정하는 한 쌍의 고정봉을 포함하는 프레임; 상기 프레임의 내측을 향해 회전축이 배치되고, 상기 프레임의 일측에 고정되어 조립되는 구동모터; 상기 구동모터의 회전력을 수직왕복운동력으로 전환하는 전환모듈에 의해 수직상하로 슬라이딩 왕복구동되는 평행바가 구비된 슬라이더; 일단부가 상기 평행바의 양단에 각각 힌지회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 연결링크; 일단부가 상기 연결링크의 타단부에 힌지회동 가능하게 연결되고 타단부가 상기 고정봉에 힌지회동 가능하게 연결되는 한 쌍의 작동링크; 상기 작동링크의 상측면에 고정부착되는 한 쌍의 날개;를 포함하여 구성된다. 날갯짓, 각도, 반호형, 링크, 슬라이딩
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| Int. CL |
B64C 33/00 (2006.01) A63H 27/28 (2006.01) B64C 33/02 (2006.01)
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| CPC |
A63H 27/008(2013.01) A63H 27/008(2013.01) A63H 27/008(2013.01) A63H 27/008(2013.01) A63H 27/008(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020090050397
(2009.06.08)
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| 출원인 |
건국대학교 산학협력단
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| 등록번호/일자 |
10-1031869-0000
(2011.04.21)
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| 공개번호/일자 |
10-2010-0131683
(2010.12.16)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
(20110502)
문서열기
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
소멸 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
Y
(2009.06.08)
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| 심사청구항수 |
3 |
