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광-기계적 효과를 조절할 수 있는 레이저 장치 및 이를 이용한 방법

  • 기술번호 : KST2015173596
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 광-기계적 효과를 조절할 수 있는 레이저 장치에 관한 것으로서, 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 출력하여 광-기계적 효과(Photo-mechanical effect)를 일으키되, 상기 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 일정하게 유지한 상태에서 상기 펄스 레이저 빔의 에너지를 조절하여 광-기계적 효과(Photo-mechanical effect)를 조절하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H01S 3/101 (2006.01) H01S 3/10 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130030727 (2013.03.22)
출원인 건국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1340361-0000 (2013.12.05)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20131211) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.22)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 광진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정순철 대한민국 충북 충주시
2 전재훈 대한민국 서울 광진구
3 박종락 대한민국 광주광역시 동구
4 최승문 대한민국 경북 포항시 남구
5 정구인 대한민국 충북 청원군
6 민병찬 대한민국 대전광역시 유성구
7 김형식 대한민국 서울 노원구
8 김성필 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유)화우 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로***길 **, *층 (대치동, 삼호빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 건국대학교 글로컬산학협력단 충청북도 충주시 충원대로
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0248621-23
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0275438-07
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2013.04.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2013.04.12 수리 (Accepted) 9-1-2013-0029364-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0404486-17
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0644675-66
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0644693-88
8 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0622569-66
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0927993-85
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2013-1135665-38
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0445454-50
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번호 청구항
1 1
레이저 빔을 생성하는 레이저 출력부; 및상기 레이저 출력부를 제어하며, 상기 레이저 출력부가 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 생성하도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 기계적 촉감을 조절하는 제어 과정에서, 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 일정하게 유지한 상태에서 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭(Pulse width)을 ms(millisecond) 이하로 유지시키고,상기 펄스 레이저 빔의 직경을 일정하게 유지한 상태에서, 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
3 3
제 2 항에 있어서,광-기계적 힘을 증가시키는 모드 및 광-기계적 힘을 감소시키는 모드로 동작할 수 있고, 상기 광-기계적 힘을 증가시키는 모드에서 상기 단위 펄스당 에너지를 증가시키고, 상기 광-기계적 힘을 감소시키는 모드에서 상기 단위 펄스당 에너지를 감소시키는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
4 4
제 2 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 출력 직경을 일정하게 유지시키는 제1동작; 및상기 펄스 레이저 빔의 출력 직경을 변화시키는 제2동작;을 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔이 대상물에 도달할 때의 직경을 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 대상물과의 거리가 변화는 경우, 상기 펄스 레이저 빔의 출력 직경을 변화시켜 상기 대상물에 도달할 때의 빔 직경을 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
7 7
제 5 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 출력 직경을 변화시키기 위한 렌즈부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
8 8
제 7 항에 있어서,대상물과의 거리를 인식하기 위한 거리 인식부;를 더 포함하고, 상기 거리 인식부가 인식한 거리 정보를 바탕으로 상기 렌즈부를 제어하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 거리 인식부는, 초음파, 적외선 또는 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
10 10
삭제
11 11
제 2 에 있어서, 레이저의 출력 광의 세기 또는 펄스 폭을 조절하여, 상기 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 촉감 제시용 레이저 장치
12 12
촉감을 제시하기 위한 햅틱(Haptic) 장치에 있어서,레이저 빔을 생성하는 레이저 출력부; 및상기 레이저 출력부를 제어하며, 상기 레이저 출력부가 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 생성하도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는, 기계적 촉감을 조절하는 제어 과정에서, 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 일정하게 유지한 상태에서 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
13 13
제 12 항에 있어서,상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭(Pulse width)을 ms(millisecond) 이하로 유지시키고,상기 펄스 레이저 빔의 직경을 일정하게 유지한 상태에서, 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 햅틱 장치
14 14
(a) 레이저 장치가 펄스 레이저 빔(Pulsed laser beam)을 생성하는 단계; 및(b) 상기 레이저 장치가 기계적 촉감을 구현할 대상물에 펄스 레이저 빔을 조사하는 단계;를 포함하고, 상기 레이저 장치는, 기계적 촉감(Mechanical tactile sense)을 조절하는 제어 과정에서, 상기 펄스 레이저 빔의 직경(Diameter)을 일정하게 유지한 상태에서 상기 펄스 레이저 빔의 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 촉감 제시 방법
15 15
제 14 항에 있어서,상기 (a) 단계에서 상기 레이저 장치는, 상기 펄스 레이저 빔의 펄스 폭(Pulse width)을 ms(millisecond) 이하로 유지시키고, 상기 펄스 레이저 빔의 직경을 일정하게 유지한 상태에서, 상기 단위 펄스당 에너지를 조절하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 촉감 제시 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101340358 KR 대한민국 FAMILY
2 US09092955 US 미국 FAMILY
3 US20140285328 US 미국 FAMILY
4 WO2014148700 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
5 WO2014148701 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2014148701 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 건국대학교(글로컬캠퍼스) 산학협력단 미래유망 융합기술 파이오니어 사업 레이저 촉감 제시 기술개발